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一． 前言
隨著可編程序控制器（plc）在工業控制領域的廣泛應用，plc編程成了電氣工程技術人員必須掌握的專業技能。可編程序控制器的品牌眾多，歐、美、日、韓及臺灣的PLC紛紛搶灘大陸，在給使用者提供了多種選擇的同時，也給使用者帶來了小小麻煩。由于不同品牌PLC的編程電纜互不通用，買一根原裝電纜往往上千元。對于以學習為主要目的以及經常碰到不同品牌PLC的技術人員來說，如果能夠有辦法花較低的代價自制一根編程電纜，無疑為他們提供了方便。PLC雖然品牌眾多，但各種品牌的PLC其編程接口不外乎幾種型式，在PLC隨機提供的技術手冊里一般也都會提供編程口的引腳定義，這就為自制編程線提供了可能。下面我就PLC編程口的幾種串行通信接口標準和物理結構，詳細說明如何DIY一根適用的編程電纜。
二．PLC編程口的型式
編程電纜一端與PC的COM口相連，另一端與PLC的編程口相連，PC端的COM口均為RS232C接口，DB-9針形插頭。而PLC的編程口按接口標準一般可分為三種，即RS232、RS485、RS422 。按物理結構可分為五種，即八針圓口（DIN-8），九針D形口（DB-9），二十五針D形口（DB-25），RJ11口以及專用接口，其中以前兩種居多，各接口引腳排列如圖一所示。
為了做好編程電纜，首先要大概了解一下這三種串行通信接口標準。RS-232、RS-422與RS-485是三種串行數據接口標準，接口標準只對接口的電氣特性做出規定，而不涉及接插件、電纜或協議，所以同樣一種接口標準可以有不同的物理結構，如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC機與通信工業中應用最廣泛的一種串行接口， RS-232C總線標準設有25條信號線，包括一個主通道和一個輔助通道。多數情況下只使用主通道，常用九條信號線（九針D形口），各引腳定義如表一所示。對于一般雙工通信，僅需幾條信號線就可實現，如發送數據線 TXD 和接收數據線RXD以及邏輯地線GND，RS232C只能點對點通訊，傳輸距離短，共模抑制能力差。 RS-485采用平衡發送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。它使用一對雙絞線，將其中一根定義為A（TXD-/RXD-），另一根定義為B（TXD+/RXD+），不需要數字地線。速率在100kbps及 以下時通信距離達1200米以上。RS-485 可以聯網構成分布式系統，其允許最多并聯32臺驅動器和32臺接收器。RS-485只能實現半雙工通信。
表一：RS-232接口引腳定義
25 針 9 針 縮 寫 描 述
2 3 TXD 發送數據
3 2 RXD 接收數據
4 7 RTS 請求發送
5 8 CTS 允許發送
6 6 DSR 通訊設備準備好
7 5 GND 信號地
8 1 CD 載波檢測
20 4 DTR 數據終端準備好
22 9 RI 響鈴指示器
RS－422接口標準主要是為克服RS－232接口標準的通訊距離短和傳輸速率慢而建立的。RS－422標準是一種以平衡方式傳輸的標準，使用二對雙絞線，每個信號以兩根信號線來傳輸，即發送數據TXD+ 、 TXD- ，接收數據RXD+ 、 RXD- ，邏輯電平是由兩條傳輸線之間的電位差來決定的，由于采用了雙線傳輸，大大增強了抗共模干擾的能力，因此最大數據速率可達10MbPs（傳送15m時）。若傳輸速率降到90kbPs時，則最大距離可達1200m，可實現全雙工通信。
三． PLC編程電纜的制作
