西門子SINAMICS V80伺服控制器和伺服電機組成的驅動系統在位置控制中應用廣泛。將西門子PLCS7-200和西門子SINAMICS V80組合在一起就形成了位置控制系統。本文下面針對這種位置控制系統的使用做一個說明，為用戶在調試過程中提供一些參考。

在由西門子PLC S7-200系列和西門子SINAMICS V80組成的位置控制系統中，V80接收到來自西門子PLC S7-200的目標位置和方向的脈沖信號后完成對定位單元的閉環控制。通過這種類型的位置控制系統，可以實現伺服啟動的軸定位功能，方法有如下幾種：

1. 在STEP 7 MicroWIN SP9的“位置控制向導”指引下配置西門子PLC S7-200的脈沖輸出功能，通過Q0.0或Q0.1的輸出脈沖串來控制西門子SINAMICS V80的軸定位功能；

2. 在STEP 7 MicroWIN SP9中，使用“MAP SERV”指令庫的功能塊，通過Q0.0和Q0.2或Q0.1和Q0.3輸出脈沖串來控制西門子SINAMICS V80的軸定位功能；

3. 在西門子PLC S7-200系列中，配置擴展定位模塊EM235，然后在STEP 7 MicroWIN SP9的“位置控制向導”指引下配置EM235定位模塊和運動曲線包絡實現定位功能。

西門子PLC S7-200系列為用戶在自動化系統中提供了多種解決方案，能滿足用戶的多種需求。當自動化控制系統中，根據控制需求，用戶可以通過與西門子 SINAMICS V80結合使用，組成位置控制系統，來實現對電機的定位操作。具體實現方式可以參考本文提供的方式進行操作。

審核編輯黃宇