三菱電機自動化作為世界著名企業，旗下的plc在中國是市場占有率極高。就編程語言而言，目前支持梯形圖，ST，SFC以及FBD等市面上主流的編程方式。就目前亞洲人使用習慣而言，以梯形圖為主，FBD和ST也比較多，根據自己喜好選擇不同編程類型。

沒有最好的編程語言，只有更合適的！三菱plc的編程語言有指令表、梯形圖、步進SFC、結構文本ST、結構化梯形圖FBD幾種，每種編程語言都有著自己的特點和對應的使用場合。那編程語言的選擇一般與PLC的型號（Q、L、FX系列）、工程類型（簡單工程、結構化工程）以及控制的相關內容（順序控制、過程控制和通信控制）這三大方面有關。

三菱PLC編程語言具有以下特點：

1. 圖形式指令結構：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。較復雜的算術運算、定時計數等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎。

2.簡化應用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程。

3.簡化的程序結構：三菱PLC的程序結構通常很簡單，典型的為塊式結構，不同塊完成不同的功能，使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

4.。明確的變量常數：圖形符相當于操作碼，規定了運算功能，操作數由用戶填入，如：K400，T120等。三菱PLC中的變量和常數以及其取值范圍有明確規定，由產品型號決定，可查閱產品目錄手冊。

5.強化調試手段：無論是匯編程序，還是高級語言程序調試，都是令編輯人員頭疼的事，而三菱PLC的程序調試提供了完備的條件，使用編程器，利用三菱PLC和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監控等，并在軟件支持下，診斷和調試操作都很簡單。

我們先介紹一下三菱編程語言的特點：

【指令表】通過“LD”、“AND”、“OUT”等指令語言輸入順控指令的方式，是順控程序中最基本的輸入形態。

【梯形圖】使用順序符號和軟元件編號在圖示的畫面上畫順控梯形圖的方式，以觸點和線圈的形式使得其更好的被理解和掌握，很是適合PLC入門者、具有電工基礎的人員。

【SFC】則是根據機械的動作流程設計順序的方式完成編程，適合于機械動作設備的編程。

【ST結構文本】具有與C語言等相似的語法構造、文本形式的程序語言，可以采用條件語句進行選擇分支、利用循環語句進行重復，程序編輯很簡潔、清楚，適合于具有計算機基礎的人員。

【結構化梯形圖】可以使用觸點、線圈、功能、功能模塊等回路符號，將程序以圖形的形式描述的語言，容易直觀理解，因此普遍用于順控程序。

按照工程類型，簡單工程一般采用指令表、梯形圖和SFC這三種語言，其中梯形圖應用的比較多，結構化工程可以采用梯形圖、ST、SFC以及FBD。

1.根據PLC類型進行選擇，小型機如FX系列主要采用梯形圖語言進行編程，它屬于集成化型PLC，就是CPU、電源、IO模塊、通信模塊等集成在一起的，適合與小規模化生產。中大型機則是模塊化，如IO、通信、定位模塊等是分開的，每個模塊部品的處理較為明確，編程則是針對模塊來完成的，部品化的程序可作為庫進行保存，有助于提高程序的再利用性，因此多采用結構化編程語言來完成。在以往的使用簡單的梯形圖語言編程時，所有處理之間沒有明確的間隔，在復雜的步數程序中，有時需要從頭到尾開始檢查并進行修正。因此需要實現高效化編程，將常用的程序標準化、共享化，減少新開發所需工時。

2.工程類型，也就是上面所說的簡單和結構化程序，如果我們所要控制的內容比較少，功能比較單一，邏輯不怎么復雜的可以選擇簡單工程，使用指令表、梯形圖和SFC即可完成。如果是控制對象較多、大規模的過程控制或者分布式網絡控制則需要采用結構化編程，通過再利用縮短編程時間、消減重新分配軟元件的時間。簡單化與結構化最重要的區別就是“標簽”的使用。

3.控制內容，PLC三大控制內容：1順序控制，最基本的邏輯控制，2過程控制主要針對模擬量，3通信控制主要涉及數據處理、網絡等。復雜程度也是越來越大，梯形圖在處理這些時則有些捉襟見肘，如字符串、數據庫、網絡等數據處理這方面需要大量的步數來完成，隨著處理內容的復雜化，記憶容量、處理速度等都會受到影響。為此在面對復雜控制內容時需要采用高效化的編程語言如結構化文本ST、結構化梯形圖模、FBD來實現。