各廠家的編程電纜的作用就是將PLC端的RS485、RS422格式的數據轉換為PC端的RS232C格式的數據，PLC端如果是RS232則只要按規則直接連接即可。因此要自制PLC編程電纜，就必須將PLC端的RS485、RS422轉換為PC機能夠識別的RS232C，PC才能與PLC通信，完成下載、上傳、監控等工作，這就涉及到一個接口標準轉換的問題。實現接口轉換有幾種方法：一是用簡易的電平轉換電路，但一種電路只能針對一種PLC，且功能不全，性能也不太可靠，甚至可能會損壞PC機的串口；二是用專用的接口轉換IC ，但業余實現起來比較復雜，不適合自制。這里我們使用一種成品通訊接口轉換器，可以實現RS232/RS485/RS422的轉換，（http://www.diangon.com/版權所有）由于是專用的通訊接口轉換器，使用起來很方便且性能可靠，價格也比較低。
該類產品市場上比較多，以四川德陽四星電子的產品SC-485C接口轉換器為例，該轉換器用于RS232到RS485/RS422的通訊轉換，體積小巧，只有兩個DB-9插頭大小，采用串口竊電技術，不需外接電源。SC-485C的結構及引腳定義如圖二所示。RS232端為DB-9的孔座，可以直接插在PC機的COM口上，RS485/RS422端為DB-9的針座， RS485時使用3腳和8腳， RS422時用3腳、8腳、1腳和7腳。利用該接口轉換器制作編程電纜如圖三所示。左側為SC-485C接口轉換器，右側從上而下分別為DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插頭的編程電纜，電纜靠近接口轉換器一邊的插頭均為DB-9孔型插頭，另一頭均為針插頭，分別對應不同物理結構的PLC編程口。
接線時根據PLC端是RS485還是RS422選擇對應的引腳，按照“發送接接收，接收接發送，正接正，負接負”的規律連接，SC-485C接口轉換器與PLC RS485、RS422接口接線圖和PC與PLC RS232接口接線見圖四。
圖四
要做好一根編程電纜，除了要進行RS232/RS485/RS422之間的接口轉換外，還必須了解PLC編程口各引腳的定義，因為即使是采用同一種接口標準，不同廠家的PLC其引腳分布也是不相同的。表二提供了幾種主流PLC的引腳定義，供自制時參考。未列舉的PLC可以查找隨機的技術手冊，也可以到網上找一個通用型人機界面（hmi）的說明書，在HMI與各廠家PLC聯機的連線說明中可以找到市場上絕大多數PLC的引腳定義。
表二 部份PLC編程口引腳定義
PLC型號 接口標準 接口外形 引 腳 定 義
S7-200 RS485 DB-9 3B/8A
TIWDO/NEZA RS485 DIN-8 1A/2B
LGｍａｓｔｅｒK系列 RS232 DB-9 2RXD/3TXD/5GND
FX2N/FX0N RS422 DIN-8 1RXD-/2RXD+/4TXD-/7TXD+
OMRON CH200HS RS232 DB-9 2TXD/3RXD/7GND/4RTS/5CTS
AB SLC503/504 RS232 3TXD/2RXD/5GND/7RTS/8CTS
ABB COMLI RS232 6TXD/ 7RXD/ 5GND
（SLAVE MODE）
KOYO DIRECT DL RS232 RJ11 4TXD/3RXD/1GND
四、結束語
一種原裝電纜只能在一種PLC上使用，而一只接口轉換器配上不同接插件可以組合成一套編程電纜，幾乎可以在任何品牌的PLC上使用。接口轉換器和接插件在通信市場都能買到，而且價格便宜，總成本僅需原裝電纜價格的十分之一左右，制作也非常簡便。自制的編程電纜可以在PC與PLC之間可以完成程序上傳、下載、在線監控等功能，在功能和可靠性上比起原裝電纜來可以說是毫不遜色。
RS232轉RS485自制線原理圖
串行通訊電纜的制作 RS-232通訊電纜的制作
