PLC系統是一個復雜的控制系統，它需要硬件和軟件相互協作才能才能完成我們“教”給它的任務，這樣說來它還真有點類似計算機的味道。因此我們可以拿學習計算機的思路來理解PLC，我們都知道對于一個復雜的控制系統是無法用三言兩語去說明白它的工作過程的，下面我簡要談談關于的PLC硬件和軟件方面的問題。

　　PLC系統的基本硬件結構

　　我們從PLC的結構圖中可以看到，PLC的硬件可以分為五大部分，下面我們來分頭講一講。

　　第一部分就是PLC的“大腦”部分，它的用處和我們人的大腦一樣，是一個控制指揮所，PLC的一切活動都要經過它的管轄。

　　第二部分是PLC的信息儲存中心，我們給它下達的所有“指令”都是要經過這個場所運行，比如對自己的診斷、對我們所發的“指令”進行調用和管理、各種指令的運算以及與PLC各種外設進行的信息“交流”都要用到它。

　　第三部分是PLC的輸入端口和輸出端口，它的輸入端口是用來接收我們給它的各種指令的，比如我們通過按鈕就可以給它下達一個簡單的指令，這個指令就是通過輸入端口傳入的。它的輸出端口是輸出我們給PLC所下達的“指令”，這個指令經過PLC內部CPU的處理后，讓外部負載進行具體的工作。比如剛才我們通過按鈕給PLC一個指令，經過CPU的處理后就會通過這個輸出端口去驅動一個交流接觸器去動作。

　　第四部分就是電源了，這個電源是為PLC的正常工作提供能量的，PLC的指揮中心CPU、信息儲存中心等所有的工作都要由它來提供必要的能量，否則的話PLC系統中的所用部門都要“罷工”。

　　第五部分就是它與別的設備進行信息交流的通道，因為PLC只是一種工業計算機，它在控制系統中有時要與其它設備進行各種信息的交流，比如通信接口等。

　　PLC的工作過程

　　我們上面講了PLC系統從硬件來說分為五部分，那么下面我們把PLC的工作過程可分為三個階段，眾所周知，PLC的工作方式是按循環掃描來完成的，

　　首先是輸入處理的階段，在這個階段PLC會對輸入端口的狀態進行一個個“檢查”，一般的PLC端口都是開關量，要么是低電平，要么是高電平，在這個階段PLC的主要任務是對這些輸入端口的狀態一個一個地逐一檢查，看看它們有沒有狀態的變化。

　　其次是對我們所給的“指令”進行執行的階段，它的執行順序是按“先左后右，先上后下”對每一條“指令”都過一遍。

　　再次是輸出處理階段，當所有的指令都“檢查”完畢后，然后把這些要輸出的“命令”依次送給輸出端口，去控制PLC外部相應的負載。至此PLC在一個工作掃描周期內完成了這三個階段，完成的這個階段所用的時間是非常短的，也就在我們眨眼的功夫就可以完成的。