自動駕駛技術的目的是讓出行更便利，如果脫離了安全，便利也就失去了意義。關于自動駕駛的安全，我們經常聽到的有行駛安全、功能安全。這次想聊聊的是關注提及最少的網絡安全。

自動駕駛的網絡安全

在2018年6月日本政府提出了自動駕駛汽車需要滿足的10大安全要素中，其中就有網絡安全（其中，10大安全要素包括：①設置ODD，②自動駕駛系統安全，③遵守安全標準的，④網絡安全，⑤HMI（駕駛員監視功能），⑥配備數據記錄裝置，⑦無人自動駕駛車輛的安全性，⑧安全性評價，⑨使用過程中的安全確保，⑩向自動駕駛車使用者講解使用方法）。

自動駕駛車使用安裝在車上的傳感器和ICT（Information and Communication Technology）終端來檢測和分析周圍環境，來控制方向盤和制動。 隨著網聯車的發展，各種信息（例如其他行駛的車輛和交通基礎設施）將通過網絡實時發送和接收。據intel稱，自動駕駛車每天將能夠處理大約4TB的數據。

2015年騰訊就成功入侵距特斯拉Model S并使之停下，因此受到廣泛關注。就像電腦被黑客入侵一樣，自動駕駛系統一旦被黑客攻克，就變成了殺人工具，其危害性無法想象。

自動駕駛車如何被攻擊？

汽車的通信和娛樂系統是最容易被黑客通過入侵手機網絡、WiFi、藍牙等通道，找到車載App漏洞進行攻擊，就能獲取用戶在這些App上的隱私數據、歷史記錄，實現監聽或促發導航偏離。

另外傳感器也是黑客入侵可能的途徑。像GPS、攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、IMU等常見傳感器裝置，都可以被黑客干擾進而影響自動駕駛的判斷機制和行駛軌道。比如攻擊激光雷達讓其辨別不了即時性不良數據，或者是試著干擾他們長期積累的聚合數據等等。

網絡安全的核心概念

接下來就讓我們了解一下網絡安全的核心概念，這也是實現自動駕駛非常重要的一部分。

1． PKI（Public Key Infrastructure，公開密鑰基礎建設）

PKI是一種生成、運營和管理車輛證書的系統，汽車是ITS（Intelligent Transport Systems，智能交通系統）的一員， 通過PKI識別多輛汽車中的單個汽車，在此過程中不要造成侵犯隱私對ITS來說至關重要。 因此，PKI為了保護隱私用使用假名化技術，該技術是判斷PKI技術水平的尺度。 另外，也必須遵守國際標準例如IEEE1609．2，IEEE1609．2是用于車輛之間的無線通信的標準，即WAVE（Wireless Access in Vehicular Environments）標準，是車輛間進行無線通信時的安全性標準。

2． V2X（Vehicle To Everything）

V2X是車輛與基礎設施之間（例如車輛之間、車輛與行人之間、車輛與交通基礎設施之間）所有通信的通用術語。 V2X包含有關汽車及其用戶的個人信息，因此用戶身份驗證和數據加密系統至關重要。 另外，由于汽車不依賴一個國家的國內需求而在全球范圍內制造，因此遵守國際標準很重要。

V2X通信安全標準包括「IEEE1609．2」和「CAMP VSC3」。 「 CAMP VSC3」（Crash Avoidance Metrics Partnership Vehicle Safety Communications 3）是由汽車公司和相關組織參與的CAMP聯盟制定的安全標準。

3． AFW（Advanced FireWall）

對車輛通信協議進行了優化的AFW，不僅針對來自外部的惡意通信，而且還分析并響應內部發生的所有異常通信。滿足未來車輛需求的研發合作伙伴關系「AUTOSAR」（Automotive Open System Architecture，汽車開放系統架構）的標準基于汽車通信安全分成兩部分「Firewall」（防火墻）和「 IDS」（侵入檢測） 。AFW是可同時提供Firewall和IDS兩項功能的技術。

不僅如此，與迄今的IoM（Internet of Man）環境中的防火墻不同的是，需要一種不分離系統配置層而是將汽車視為一個IoT設備而設計的綜合防火墻，用邏輯方法代替常規的署名方法也是必不可少的。

4． KMS（Key Management System）

KMS是一種用于管理和存儲密鑰的整個生命周期（從生成、存儲和銷毀加密密鑰）的系統。密鑰被存儲在該系統里，以防止被權限管理誤用或濫用。不僅具有外部通信功能，還具有汽車內部ECU通信的密鑰管理以及安全存儲、訪問控制等權限管理等功能。

