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為什么要調查選型變頻器？
使用場景：1.5kw電機通過鏈輪鏈條帶動臺車在直線導軌上移動。
電機額定電流3.82A。
程序：自行編寫程序通過高低速和正反轉信號控制變頻器定位，定位精度目標在±5mm。
之前項目使用的變頻器是三菱FR-D740-2.2K
近期因為三菱D700系列缺貨漲價嚴重，考慮更換變頻器。
原采購價：FR-D740-2.2K 1186元 ????現在1560元（缺貨）
原采購價：FR-D740-0.75K 873元 ????現在1180元
這個價格可以買到更加高檔些的變頻器了，所以開始調查有沒有什么替代的變頻器。日本制造的機器上用的FR-E700系列，因為只是使用了變頻器的V/F調速功能，沒有用到高級的矢量控制功能，可能原因是，1：V/F已經能滿足條件，矢量控制每次更換變頻器或電機都需要重新適配，不利于配件的更換。所以無錫剛開始制造時候選用的是FR-D700系列，同樣具備V/F調節功能。（我們只使用了變頻器的最基礎的功能）
現在FR-E700系列因為停產漲價也很厲害，替代系列是FR-E800。FE-D700系列也可能會停產。
現階段無錫使用的FR-D700處于什么水平？
說實話無錫選用的D700已經是一個極限了（原采購價格條件下）。
比它便宜或者和他差不多價格的，要么是國產臺產的變頻器品牌沒他響（雖然性能相差不多，但是對于銷售來說還是挺重要的，供應商清單中可以寫三菱變頻器）要么是功能沒有FR-D700功能齊全。
三菱后來發布的FR-CS80系列，據說是用來替代FR-D700系列的，價格比FR-D700便宜一些。
現采購價：FR-CS84-2.2K 1150元 ??現采購價：FR-CS84-0.75K 850元
但是FR-CS80系列沒有內置制動晶體管，如果在快速停車或頻繁啟停工況下，需要追加制動單元（無國產替代，二手都在500以上），而FR-D700內置制動晶體管和小電阻，如無法滿足制動需求只需外接制動電阻（國產50元/個）總體成本差異顯而易見。
和三菱一樣的外資品牌，價格都比他貴不少。所以選擇替代品也有挺大的難度的。
為什么原先1.5kw的電機要用2.2kw的變頻器？
這個從日本制造機器延續下來的做法困擾我很久，但是在FR-D700的階段并不存在這樣的困擾。
我公司的理由：
首先是臺車1.5kw的住友電機，其額定電流為3.82A,而FR-D740-1.5K的變頻器額定輸出電流為3.6A，只能選擇大一檔的變頻器。（之前采購價格下FR-D740-1.5K與2.2k的差價約在100元左右）
日本的理由：（推測）
日本常用E系列的FR-E740-1.5K的額定電流是4.0A，大于3.82A的電機額定電流的，理論上應該是可以用的，變頻器不需要選大一檔的。
實際選大了一檔使用，查了下手冊，可能是基于以下原因。
這樣做對于變頻器的壽命是有好處的，但是具體好處多少，查了下網上，沒有人能夠說的清。部分人說變頻器功率應該和電機功率匹配，部分人說電機功率應該比電機功率大一檔，都沒有實錘的依據，都是憑感覺說話。
為什么現在1.5kw的電機要用回1.5kw的變頻器？
價格上：
原先FR-D700系列1.5kw和2.2kw的變頻器才差100，選大一檔使用對于成本也沒什么影響。
現在別的品牌或者三菱的別的系列，1.5KW和2.2KW的變頻器普遍差價在300~400左右，如果研究得出1.5KW的變頻器可用，那么就可以省下一筆錢。
倉庫管理上：
三菱手冊上,2.2KW的變頻器推薦的斷路器是15A(實際用16A)的，而1.5kw和0.75kw的變頻器推薦的斷路器是10A的，我們的機器一般是1個1.5kw的電機+2個0.75kw的電機，如果能將2.2kw的變頻器換回1.5kw的變頻器使用，那么倉庫庫存中就可以將16a的斷路器去掉，倉庫管理將會簡化。另外電機配線的粗細也可統一，減少庫存電纜的種類。種類少了，統一了，也方便施工時減少混淆或者確認圖紙的時間。
規格性能上：
D700系列是07，08年左右發布的機器，距今將近15年了。
其他品牌的變頻器基本上額定輸出電流都是大于3.82A的。
三菱E840/A840 1.5KW 4A(一般負載ND)
西門子V20/G120 1.5KW 4.1A(重載HO)
施耐德ATV310 1.5KW 4.1A
安川V1000/J1000 1.5KW 4.8A(重載）
雖然各廠家對于負載大小的叫法不一樣，定義卻差不多，都是描述變頻器的過載能力。以三菱為例，分了4檔，最近更新換代的變頻器都有這項參數。現在以這項參數來決定變頻器是否要選大一檔。只要我們的臺車移動工況滿足對應分類，并且變頻器額定電流大于電機額定電流，我判斷即可用。?