無論是9孔插頭，還是25孔插頭，其串行通訊電纜連接時都要遵循下列對接關系：
SG←→SG TXD←→RXD RXD←→TXD RTS←→CTS
CTS←→RTS DTR←→DSR DSR←→DTR
根據上述對接關系，就可以非常方便地連接串行通訊電纜。這里順便介紹一下上述各引腳所代表的含義：
SG英文全稱為Signal Ground/Common Return，表示信號地；
TXD指Transmitted Data，表示數據發送；
RXD指Received Data，表示接收數據；
RTS指Request To Send，表示發送請求；
CTS指Clear To Send，表示清除請求；
DTR指Data Terminal Ready，表示數據終端準備就緒；
DSR指Data Signal Rate Selector，表示數據置位準備就緒。
在制作9芯串口連線時，需要2個9孔插頭和1.5米長的至少7芯的扁平電纜，引腳連線如下所示。
9孔插頭－9孔插頭引腳連線為：2-3、3-2、4-6、5-5、6-4、7-8、8-7。
9孔插頭－25孔插頭引腳連線為：2-2、3-3、4-6、5-7、6-20、7-5、8-4。
25孔插頭－25孔插頭引腳連線為：2-3、3-2、4-5、5-4、6-20、7-7、20-6。
臺達DOP系列觸摸屏與各品牌PLC通訊連線
1、GE VERMAX 編程電纜制作（電源模件第一個串口）：
PLC PC
（9 SUB MALE） （9 SUB FEMALE）
2 （T） 2 （R）
3 （R） 3 （T）
5 （G） 5 （G）
2、GE 90—30系列（CPU351/352/363/364） 編程電纜制作（RS232端口 6腳RJ11型）：
PLC PC
（6 RJ11 MALE） （9 SUB FEMALE）
2 （T） 2 （R）
5 （R） 3 （T）
3 （G） 5 （G）
3、GE 90-30、90-70、VersaMax 編程電纜制作（RS232端口 6腳RJ11型）：
PLC RS422/RSRS232 PC
（15 SUB MALE） （9 SUB FEMALE）
12 （T-） （R+） （T） 2 （R）
13 （T+） （R-） （R） 3 （T）
10 （R-） （T+） （G） 5 （G）
11 （T+） （T-）
9 （RT）
6 （RTS-）
15 （CTS-）
6 （RTS+）
15 （CTS+）
4、GE公司生產的編程電纜（GE 90-30、90-70、VersaMax），在調試過程中不夠長，需要延長，延長線的制作為同1
注意一下，GE 90-70有兩個15 SUB FEMALE串口，用第二個串口方能編程，即使用GE公司生產的編程電纜。
歐姆龍CPM1A編程電纜製作資料
一、 （如圖）
二、歐姆龍plc編程電纜
西門子s7-200和300編程電纜制作方法
西門子s7-200和300編程電纜制作方法
| 2010-06-19 21:34:17 4樓
s7-200：PPI通訊方式
1：用siemens的PPI編程電纜
2：用rs232/485轉換器，485與plc的PPI口的連接方式是： 3－Data＋ 8－Data－ s7-300、400：通過MPI通訊，用siemens的適配器（PC－Adapter），適配器的一端直接和plc的MPI口相連，適配器的另一端采用下面的連接方式。 1－1 2－3 //發送端 3－2 //接收端 4－6 //發送確認 5－5 //共地 6－4 //接收確認 7－8 //發送完成 8－7 //接受完成 9－9 Profibus：
1：用專用電纜，一般是 A1-A1 B1-B1
2： 自己制作 3－3 8－8
s7200與TP170B通訊電纜的制作
3－－3; 8－－8.
