1 引言
??? 隨著經濟社會的不斷發展汽車已進入普通家庭，汽車用戶對車載娛樂系統的要求不斷地提高，希望汽車載娛樂系統的功能更加強大娛樂設施更加完美。嵌入式GUI(Graphical User Interface)可以滿足用戶需求，人機交互好，作為車載娛樂系統中人機交互界面的開發平臺，對整個系統的設計起著決定性作用，越來越受到開發者的青睞。目前比較流行的GUI平臺有Qt／Embedded、緊縮的X Windows系統、MicroWindows以及MiniGUI系統。
??? X Window系統是一個基于客戶／服務器(Client／Server)結構的視窗系統，基于X的終端(服務器)上顯示出來。此系統配置在大多數的UNIX系統、DEC的VAX／VMS操作系統以及Linux系統中，可以自由拷貝以及傳播，但是系統龐大，占用內核資源較多。MicroWindows是一個完全開放源碼、分層設計的經典GUI系統，可以替代X Window系統，但是某些關鍵性代碼使用了匯編語言。MiniGUI系統適應于中小型企業的嵌入式GUI平臺，采用分層結構，并在核心層采用hash表的方式。本文采用的Qt／Embedded也是分層體系結構，在功能提供方面采用C++類方式。

2 嵌入式GUI的實現平臺
??? GUI是圖形用戶接口，一般用于PC機上人機交互界面的設計。而對于嵌入式GUI來說，由于嵌入式設備對資源的要求很嚴格，不同的嵌入式設備需要定制不同的嵌入式系統，那么對GUI的要求也就不一樣，因此，對于不同的嵌入式系統來說GUI也必須是可定制的。對于嵌入式的硬件來說，要求定制的嵌入式GUI應具有輕型、占用資源少、性能高、可靠性高、可配置等特點。由于Linux操作系統具有源碼公開性、可移植性、可裁剪性和靈活性等優點，所以嵌入式GUI的開發常在Linux環境下進行。
??? Qt／Embedded是著名的Qt庫開發商正在進行的面向嵌入式系統的Qt版本。它是專門為嵌入式系統設計圖形用戶界面的工具包，包括一個完整的窗口系統。它的特點是可移植性比較好，設計者能輕易的加入各種顯示設備和硬件輸入設備，很多基于Qt的XWindow都可以非常方便的移植到嵌入式版本。
??? Qt／Embedded為開發者提供了豐富的API調用功能，并公開源代碼。Qt／Embedded提供了非常豐富的窗口小部件(Widgets)，并且還支持窗口部件的定制，因此它可以為用戶提供漂亮的圖形界面，但同時豐富的窗口對象也增大了軟件的體積，所以，Qt／Embedded一般用于對運行環境不太苛刻的嵌入式設備中。

3 嵌入式Qt系統的特點
??? Qt／Embedded移植了大量的原來基于Qt的XWindows程序，并提供了非常完整的嵌入式GUI解決方案，是一個成熟的GUI平臺，具有如下特點：
??? (1)Qt遵循GPL協議，開放主要的源代碼，用戶可以在GPL的規定下自由添加新特性。
??? (2)與其他嵌入式GUI相比，嵌入式Qt不僅是一個完整的窗口系統，而且也是一個應用程序框架，這更有利于應用程序的開發。
??? (3)Qt具有豐富的API，包括多達250個以上的C++類，支持諸如對圖形、網絡、數據庫、I／O操作、各種控件和XMI等眾多功能，可滿足大多數嵌入式應用系統開發的需要。
??? (4)Qt是一個GUI仿真工具包，它使用各自平臺上的低級繪圖函數仿真MS Windows和Motif(商用Llnix的標準GUI庫)，因此程序運行速度快。
??? (5)Qt良好的封裝機制使得Qt的模塊化程度非常高，可靠性好，易于程序開發。
??? 基于Qt的這些特點，在本車載嵌入式娛樂系統的開發過程中，本文采用了嵌入式Qt作為圖形用戶界面開發的GUl支持平臺，有效提高了應用程序的開發速度。

4 基于嵌入式Qt的車載GUI的設計
4．1 基于嵌入式Qt的車載GUI的總體設計
??? 基于Linux的車載娛樂系統運行環境如表l所示，底層由Linux內核和驅動程序構成。該內核是經過裁減過的嵌入式Linux2．4，其中包括電源管理系統；驅動程序提供對各種接口硬件的支持；中間層是基于QT／Embedded的嵌入式Qt庫。它精簡和優化了各種圖形操作，程序運行時無需額外系統的支持，可以有效減少內存消耗和CPU負擔。QT／Embedded本身是可擴展的，并能不斷地升級。開發人員可以根據自己所面對的嵌入式設備的實際需要，對其進行適當的裁減，經過裁減所得到的QT／Embedded可以大約節約800k到3MB的內存空間，這樣也就意味著用Qt開發比用其他工具包開發相同的應用程序，在生成可執行文件后，代碼所占用的內存空間要小。最頂層是整個車載娛樂應用系統，它是實現車載娛樂具體功能的應用集合。

