圖漾科技發布新款3D工業相機：FS820，小型化設計專為協作機器人Eye-in-Hand場景優化、助力手眼協作的大規模普及化應用。圖漾科技全新發布新款3D工業相機FS820，在精度、RGB畫質、產品尺寸/重量/功耗以及接口各方面，為與協作機器人的協同使用進行了針對性的優化，特別適合于eye-in-hand方式的使用場景，有望推動協作機器人的“手眼協同”應用真正大規模的普及化應用。

協作機器人eye-in-hand應用對3D相機需求

最近幾年來，國內外眾多機器人公司推出了大量高性價比的小六軸和協作機器人產品，在汽車、工程機械、3C電子、食品飲料、物流、各類生產制造行業乃至商業和餐飲領域開始了大量的應用落地，出貨量節節攀升。據相關報道，今年全球市場協作機器人的出貨量保守預計將超過3萬臺，未來五年的市場復合增長率將超過30%，國內市場的增長率甚至可能會超過50%。

在協作機器人的應用場景中，3D視覺引導的需求和搭配比例顯著高于其他種類的機器人，且在今后更為廣泛的潛在市場機會中，“3D視覺+協作機器人”的搭配堪稱黃金組合，將能使大量新型的自動化和機器換人場景。

但是全球行業中至今尚無一款適合于協作機器人eye-in-hand使用的3D相機，傳統的3D工業相機，包括圖漾目前的主流產品，在測量范圍、重量、體積等規格指標上，都更適合于eye-to-hand（手眼分離安裝）使用方式、或者適合于在大型工業機器人上進行eye-in-hand方式的部署，業界迄今缺乏一款能完美匹配協作機器人eye-in-hand使用需求的3D工業相機。目前在開發者社區以及研究或示范項目中，很多只能選擇Intel RealSense和Microsoft Kinect DK這兩款消費類的小型3D相機，均只能實現開發研究和演示目的，并不能夠在工業和商業場景中真正落地。

作為目前出貨量已經全球領先的3D機器視覺技術公司，圖漾為協作機器人這個富有潛力的應用市場專門推出了一款全新的工業級3D相機產品，充分滿足eye-in-hand的所有應用需求，致力于同行業中的機器人和系統集成等產業鏈合作伙伴一起，共同推動協作機器人應用的不斷擴大。這款新相機的主要技術規格如下，型號FS820：

- 基于擁有自主基礎發明專利的“雙目+結構光“方案，超高性價比的工業級產品；

- 3D測量范圍：景深0.3-1.3米，水平和垂直視場角63/45度，適配絕大多數協作機器人的臂展和工作范圍；

- 3D深度數據計算和2D圖像畫質優化都在相機本地完成，直接輸出RGB和Depth數據；

- 3D分辨率：1280*800，單幀測量精度0.5m處Z精度0.5mm、XY精度3mm，滿足大多數應用場景的需求，如果需要可通過多幀融合獲取更高精度；

- RGB分辨率：1920*1080，帶硬件ISP改善畫質，有助于基于2D圖像的深度學習實現；

- Depth幀率：5fps，RGB幀率：8fps@1080p或20fps@720p；

- 外型尺寸95*45*43mm（長*寬*高），重量228g，小型機器人也能完美適配；

- 工作功耗小于4W，最佳工作溫度0-45度；

- 硬件接口：RJ45接口的千兆以太網，GPIO接口支持獨立供電和硬觸發信號；

- 開發支持：支持Win10/Linux/Android/ROS，兼容圖漾標準SDK，支持Halcon開發。

FS820極致性價比，助力手眼協作的大規模普及化應用

協作機器人的應用范圍正在日益擴大，最終用戶對產品成本和性價比的要求也越來越高。協作機器人本體的價格正在迎來普及化的甜蜜點，與之配套的視覺引導系統也必須具備極致的性價比。基于圖漾多年來的獨特技術創新和行業領先的出貨量基礎，FS820具備了明顯的成本優勢，目前發布的標準售價為人民幣5000元，批量采購可申請進一步的優惠折扣。

隨著“手+眼+腦“這三大件的技術進步及成本降低，工業和商業領域中更先進的自動化升級浪潮正在到來，協作機器人和3D機器視覺這一對最佳拍檔，正在迎來一個快速發展期。我們相信，這一款行業領先并具極致性價比創新產品的推出，將帶給客戶更大的價值、推動3D機器視覺應用的更大普及、并進一步擴大圖漾在全球行業的領先優勢。

原文標題：圖漾發布新款小型化3D相機，推動手眼協作的大規模普及化應用

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責任編輯：haq