用戶可以選擇西門子提供的LAxis_DBAnyBased標準應用庫，也可以自己編程來實現。由于要操作的軸有各種類型（速度軸、定位軸、同步軸），因此塊的形參不能固定為某種TO類型，而是采用更為靈活的數據類型“DB_ANY”。 ? ?

TO的數據結構具有嵌套性，例如速度軸是定位軸的一部分，定位軸是同步軸的一部分。當某個運動指令參數“Axis”的數據類型最低層級為“TO_SpeedAxis”時，允許使用高層級數據類型為“TO_PositioningAxis”和“TO_SynchronousAxis”的變量進行賦值。 ? 然而當使用“DB_ANY”來傳遞值時，軸的類型必須和該指令要求的最低層級的類型一致，否則就要先做類型轉換，如下圖所示。總之程序處理還是有些繁瑣的。

從博途V18開始，新增了一種“REF_TO”數據類型，編程就大大簡化了。以實現所有類型軸的使能為例，我們只需執行以下步驟：

在用戶FB中創建Temp變量，數據類型為“REF_TO TO_SpeedAxis”

嘗試將“DB_ANY”類型的變量賦值給這個參考變量

判斷賦值結果不為空，則調用MC_Power

此外，通過“REF_TO”還可以方便地訪問TO的系統變量，例如讀取一個軸的速度，這是以前單純使用“DB_ANY”做不到的。

（注意：里面用到的SCL表達“^” （dereferencing）是讀寫指向的變量時必須使用的。）

按照用法規定，REF_TO只能使用FB的臨時變量區，因此編程時需注意重新賦值。? ?

編輯：黃飛