1 驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介

三菱FX0NP****LC使用自帶的PLC串口通訊，默認(rèn)為編程口協(xié)議，網(wǎng)關(guān)使用FX0N編程口驅(qū)動(dòng)，按照下述過(guò)程操作即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)與PLC直接通訊。

默認(rèn)編程口參數(shù) ： 9600/7/偶/1 。

串口號(hào)：默認(rèn)為****1 。

通訊方式：一主一從

硬件接線 ：

（1）采用標(biāo)準(zhǔn)三菱SC-09的RS232口的編程電纜與PLC編程口或422-BD通訊模塊通訊。

（2）采用自制三菱FX編程電纜與PLC編程口或422-BD通訊模塊通訊。

三菱FX系列PLC自制簡(jiǎn)易編程電纜-232如下圖接線：

（3）RS232串口與PLC的232-BD通訊模塊通訊：

（4）采用RS485方式與PLC的RS485通訊（多用于國(guó)產(chǎn)三菱）：

注：部分型號(hào)的PLC引腳定義與此有所不同，具體請(qǐng)參照其說(shuō)明書(shū)進(jìn)行接線。

**2 **網(wǎng)關(guān)通訊口配置

以下以RS232通訊為例。

RS232通訊口配置路徑：【②：網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)管理】→【通訊口配置】→【RS232配置】。在彈出窗口中填寫(xiě)RS232配置，此處參數(shù)需要和PLC保持一致。

當(dāng)PLC使用232BD通訊模塊通訊時(shí)，可以修改PLC通訊參數(shù)，具體方法見(jiàn)附錄2（三菱PLC串口通訊參數(shù)配置） 。

**3 **網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)配置

網(wǎng)關(guān)配置驅(qū)動(dòng)路徑：【②：網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)管理】→【+新增】。在彈出界面中填寫(xiě)驅(qū)動(dòng)信息：

【通訊口】：選擇 RS232 。此處可選LAN/RS232/RS485。

【驅(qū)動(dòng)名稱(chēng)】：用于區(qū)分不同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)，例如“三菱FX”。

【品牌】【型號(hào)】：分別選擇三菱，F(xiàn)X0N編程口 。

【設(shè)備地址】：PLC設(shè)備地址，可設(shè)定范圍0－255，默認(rèn)值為 1 。

【最小采集時(shí)間】：是網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔，單位為ms，默認(rèn)是1****000ms (1秒)，根據(jù)采集數(shù)據(jù)量的大小，設(shè)置值可適當(dāng)調(diào)整。

【通訊等待時(shí)間】：網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時(shí)間，默認(rèn) 1000ms 。設(shè)置太小可能導(dǎo)致通訊不上（建議大于1秒）。

【分塊采集方式】： 一般不用修改 ，默認(rèn)即可。0－按最大長(zhǎng)度分塊：采集分塊按最大塊長(zhǎng)處理，對(duì)地址不連續(xù)但地址相近的多個(gè)連續(xù)地址合并一次性讀取，而不是多次讀取，提升采集的效率。1－按連續(xù)地址分塊：采集分塊按地址連續(xù)性處理，對(duì)地址不連續(xù)的地址分多次讀取。該項(xiàng)多用于儀表類(lèi)通訊。

例如：有寄存器地址分別為15、7、912的數(shù)據(jù)需采集，如果選擇“0－按最大長(zhǎng)度分塊”，則兩塊可優(yōu)化為地址1~12的數(shù)據(jù)打包1次完成采集；如果選擇“1－按連續(xù)地址分塊”，則需要采集3次。

**4 **網(wǎng)關(guān)變量配置

變量設(shè)置路徑：【③：變量管理】→【+添加變量】，填寫(xiě)變量信息：

變量介紹：

【變量圖片】：在列表展示時(shí)顯示的變量圖片（一般不用）。

【儀表、PLC】：選擇已創(chuàng)建的驅(qū)動(dòng)名稱(chēng)（如上述創(chuàng)建的“三菱FX”驅(qū)動(dòng)）。

【標(biāo)識(shí)（key）】：可用于腳本編程、中間變量計(jì)算等功能，詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助（不常用）。

【變量名稱(chēng)】：自定義即可（如“溫度1”），注意變量名稱(chēng)不允許重復(fù)。

【單位】：此單位會(huì)出現(xiàn)在歷史數(shù)據(jù)、曲線的圖例中，自定義填寫(xiě)。

【寄存器類(lèi)型】：填寫(xiě)對(duì)應(yīng)的三菱PLC的寄存器類(lèi)型（平臺(tái)中支持的寄存器類(lèi)型：X/Y/D/M/T/C等）。

