時間出錯組織塊(OB80)

無論何時執(zhí)行OB時出錯，S7-300 CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB80。

此類錯誤包括：超出周期時間、執(zhí)行OB時出現(xiàn)確認(rèn)錯誤、提前了時間而使OB的啟動時間被跳過、在CiR后恢復(fù)RUN模式。

例如，如果在上一次調(diào)用之后發(fā)生了某一周期性中斷OB的啟動事件，而同一OB此時仍在執(zhí)行中，則操作系統(tǒng)將調(diào)用OB80。

如果OB80尚未編程，則CPU將轉(zhuǎn)為STOP 模式。

可以使用SFC 39至42禁用或延遲和重新啟用時間出錯OB。

注意:

如果因超出了掃描時間而導(dǎo)致在同一掃描周期內(nèi)調(diào)用了兩次OB80，則CPU 轉(zhuǎn)為STOP 模式。

通過在程序中的適當(dāng)?shù)狞c(diǎn)調(diào)用SFC43 “RE_TRIGR”，可防止這種情況。

時間出錯OB的本地數(shù)據(jù):

OB80_EV_CLASS ????? :事件等級和標(biāo)識符：B#16#35.

OB80_FLT_ID :出錯代碼.

OB80_PRIORITY:? 優(yōu)先級：OB 80以優(yōu)先級26在RUN模式下運(yùn)行，如果發(fā)生OB請求緩沖區(qū)溢出，則以優(yōu)先級28運(yùn)行.

OB80_OB_NUMBR:? OB編號(80).

OB80_ERROR_INFO:? 出錯信息：取決于出錯代碼.

OB80_ERR_EV_CLASS:? 導(dǎo)致出錯的啟動事件的事件等級.

OB80_ERR_EV_NUM:? 導(dǎo)致出錯的啟動事件的事件編號.

OB80_OB_PRIORITY:? 出錯信息：取決于出錯代碼.

OB80_OB_NUM:? 出錯信息：取決于出錯代碼.

OB80_DATE_TIME:? 調(diào)用OB時的DATE_AND_TIME.

時間錯誤 OB80

● 時間錯誤 OB80 的功能

當(dāng) CPU 中的程序執(zhí)行時間超過最大循環(huán)時間或者發(fā)生時間錯誤事件（例如，循環(huán)中斷 OB 仍在執(zhí)行前一次調(diào)用時，該循環(huán)中斷 OB 的啟動事件再次發(fā)生）時，將觸發(fā)時間錯誤中斷優(yōu)先執(zhí)行 OB80 。由于 OB80 的優(yōu)先級最高，它將中斷所有正常循環(huán)程序或其它所有 OB 事件的執(zhí)行而優(yōu)先執(zhí)行。

● 與時間錯誤 OB80 相關(guān)的信息

當(dāng)觸發(fā)時間錯誤中斷時，通過 OB80 的接口變量讀取相應(yīng)的啟動信息。OB80 的接口變量及啟動信息參考下圖1、2。

圖1. OB80 接口變量

圖2. OB80 啟動信息

● 時間錯誤 OB 的使用示例：

例如：在 OB1 中做一個循環(huán)跳轉(zhuǎn)程序，可通過設(shè)置時間控制該部分程序的循環(huán)時間，當(dāng)該部分程序的執(zhí)行時間大于CPU 設(shè)定的最大循環(huán)時間時，觸發(fā)時間錯誤事件。

1、按如下步驟創(chuàng)建時間錯誤 OB80 。如圖3。

圖3. 創(chuàng)建時間錯誤 OB80

2、OB80 中編程如下圖，創(chuàng)建地址為 MB100、MW102、MW104 的變量用于存儲出現(xiàn)時間錯誤時讀取到的啟動信息。如圖4。

圖4. OB80 中編程

3、在 OB1 中編寫一個循環(huán)跳轉(zhuǎn)程序，其循環(huán)執(zhí)行時間可通過變量“set_time”設(shè)定。如圖5。

圖5. OB1 中編程

4、程序下載，測試：

① 如果在監(jiān)控表中將變量“set_time”設(shè)置為160ms，則 CPU 報故障且沒有停機(jī)，可從監(jiān)控表中讀取到 OB80 的啟動信息，同時查看故障緩沖區(qū)。如圖6。