施奈德編程電纜制作。
WEINVIEW觸摸屏的編程電纜制作：觸摸屏WeinView/EasyView編程電纜制作方法
制作三菱FX系列PLC編程電纜
用于三菱FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC及A系列PLC編程使用。
第一步：制作一根FX-422CABO。
第二步：制作一根F2-232CAB-1
第三步：把上以兩根線的25針母接頭和公插頭對接。
上圖實際就是計算機的串口直接對應PLC的DIN8孔為；
計算機 PLC
2 2
3 7
5 3
6和8短接 6
好了，一根三菱plc編程電纜SC-09就制作完成了。
三菱FX系列編程電纜 三菱PLC編程電纜製作資料
電腦與PLC/CQM1H系列的編程電纜XW2Z-200S-CV的制作
PLC-PC：2-2 3-3 4-8 5-7 9-5
LG PLC編程電纜制作方法
使用RS232 串行口和屏蔽電纜制作。
公2（白）〈－－－－-〉母3（白），
公3（黃）〈－－－－-〉母2（黃）
公5（紅）《－－－－-》母5（紅），
屏蔽層加護套焊接在金屬外殼上。
以上顏色為自定。假如線徑太細接口卡不牢，可以先用電工膠帶固定和加粗厚再安裝接口外殼。
富士PLC編程電纜制作
制作方法如下：
1.直連編程電纜 ，該制作方法當初是參考三菱PLC編程電纜制作方法。當初網上沒有關于富士PLC編程電纜制作的方法，在觸摸屏編程手冊上看到富士PLC采用RS422通訊，并下載了通訊口圖如圖所示。開始準備用RS232/422轉換器制作，單本地沒有買到。想起三菱PLC也是RS422通訊，網上很多三菱編程電纜制作圖，就下載了一個三菱接線圖并制作了一個富士編程電纜。
開始用電阻制作的編程電纜用V1.0中文版富士軟件聯機成功幾率很低，10%左右。在車間用筆記本成功幾率為0，就到鄭州購買RS232/422模塊制作另外一根編程電纜，誰知道用轉換器制作的編程電纜在辦公室成功幾率0，車間就更不用說了。就一直使用電阻連接的編程電纜并把PLC拆到辦公室輸入程序再安裝到車間。直到后來才有好心的工控朋友說V1.0中文版軟件是在WIN98系統聯機的軟件，XP系統必須用V2.0以后的版本。下載安裝V2.0版本軟件，兩種方法制作的編程電纜都可以用。
【attach】42【/attach】
4 RTX+ －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-5 GND
6 TXD+ －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-5 GND
3 RXD— －－－－－－2.2K電阻－－－－－－3 RXD
5 TXD— －－－－－－2.2K電阻－－－－－－2 TXD
將PLC的4（RXD+）.6（TXD+）腳的導線與電腦9芯母頭的5腳連接（該腳是RS232的地），
3腳（RXD-）通過2.2k歐的電阻與9芯的3腳相連，
5腳（TXD-）通過2.2k歐電阻與9芯的2腳相連
2.通過RS232-RS422轉換頭相連
到電腦市場購買一個RS232-422轉換頭（25元左右，比電阻連接的安全），按轉換頭的說明書的說明與8芯水晶頭按RTX+接RTX+；RTX-接RTX-；TXD+接TXD+；TXD-接TXD-連接就可。
后有朋友聯機不成功，我總結有以下原因導致他們沒有成功：
1 如果有USB/RS232轉換器，注意轉換器必須單獨供電，如果轉換器可以用+5V供電，可以直接用PLC的+5V電源 。如果轉換器是+9V供電的可能需要另外增加一個直流電源了；
2 軟件必須用2.0英文版本，1.0中文版本可以在下面編程用，1.0在WIN98系統可用，在XP 系統聯機成功率不高（偶然可以成功一次）。
3 判斷接線是否正確，可以把水晶頭插到PLC編程口（PLC NB2有一個口不是編程口，不要插錯）測量+5V是否是1/7和2/8腳。好幾個朋友都是把水晶頭上下程序弄錯 。好幾個朋友都是把通訊口1~8的次序弄顛倒了，插到PLC通訊口后測量1腳和2腳+5V極性判斷是否接錯。
富士spb plc的編程電纜內部接線圖！
一端8芯水晶頭 一端rs232 9孔
RJ45端 3－－－－-TD+ ; 4－－－－-TD- ; 5－－－－-RD+ ; 6－－－－-RD- ; 1，2，7，8－－－NC
SPB為RS422模式，因此令一端你需要一個RS232轉RS422的轉換器～～然后對應著轉換器上的引腳分布進行接線。
另低版本的軟件會導致通訊失敗，請使用高版本的軟體。
F930GOT-BWD-C的編程電纜
PC HMI
2－－－－－－－－3
3－－－－－－－－2
4－－－－－－－－6.8
5－－－－－－－－5
6.8－－－－-4
4400與OMRON CP1H的通訊電纜制作
plc－－－－－－－－－－-hmi
3 3
2 2
9 5
4，5短
自制松下PLC（FP0）編程電纜圖
責任編輯：lq
工商網監
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