【寄存器地址】：地址填寫(xiě)時(shí)不帶寄存區(qū)標(biāo)志符，與實(shí)際寄存器地址一致。具體下圖“ 平臺(tái)地址填寫(xiě)舉例” 。

【數(shù)據(jù)類(lèi)型】：根據(jù)實(shí)際需要選擇即可。

【小數(shù)位數(shù)】：對(duì)于數(shù)值型的變量確定顯示的小數(shù)位數(shù)，根據(jù)需求填寫(xiě)。

【死區(qū)設(shè)置】：默認(rèn)即可。根據(jù)需要填寫(xiě)即可。詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助。

【狀態(tài)列表】：一般不用。可將數(shù)值直接與文本映射。如值為“10”，映射字段為“設(shè)備故障”，則當(dāng)采集到變量的值為“10”時(shí)，會(huì)直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報(bào)表中顯示“設(shè)備故障”。

【公式】：一般用于數(shù)據(jù)的工程換算和數(shù)據(jù)處理。詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助。

【讀寫(xiě)方式】：可選擇“只讀”和“讀寫(xiě)”兩種方式。

注：“寄存器類(lèi)型”、“寄存器地址”、“數(shù)據(jù)類(lèi)型”、“讀寫(xiě)方式”的設(shè)置規(guī)則見(jiàn) 附錄1（寄存器地址范圍表） 。

平臺(tái)地址填寫(xiě)舉例：

**5 **數(shù)據(jù)調(diào)試

添加完成后，【變量管理】如下圖所示，此時(shí)可以點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)測(cè)試】按鈕，檢查變量能否采集到數(shù)據(jù)，或者數(shù)據(jù)是否正確。

**6 **常見(jiàn)錯(cuò)誤代碼

點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)調(diào)試】按鈕，如有異常，會(huì)上報(bào)數(shù)據(jù)異常代碼，點(diǎn)擊該異常碼可直接查看解釋說(shuō)明。

下表為常見(jiàn)錯(cuò)誤碼說(shuō)明及處理建議。

查看更多錯(cuò)誤碼信息請(qǐng)查看如下鏈接：

通用異常碼列表：[https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/tx8pup]

三菱異常碼列表：https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/gwnnls

**附錄1 ** 寄存器地址范圍表

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附錄2三菱PLC串口通訊參數(shù)設(shè)置

使用DB9針口的232-BD通訊模塊或圓8針的422-BD通訊模塊時(shí)，需要以編程口的無(wú)協(xié)議通訊方式進(jìn)行通訊。此時(shí)要通過(guò)編程軟件GX works2在“PLC參數(shù)”進(jìn)行相應(yīng)通訊參數(shù)的設(shè)置。具體如下：

（1）232-BD通訊模塊：

當(dāng)使用232-BD通訊模塊，協(xié)議要選擇“無(wú)協(xié)議通信”方式，且參數(shù)要設(shè)置為固定的9600/7/偶/1，否則無(wú)法通訊。如下圖所示：

其中：1、“H/W類(lèi)型”：232-BD模塊，請(qǐng)?jiān)O(shè)置為RS232C通訊方式；

2、“幀頭、結(jié)束符、控制線”：均不勾選；

3、“站號(hào)設(shè)置”：RS232通訊方式下，此站號(hào)無(wú)意義，按默認(rèn)值00即可；

也可以通過(guò)設(shè)置三菱PLC中D8120、D8121兩個(gè)通訊參數(shù)來(lái)改變通信方式，（不同的PLC類(lèi)型地址可能不同）。D8120字寄存器的16位的意義列表如下：

建議將D8120設(shè)置為H6086( 9600/7/偶/1)。232-BD和計(jì)算機(jī)串口的接線為串口對(duì)調(diào)方式。

（2）422-BD通訊模塊：

當(dāng)使用圓8針的422-BD通訊模塊，使用“三菱FX編程口”協(xié)議通訊時(shí)，此時(shí)PLC參數(shù)設(shè)置中“通訊設(shè)置操作”不能勾選，并要將D8120置為0值，此時(shí)通訊參數(shù)固定為9600/7/偶/1。

注意：

1、當(dāng)在“PLC參數(shù)”中進(jìn)行通訊設(shè)置并下載到PLC后，通過(guò)程序控制D8120可能會(huì)不起作用，此時(shí)一般以“PLC參數(shù)”中設(shè)置的通訊參數(shù)為準(zhǔn)。如果要通過(guò)設(shè)置D8120和D8121進(jìn)行設(shè)置，PLC參數(shù)設(shè)置中“通訊設(shè)置操作”不能選中，否則直接設(shè)置D8120、D8121不起作用。

2、設(shè)置后必須關(guān)PLC電源，再重新給PLC上電，以上設(shè)置才能生效。

審核編輯 黃宇