永磁同步是正弦波氣隙， 越正弦越好，因此極對數上選擇分數槽繞組，如4極15槽，10極12槽等，磁鋼一般是面包形，平行充磁， 傳感器一般配置增量型編碼器，旋轉變壓器，絕對編碼器等。驅動i方式一般采用正弦波驅動，如FOC算法等。用于伺服場合。

你可以從內部結構， 傳感器， 驅動器，以及應用場合判別。這種電機也可以互換使用，不過會使性能下降。對于大多數氣隙波形介于兩者之間永磁電機，主要看驅動方式。

無刷直流電機通常情況下轉子磁極采用瓦型磁鋼，經過磁路設計，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應反電動勢也是梯形波的。無刷直流電機的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術，構成自控式的調速系統。控制時各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可。本質上，無刷直流電動機也是一種永磁同步電動機，調速實際也屬于變壓變頻調速范疇。

無刷直流永磁電機與自控式永磁同步電機的比較

無刷直流永磁電動機（BLDCM）與自控式永磁同步電動機（PMSM）就電動機本體而言，基本上具有一樣的結構：三相電樞繞組設置在定子上，永磁體磁極設置在轉子上。然而，就其運行原理和控制模式而言，無刷直流永磁電動機（BLDCM）與自控式永磁同步電動機（PMSM）是不一樣的。

BLDCM是無刷直流電機（Brushless Direct Current Motor）的英文簡稱；PMSM全稱為permanent magnet synchronous motor， 即永磁同步電機。

兩者磁場的區別

在一般情況下，如果電動機的三相電樞繞組與單極性非橋式電子換向（相）電路相連接，或者與120°導通型半橋逆變電路相連接；驅動電壓是直流矩形波電壓，希望轉子永磁體磁極能在工作氣隙內產生接近矩形波或梯形波的磁場，進而在電樞繞組內感生接近矩形波或梯形波的反電動勢；電動機運行時，三相電樞繞組通常是一相一相輪流導通，或者是兩相兩相輪流導通，在工作氣隙內產生“跳躍式”旋轉磁場，我們把這樣的永磁電動機稱為無刷直流永磁電動機，簡稱無刷直流電動機（BLDCM）。

在一般情況下，如果電動機的三相電樞繞組與180°導通型半橋逆變電路相連接；驅動電壓是經由正弦脈寬調制的脈沖電壓，或者是經由空間矢量脈寬調制的脈沖電壓，希望轉子永磁體磁極能在工作氣隙內產生接近正弦波形的磁場，進而在電樞繞組內感生接近正弦波形的反電動勢；電動機運行時，三相電樞繞組同時接通，在工作氣隙內產生“連續式”圓形旋轉磁場，我們把這樣的永磁電動機稱為自控式永磁同步電動機（PMSM）。

電機特點和應用

無刷直流水磁電動機（BLDCM）與自控式永磁同步電動機（PMSM），除了都具有線性的機械特性外，還各自具有不同的特點和不同的應用領域。

●無刷直流永磁電動機（BLDCM）的特點和應用領域

1）電樞繞組利用不充分；

2）希望轉子永磁體磁極能在工作氣隙內產生接近矩形波或梯形波的磁場：

3）通常采用霍爾器件作為電動機的轉子位置傳感器；

4）控制電路比較簡單；

5）力矩脈動比較大；

6）控制精度比較低；

7）價格比較便宜。

無刷直流永磁電動機（BLDCM）適用于功率等級在300W以下的單一速度和穩定速度運行的場合，例如，計算機軟盤驅動器（FDD）、硬盤驅動器（HDD）、視聽設備的主軸（SPINDLE）驅動、激光打印機、電動自行車、汽車電機、叉車、升降機構、電動縫紉機、風機、泵等。

●自控式永磁同步電動機（PMSM）的特點和應用領域

1）電樞繞組利用好；

2）希望轉子永磁體磁極能在工作氣隙內產生接近正弦波形的磁場；

3）通常采用無接觸式旋轉變壓器作為電動機的轉子位置傳感器；

4）控制電路比較復雜；

5）力矩脈動小；

6）控制精度高、動態性能好；

7）價格比較貴。

自控式永磁同步電動機（PMSM）適用于功率等級在500W以上的精密伺服控制系統，例如，數控機床、紡織機械、造紙機械、精密定位系統、機器人等。