第1步：概念和原理圖

該項目旨在通過制造模塊化控制器來簡化步進電機的使用，該模塊化控制器可以輕松驅動步進電機，而無需使用微控制器來完成工作。

我們要構建的控制器基于A4988步進電機驅動器。它相對便宜，可以很容易地在任何在線電子商店中找到。現在我們進入更多細節之前看一下步進驅動器的數據表。

驅動器需要步進引腳上的PWM輸入來操作電機。 PWM信號頻率的增加導致更高的RPM，反之亦然。為了控制電機的方向，可以在VCC和接地端子之間切換驅動器的Dir引腳。

驅動器工作在5v（VDD），VMOT代表電機的電壓，范圍從8-35VDC。電機的線圈將分別連接到1A，2A，1B，2B連接。

現在要生成所需的PWM信號，我們將使用555定時器IC。在這里，我們將使用10k電位器來改變PWM信號的輸出頻率，這將有助于我們控制旋轉速度。其余的是一堆免費組件。

第2步：設計PCB

在最終確定原理圖后，我對面包板進行了初步測試，一切似乎都完美無瑕。電機精確，高效，并具有良好的扭矩。但問題是它在面包板上亂七八糟，在穿孔板上做這件事并不是一種選擇。

所以，我決定為這個控制器設計PCB需要一些時間，但我確保所有連接都是正確的，而且我還添加了所有免費組件，使得使用這個控制器變得簡單盡可能使用。

現在隨著PCB設計的完成，我前往PCBWAY并上傳我的Gerber文件以獲取我的PCB。

第3步：工具和組件

此項目的工具和組件列表如下：

工具要求：

烙鐵

烙鐵

鉗子

步進電機驅動器

第4步：組裝電路板

PCBs在一周內到達質量完美無瑕。現在，當我把手放在電路板上時，我收集了所有組件并開始按照電路板上的說明組裝它們。

設置電路板這么多時間最好的事情是現在你可以生產根據需要提供許多副本，您需要做的就是刪除主板上顯示的組件。

步驟5：設置所有內容

電路板準備就緒后，我已將555定時器和步進電機驅動器插入到位，并將電機連接到電路板上。之后，我通過使用一對鱷魚夾連接12v電池為電路板供電。

步驟6：結束結果

控制器連接到12v電池后。電機開始旋轉。一切似乎按預期運行。通過切換開關可以改變旋轉方向，可以通過旋轉電位計的旋鈕來控制旋轉速度。