現代電機與控制技術以電流驅動模式的不同將永磁無刷直流電動機分為兩大類：1）方波驅動電機，也即無刷直流電機（BLDC）；2)正弦波驅動電機：也即永磁同步電機（PMSM）。 BLDCM是無刷直流電機（Brushless Direct Current Motor）的英文簡稱；PMSM全稱為permanentmagnetsynchronous motor， 即永磁同步電機。 表面來看，BLDC和PMSM的基本結構是相同的：1）它們的電動機都是永磁電動機，轉子由永磁體組成基本結構，定子安放有多相交流繞組；2）都是由永久磁鐵轉子和定子的交流電流相互作用產生電機的轉矩；3）在繞組中的定子電流必須與轉子位置反饋同步；4）轉子位置反饋信號可以來自轉子位置傳感器，或者像在一些無傳感器控制方式那樣通過檢側電機相繞組的反電動勢等方法得到。 雖然在永磁同步電動機和無刷直流電動機的基本架構相同，但它們因驅動方式不同，是的其在設計和控制細節上存在明顯的區別。1）反電勢不同， PMSM具有正弦波反電勢，而BLDC具有梯形波反電勢；2）定子繞組分布不同， PMSM采用短距分布繞組，有時也采用分數槽或正弦繞組，以進一步減小紋波轉矩；而BLDC采用整距集中繞組。3）運行電流不同，為產生恒定電磁轉矩，PMSM為正弦波定子電流； BLDC為矩形波電流。4）永磁體形狀不同， PMSM永磁體形狀呈拋物線形，在氣隙中產生的磁密盡量呈正弦波分布；BLDC永磁體形狀呈瓦片形，在氣隙中產生的磁密呈梯形波分布。5）運行方式不同， PMSM采用三相同時工作，每相電流相差120°電角度，要求有位置傳感器。BLDC采用繞組兩兩導通，每相導通120°電角度，每60°電角度換相，只需要換相點位置檢測。正是這些不同之處，使得在對PMSM和BLDCM的控制方法、控制策略和控制電路上有很大差別。 因設計上和控制上存在區別，導致PMSM和BLDC特性也不同，