IC燒錄是在組裝前將控制程序或數據寫入IC元器件的重要工序，這一工序通常由電子產品制造商來實現。傳統的燒錄工藝是由人工來操作，效率低，且質量難以保證，已經很難適應電子制造業的快速發展要求。自動IC燒錄機的出現為電子制造業提升效率和質量帶來了全新的選擇，并逐漸代替人工，成為IC燒錄的主流設備。近日，臺達工業自動化為某IC燒錄機客戶提供了一套自動化系統控制解決方案，在滿足客戶高效率、高質量生產需求的同時，也有效降低了客戶設備建構成本。

臺達自動化系統控制解決方案整合了臺達進階型 DMCNET 運動控制軸卡PCI-DMC-B01，交流伺服系統ASDA-M系列、ASDA-A2系列等工業自動化產品。PCI-DMC-B01作為系統控制核心，通過DMCNET通訊，控制臺達三合一交流伺服驅動器ASDA-M系列和交流伺服驅動器ASDA-A2系列，以實現高速度、高精度的運動控制要求。ASDA-M系列伺服驅動器分別控制X、Y0、Y1三軸，配合光學尺，完成三軸間的協同運動，同時，搬運IC通過CCD進行外觀檢查；另外，交流伺服系統ASDA-A2系列負責控制料件托盤的進出以及到位后的放料和燒錄完成后的取件動作。臺達系統控制解決方案架構如下：

圖1 臺達自動IC燒錄機系統控制解決方案架構

圖2 自動IC燒錄機作業示意圖（注：X軸為取放產品的平臺做左右方向運動，龍門為X軸進行前后方向運動，Z軸為4個取料吸嘴同時做上下運動）

臺達系統控制解決方案特點：

。低成本、高擴充性：臺達交流伺服驅動器ASDA-M系列將三臺伺服融合在同一機臺內，進行三軸同動控制，節省了驅動器成本；進階型DMCNET 運動控制軸卡PCI-DMC-B01，一張卡即可實現12軸總線控制架構，系統擴充性高；

。簡易的龍門同動設定：使用臺達三合一交流伺服驅動器ASDA-M系列，不僅運動精度高，且龍門同動控制只需進行簡單參數調整，使用方便簡捷；

。配線簡單：相較脈波式運動控制卡配線復雜、檢修困難，采用DMCNET高速通訊方式的臺達解決方案，只需使用網絡線串聯設備即可，可有效減少配線與查修時間。

臺達提供的自動IC燒錄機系統控制解決方案在作業效率、精度和使用便捷性方面均有優

異表現，充分滿足了客戶高效率、高質量作業要求。臺達高度關注電子制造業的自動化和專業化發展，通過有效整合自有完整的工業自動化產品，可為行業提供性能優異、適用性強的自動化解決方案，助力行業客戶持續提升綜合競爭力。