本文是關于開發者 qinyunti 基于BL606P-DVK開發板實戰開發的系列文章中的一篇，主要介紹了PWM測試，后面還會持續更新該開發者的測評內容，敬請期待！

　　01 前言

　　這一篇我們繼續接口測試，測試PWM的輸出，測試其頻率和占空比的設置，以及使用PWM控制LED實現呼吸燈的效果。

　　02 過程

　　2.1 引腳

　　使用GPIO16

　　對應PWM0的輸出GPIO16_PWM0_CH0P

　　2.2 代碼

　　包含頭文件

　　#include 《aos/hal/pwm.h》

　　引腳配置

　　csi_pin_set_mux（GPIO_PIN_16， GPIO16_PWM0_CH0P）;

　　PWM配置

　　pwm_dev_t pwm;

　　pwm.port = 0;

　　pwm.config.freq = 5000;

　　pwm.config.duty_cycle = 0.2f;

　　hal_pwm_init（&pwm）;

　　啟動

　　hal_pwm_start（&pwm）;

　　2.3 測試

　　輸出不同頻率不同占空比的值，使用邏輯分析儀測試。

　　pwm.config.freq = 1000;

　　pwm.config.duty_cycle = 0.5f;

　　pwm.config.freq = 5000;

　　pwm.config.duty_cycle = 0.2f;

　　2.4 呼吸燈

　　while（1）

　　{

　　for（int i=0;i《=100;i++）

　　{

　　pwm_cfg.duty_cycle = i/100.0;

　　hal_pwm_para_chg（&pwm， pwm_cfg）;

　　aos_msleep（20）;

　　}

　　for（int i=100;i》=0;i--）

　　{

　　pwm_cfg.duty_cycle = i/100.0;

　　hal_pwm_para_chg（&pwm， pwm_cfg）;

　　aos_msleep（20）;

　　}

　　}

　　可以看到占空比從0~100變化。

　　下圖是99~100~99的過程。

　　將GPIO16接到JP8的GPIO19_LED_B，用GPIO16的占空比控制藍色LED的亮滅。

　　可以看到呼吸燈的效果。實際燈的亮度并不是跟電壓呈線性關系的，所以占空比和亮度也不是線性的，所以要按照實際LED的特性進行優化，按照查表得到不同亮度和占空比的對應關系，這樣輸出才會是均勻變化。

　　03 總結

　　以上完成了PWM的測試，使用邏輯分析儀測試了占空比和頻率的設置的正確性。同時用PWM控制LED實現了呼吸燈的效果。

　　編輯：黃飛