圖6. 測試結(jié)果1

② 如果在監(jiān)控表中將變量“set_time”設(shè)置為310ms，則 CPU 立即停機(jī)，可從監(jiān)控表中讀取到 OB80 的啟動信息，同時查看故障緩沖區(qū)。如圖7。

圖7. 測試結(jié)果2

注：S7-1200 CPU 默認(rèn)最大循環(huán)時間為150ms。

● 重新觸發(fā)掃描循環(huán)看門狗指令“RE_TRIGR”

“RE_TRIGR”指令用于在單個掃描循環(huán)期間重新啟動掃描循環(huán)監(jiān)視定時器。其功能是執(zhí)行一次“RE_TRIGR”指令，使允許的最大掃描周期延長一個最大循環(huán)時間段。

使用示例：在上個示例中的時間錯誤 OB80 塊中調(diào)用指令“RE_TRIGR”，當(dāng) OB1 中的循環(huán)跳轉(zhuǎn)程序執(zhí)行時間大于 CPU 設(shè)定的最大循環(huán)時間時，觸發(fā)時間錯誤 OB80 并執(zhí)行指令“RE_TRIGR”重新觸發(fā)掃描循環(huán)看門狗。

1、在 OB80 中編程調(diào)用“RE_TRIGR”指令。在“指令->基本指令->程序控制操作->運(yùn)行時控制”中可以找相關(guān)指令。如下圖8。

圖8. 調(diào)用重新觸發(fā)掃描循環(huán)看門狗指令

2、OB80 中編程如下圖，在程序段2中增加重新觸發(fā)掃描循環(huán)看門狗指令“RE_TRIGR”。如圖9。

圖9. OB80 中編程

3、程序下載，測試：

如果在監(jiān)控表中將變量“set_time”設(shè)置為400ms(大于兩倍最大循環(huán)時間300ms)，由于“RE_TRIGR”指令的作用 CPU 報故障但沒有停機(jī)，可從監(jiān)控表中讀取到 OB80 的啟動信息，同時查看故障緩沖區(qū)。如圖10。

圖10. 測試結(jié)果3

常見問題

關(guān)于指令“RE_TRIGR”的相關(guān)詳細(xì)信息，請查看下面鏈接中S7-1200系統(tǒng)手冊，第8.8.6章：重置周期監(jiān)視時間。

按住 Shift 鍵時用鼠標(biāo)點(diǎn)擊下列鏈接，打開新瀏覽器窗口。

哪些情況會觸發(fā)時間錯誤中斷，以及 CPU 在這些情況下如何響應(yīng)？

1.超出最大循環(huán)時間

在 CPU 屬性中組態(tài)最大循環(huán)時間（默認(rèn)150ms），當(dāng) CPU 中的程序執(zhí)行時間超過最大循環(huán)時間時，如果 OB80 不存在，CPU 將切換到 STOP 模式（例外情況：V1 版 CPU 仍然處于 RUN 模式）；如果 OB80 存在，則 CPU 執(zhí)行 OB80 且不停機(jī)；如果同一程序循環(huán)中出現(xiàn)兩次“超過最大程序循環(huán)時間”且沒有通過指令“RE_TRIGR”復(fù)位循環(huán)定時器，則無論 OB80 是否存在，CPU 都將切換到 STOP 模式。

2.請求的 OB 無法啟動

如果循環(huán)中斷、延時中斷請求 OB ，但請求的 OB 已經(jīng)在執(zhí)行，就會出現(xiàn)請求的 OB 無法啟動這種情況。

3.發(fā)生隊列溢出

如果中斷的出現(xiàn)頻率超過其處理頻率，就會出現(xiàn)發(fā)生隊列溢出這種情況。如果 OB80 不存在，則 CPU 將切換到 STOP 模式；如果 OB80 存在，則執(zhí)行 OB80 ，CPU 將保持為 RUN 模式。

4.總結(jié)：發(fā)生任何上述事件都將在診斷緩沖區(qū)生成一個描述相應(yīng)事件的條目。無論是否存在 OB80 ，都將生成診斷緩沖區(qū)條目。

審核編輯：劉清