5． V2D（Vehicle to Device）

V2D是一種安全通信系統，可在車輛、移動設備和云服務之間提供安全的身份驗證和權限管理服務。其中，由于共享汽車的逐步擴大，共享汽車的用戶越多，汽車共享服務就更需要安全的通信保證。因此，需要在用戶所持的電子設備與共享或私人車之間的安全通信技術。

6． V2G（Vehicle to Grid）

隨著EV的普及，對電動車安全措施的需求也正在不斷增加。 V2G是一種在汽車與本地電網之間相互供電的系統，它需要采取安全措施來安全地保護電動汽車和充電設施的PnC（Plug ＆ Charge）服務。

國外相關公司的發展狀況

下面為大家介紹國外幾家和自動駕駛網絡安全相關的公司，它們主要來自德國、荷蘭、美國、以色列。

1． ESCRYPT（德國）

它是德國博世集團下，車載網絡安全業務中嵌入式IT安全系統提供商。除了在德國的五個地區外，它還在英國，瑞典，美國，加拿大，印度，中國，韓國和日本設有分部。

其正在開發涵蓋整個嵌入式系統的網絡安全解決方案，包括用于嵌入式系統的加密庫「CycurLIB」、車輛訪問和密鑰共享的解決方案「CycurACCESS」、用于在車輛與路邊基礎設施之間進行安全V2X通信的SDK「CycurV2X」，以及嵌入式攻擊檢測和對具有網絡功能車輛的持續保護的「CycurIDS」等等，提供了多種產品陣容。

2． Infineon Technologies（德國）

它是面向網絡安全的微控制器市場的全球領導者，也是與汽車領域有著長期合作關系的主要半導體公司。內置硬件安全模塊（HSM）「AURIX」提供了硬件安全模塊，這些模塊可生成具有高度加密功能的消息身份驗證碼。

2018年5月，大眾、奧迪和博世等總共15家公司及學校合作為自動駕駛汽車的網絡安全開發一種新方法，開展了聯合研究項目「Security For Connected， Autonomous Cars （SecForCARs）」。該項目計劃持續到2021年3月，內容包括開發更高安全性的聯網自動駕駛汽車、針對安全漏洞的評估標準，以及為汽車制造商和技術公司迅速填補已出現的安全漏洞的手段。

3． Irdeto（荷蘭）

它是一家開發數字平臺安全系統的荷蘭公司，提供開發保護包括媒體、娛樂、游戲，互聯運輸、IoT領域的數字平臺和應用程序等的產品。之前對外發表了其在汽車領域里正在開發面向OEM、Tier 1，與EV和V2X相關的各種安全產品。

4． Wind River（美國）

Wind River是一家軟件開發公司。它于2009年加入英特爾旗下，并于2018年被TPG Capital收購。

在汽車領域，其開發的「Wind River Helix Cockpit」是一種安全可靠的集成計算平臺，目的是為了快速、經濟高效地開發下一代車載系統。該公司還正在開發一個支持ADAS和自動駕駛系統的平臺「Wind River Helix Drive」（支持ISO 26262認證），以及一個軟件平臺「Wind River Helix Edge Sync」用于軟件生命周期管理和遠程OTA更新。2019年2月，其還公開了「Wind River Chassis」的擴展版汽車網絡安全軟件平臺。

5． Karamba Security（以色列）

它是一家從事車載網絡安全業務的以色列公司。 公司開發的用于自動駕駛的物聯網安全產品，例如「Carwall」和「SafeCAN」，可防止網絡攻擊而不會被誤檢測，對包括OTA更新在內的通信進行身份驗證，并提供端到端的車載安全。

該公司于2018年11月宣布，它將把「Karamba Carwall」與瑞士某半導體制造商的車載處理器「Telemaco3P」合并在一起。

寫在最后

在實現全自動駕駛的道路上，網絡安全是一個不得不攻克的技術難關。根據調查公司MarketsandMarkets的報告內容，全球汽車行業的網絡安全市場，從2018到2025年間CAGR（年平均成長率）會以23．16％增長，到2025年將會到達57億7000萬美元的規模。

國內在自動駕駛的網絡安全方面也逐步重視起來了。從去年（2018年）百度成立Apollo汽車信息安全實驗室，然后又發布國內首個自動駕駛領域的安全報告（Apollo Pilot安全報告）就可以看出，汽車的網絡安全隨著自動駕駛到來，變得至關重要。最后，希望自動駕駛不是人類網絡安全災難的開始，而是真正為我們保駕護航。