下面是安川的描述：
根據三菱的手冊，我們的設備種類屬于輸送機，范圍屬于LD-HD之間，安川的手冊中明說了起重機的平移始于一般重負載，升降屬于超重負載。安川的HD對應的是三菱的ND,都是150% 60秒。加上我們的臺車運行實測電流高速50HZ:2.8~3.0A,低速10HZ：3.5~3.6A，還未達到額定電流，表明電機的選型也是留有余量的。變頻器那邊可以不用放大購買。
選什么品牌什么系列的變頻器呢？
主要還是從成本和品牌知名度上考慮。
我這邊比較熟悉的變頻器品牌有三菱，西門子和安川。
每個品牌下面有低中高檔次的變頻器，價格也都不相同。排除掉明顯超預算的高檔即，以1.5kw變頻器為例列出來下面幾款。
三菱FR-E840-040-4-60 1620元
三菱FR-A840-0052-2-60?約2500元
西門子V20 6SL3210-5BE21-5UV0?原先1200元，西門子漲價嚴重，現價不好估算
西門子G120C 6SL3210-1KE15-8AF2?約3500元
安川?V1000 1400元
安川?A1000 2200元
安川?H1000 2800元
總體來說還是傾向與三菱的變頻器，之前用的多了設置比較熟悉，三菱的制動電阻和濾波器都有國產件可用，成本比較低。
西門子雖然部分變頻器價格不貴，但是周邊配件價格高很高，部分變頻器的設定集成到了博圖軟件中。
安川據說是控制性能不錯，不過產品線太過復雜，設置使用比較接近三菱的，國產的配件也沒有三菱的齊全。
正當我準備在這幾款變頻器中對比參數做決定的時候，視野被一款特殊的變頻器打開了，換了個角度來選變頻器。
三菱FR-E840-040EPB-60 1500元,支持PROFINET通訊的變頻器，居然比標準版的三菱E840還便宜，打破了我的固有思維，我印象中一般這種帶PROFINET通信的變頻器都是很貴的，現階段大部分這個價位變頻器都是只帶了485或者modbus通信。如果支持PROFINET的通信的話，那么plc與變頻器之間的接線（高低速正反轉控制，報警信號及復位信號接線都可以取消，插根網線就行了。大大減少了接線的工作量。參數的設計和程序都可以很方便的從一臺機器拷貝到另一臺機器，但是接線確實每臺機器都少不了的。PROFINET的E840變頻器既可以與西門子1200、1500系統無縫銜接，又降低了接線人工，到后期還能節約PLC的I/O點數（3個變頻器可以少裝1個輸出模塊）。帶著這個想法，我又重新檢索了一遍帶PROFINET通信的變頻器。我的印象其實也沒錯，只有這一款，在這個價格能做到，算是特例。
其他的最多的是西門子的G120C，約在3500左右。
或是其他的變頻器(例如三菱的A840)加裝PROFINET通信卡(約1000元左右）
之后會再確認一次價格，看看是否是個別經銷商降價促銷。
決定好型號之后做什么？
采購1臺三菱FR-E840-040EPB-60，買回來測試，裝到實際機器上，測試PROFINET的通信是否可行？測試1.5kw變頻器驅動1.5kw電機在各種動作下是否變頻器會產生報警？如果以上兩點都沒有問題的話，這個系列將作為機器以后的中檔變頻器的標準使用（1200，1500PLC時）；低擋產品或配合其他plc時繼續使用三菱FR-D700系列（未停產的話）。
來源：錢廣宇的日志
審核編輯：湯梓紅
工商網監
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