點亮一顆 LED 燈案例代碼

首先我們搭建電路

引腳

LED

PA18

紅色 LED

PA13

綠色 LED

PA12

黃色 LED

載入方案

我們使用的開發板是 R128-Devkit，需要開發 C906 核心的應用程序，所以載入方案選擇r128s2_module_c906

$ source envsetup.sh 
$ lunch_rtos 1

勾選 GPIO 驅動

mrtos_menuconfig 找到下列驅動

Drivers Options  --- >
    soc related device drivers  --- >
            GPIO devices --- >
                [*] enable GPIO driver
                [*] enbale GPIO hal APIs Test command

編寫程序

打開你喜歡的編輯器，修改文件：lichee/rtos/projects/r128s2/module_c906/src/main.c

引入頭文件

#include < hal_gpio.h >

使用 GPIO 配置引腳

配置 GPIO 的上下拉狀態

使用 hal_gpio_set_pull(gpio_pin_t pin, gpio_pull_status_t pull); 來設置。這里我們設置 PA18 引腳為默認上拉狀態。

hal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP);

配置 GPIO 輸入輸出模式

使用 hal_gpio_set_direction(gpio_pin_t pin, gpio_direction_t direction); 來設置 GPIO 的輸入輸出模式，這里配置為輸出模式。

hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);

配置 GPIO 的 MUX 功能

GPIO 通常有多種功能，需要配置 MUX 選擇需要的功能，使用 hal_gpio_pinmux_set_function(gpio_pin_t pin, gpio_muxsel_t function_index); 來設置 GPIO 的復用功能，這里配置為GPIO 輸出模式（GPIO_MUXSEL_OUT）

hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT);

配置 GPIO 的電平

使用 hal_gpio_set_data(gpio_pin_t pin, gpio_data_t data); 來配置 GPIO 的電平，這里配置 PA18 為高電平點亮 LED

hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);

完整的配置 GPIO

hal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP); // 配置 GPIO 的上下拉狀態
hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);  // 配置 GPIO 輸入輸出模式
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT);  // 配置 GPIO 的 MUX 功能
hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);  // 配置 GPIO 的電平

以此類推，我們同時配置 PA18， PA13，PA12 的 GPIO

hal_gpio_set_pull(GPIOA(18), GPIO_PULL_UP);
hal_gpio_set_direction(GPIOA(18), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(18), GPIO_MUXSEL_OUT);
hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);

hal_gpio_set_pull(GPIOA(13), GPIO_PULL_UP);
hal_gpio_set_direction(GPIOA(13), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(13), GPIO_MUXSEL_OUT);
hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_HIGH);

hal_gpio_set_pull(GPIOA(12), GPIO_PULL_UP);
hal_gpio_set_direction(GPIOA(12), GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
hal_gpio_pinmux_set_function(GPIOA(12), GPIO_MUXSEL_OUT);
hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_HIGH);

結果

編譯固件后燒錄，可以看到三色 LED 燈同時亮起。

流水燈

為了實現流水燈，我們先實現一個 sleep 函數

static inline int msleep(int ms) {
    vTaskDelay(ms / portTICK_RATE_MS); 
}

然后實現流水燈邏輯即可，之前已經設置過的GPIO狀態不需要重復設置。

while (1) {
    hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_LOW);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_LOW);
    msleep(100);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_LOW);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_HIGH);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_LOW);
    msleep(100);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_LOW);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(13), GPIO_DATA_LOW);
    hal_gpio_set_data(GPIOA(12), GPIO_DATA_HIGH);
    msleep(100);
}