基于嵌入式Qt的車載嵌入式娛樂系統軟件，最大限度的滿足了車載視聽娛樂的要求。提供視頻播放、音頻播放等多媒體軟件，個人信息管理軟件，無線網絡服務等。其系統架構如圖l所示。

4．2 基于嵌入式Qt的窗口系統結構設計
??? 本文設計的上層GUI窗口系統采用了客戶／服務器系統結構。該窗口系統包括：一個服務器進程、一個或者多個客戶進程。服務器負責為客戶和本身分配顯示區域，生成鼠標、鍵盤或者觸摸屏事件，它通常包含那些啟動客戶的用戶界面。而客戶則通過與服務器通信來申請顯示區域，接受鼠標或觸摸屏事件。客戶可以直接訪問所分配的顯示區域，以便為用戶提供GUI服務。服務器和客戶通過共享內存的方式來傳遞所分配顯示區域上的信息。窗口系統體系結構如圖2所示。

??? 服務器(進程)維護著一組區域，當窗口被創建、移動、改變大小和破壞時，通過這組區域來改變每個客戶的申請。該區域存放在共享內存中，在執行繪圖操作時，客戶可以從中讀取信息；服務器連接著一些系統設備，如鼠標、鍵盤或者觸摸屏，服務器負責將這些設備所產生的事件發送到適當的客戶進程。服務器能夠生成一個設備獨立的鼠標或鍵盤事件，并將其發送到相應的客戶進程。觸筆設備通常沒有鼠標光標，但是觸筆操作能轉化為設備獨立的鼠標事件，然后由客戶以標準事件進行處理。
??? 嵌入式Qt為客戶(進程)提供API，當客戶使用Qt API畫線時，QT/Embedded庫能直接訪問顯存，完成畫線工作；在一些情況下嵌入式Qt客戶庫需要與服務器進程建立連接，如在客戶進程啟動時，發生了會影響到全局后果的操作而與服務器通信時。例如，當客戶進行了拖放操作后，由于窗口覆蓋而導致顯示區域的變化，則從用戶那里接收到鼠標和鍵盤事件時就需要建立這樣的連接；嵌入式Qt客戶庫負責處理所有的繪畫操作，包括文本顯示和字體處理等。4．3 基于嵌入式Qt的事件響應設計
??? 在前述的客戶／服務器系統結構中，每個鍵的按下、釋放都以QWSKeyEvent事件發出。一個QWSKeyEvent事件通常包括以下各域：
??? Unicode：Unicode值。
??? Keycode：Qt鍵碼值，定義在qnamespace．h頭文件中。
??? Modifier：位域， 包括Qt：：ShiftButton，Qt：：ControlButton和Qt：：AltButton。
??? Is press：鍵按下時為真，釋放時為假。
??? Is auto repeat：鍵處于自動重復狀態時為真。
??? 嵌入式Qt處理鍵事件的過程為：鍵盤驅動程序負責從設備中讀取數據，并將鍵事件發送到服務器中。當服務器從鍵盤驅動程序接收到一個鍵事件時，它首先要經過一個事件過濾器，然后再將其發送至每個客戶進程，最后由客戶進程負責處理鍵事件，并將其發送到適當的窗口。具體流程如圖3所示。

??? 這里，鍵事件未必都來自鍵盤設備，包括觸摸屏，觸筆都可以產生鍵事件。服務器在任何時候都可以調用函數QWSServer：：sendKeyEvent()產生鍵事件。根據這個特點，再結合事件過濾器的特性，便可構造出所需的輸入服務器平臺。
??? 在Qt中，一個事件通過調用QObject：：event()被發送到繼承自QObject的對象。事件發送就是一個事件已經產生，由QEvent正好去表達，且QObject需要去回應。多數事件來自窗口系統類QWidget，如QMouseEvent，QkeyEvent事件。某些事件來自其他源頭，如QTimerEvent，而某些來自應用程序，Qt會一視同仁的處理。
??? 事件過濾器在目標對象處理之前去處理事件。過濾器通過調用QObject：：eventFilter()實現，它可以接受或丟棄過濾，也可容許或拒絕進一步去處理事件。如果所有的事件過濾器允許進一步的處理事件，事件自己就被送達目標對象。本文在服務器進程中安排事件過濾器，接收鍵事件，經過處理后，將結果發送到客戶進程。在客戶進程中，處理鍵事件，并發送到適當的窗口中。

5 結語
??? 嵌入式Linux是目前流行的嵌入式系統解決方案，而嵌入式GUI是嵌入式Linux不可缺少的組成部分。本文通過分析、比較目前流行的幾種嵌入式GUI，選擇了嵌入式Qt作為研究對象并對其進行了深入討論，在此基礎上完成了基于嵌入式Qt的車載GUI的設計和實現，具有較高的經濟價值，并可為其他嵌入式娛樂系統提供參考價值。