呼吸燈實現

之前使用直接修改地址的方式實現點燈，這次用 GPIO 實現點燈，并加上延遲，實現一開一關的呼吸燈

首先需要在 keil 中開啟對應的運行環境，點擊 Manager Run-Time，選擇Device 勾選以下內容

GPIO

StdPeriph Drivers -> Framework

StdPeriph Drivers -> GPIO

StdPeriph Drivers -> RCC(時鐘)

StdPeriph Drivers -> TIM(定時器所需)

其中，之前的 StartUp 和 Core 是必勾選的

開啟后就可以使用 GPIO 了

GPIO使用

首先需要開啟時鐘，通過以下函數

// 第一個參數為外設名稱
// 第二個參數為 ENABLE(啟用) 或者 DISABLE(禁用)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

然后初始化，使用 GPIO_Init 函數

// 有兩個參數, 第一個參數為使用的I/O,例如 GPIOC(單片機上標出來了 ABC...)
// 第二個參數則需要定義結構體
GPIO_InitTypeDef typeDef;
// 這個地方是指定端口,例如我的是 PC13,那么就是13
typeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
typeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
typeDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

// 最后初始化
GPIO_Init(GPIOC, &typeDef);

最后可以通過輸入/輸出函數控制GPIO口

例如點燈

// 將指定GPIO口置為高電平(關)
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
// 將指定GPIO口置為低電平(開)
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

代碼如下，就可以實現剛開始的點燈了

#include "stm32f10x.h"
 
int main(void) {
    /* 開啟時鐘, 使用的都是已經封裝好的函數 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
 
    /* 初始化 */
    GPIO_InitTypeDef typeDef;
    typeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    typeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    typeDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
    GPIO_Init(GPIOC, &typeDef);
 
    /* 開 */
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}

每次燒錄都需要按下Reset鍵才能看到結果

延時

知道了開關后，加上延時，就可以做出呼吸燈的效果了

可以用循環的方式讓單片機做無意義的事情來消耗時間，但這樣精確度低

延時代碼如下，首先需要執行定時器初始化才可以進行延時

/** 初始化定時器 */
void TIM3_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = 50000-1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 60-1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
}

// 微秒級延時
void TIM3_Delayus(u16 xus)
{
    // 啟動定時器
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); 
    while(TIM3- >CNT < xus);
    TIM3- >CNT = 0;
    // 關閉定時器
    TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}

// 毫秒級延時
void TIM3_Delayms(u16 xms)
{
    int i;
    for(i=0;i< xms;i++)
    {
        TIM3_Delayus(1000);
    }
}

效果

完整代碼如下

#include "stm32f10x.h"

/** 初始化定時器 */
void TIM3_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period    = 50000-1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 60-1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
}

// 微秒級延時
void TIM3_Delayus(u16 xus)
{
    // 啟動定時器
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); 
    while(TIM3- >CNT < xus);
    TIM3- >CNT = 0;
    // 關閉定時器
    TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}

// 毫秒級延時
void TIM3_Delayms(u16 xms)
{
    int i;
    for(i=0;i< xms;i++)
    {
        TIM3_Delayus(1000);
    }
}

int main(void) {
    /* 開啟時鐘, 使用的都是已經封裝好的函數 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
 
    /* 初始化 */
    GPIO_InitTypeDef typeDef;
    typeDef.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    typeDef.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    typeDef.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
    GPIO_Init(GPIOC, &typeDef);
 
    // 初始化定時器
    TIM3_Init();
    
    while (1) {
        /* 開 */
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        // 延時一秒
        TIM3_Delayms(1000);
        // 關
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        // 延時一秒
        TIM3_Delayms(1000);
    }
}