本章節(jié)采用流頻比I/F控制方法驅(qū)動永磁同步電機的轉(zhuǎn)動，首先分析流頻比I/F的控制原理，然后在Matlab/Simulink中進行永磁同步電機流頻比I/F控制系統(tǒng)的仿真分析，為后續(xù)PMSM無感啟動做鋪墊。
2023-06-08 15:31:20
2931 
死區(qū)效應，準確說應該叫逆變器的非線性特性
2023-06-27 16:24:004277 
有沒有人知道永磁同步電機的電流預測控制電機的數(shù)學模型中的用于計算最優(yōu)電壓的電角度 怎么得到
2017-11-02 22:21:13
本書著眼于現(xiàn)代永磁同步電機控制原理分析及MATLAB仿真應用，系統(tǒng)地介紹了永磁同步電機控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應用技術(shù)。全書分為3部分共10章，主要內(nèi)容包括三相永磁同步電機的數(shù)學建模及矢量控制
2021-08-27 07:00:20
【實例簡介】現(xiàn)代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真__袁雷編著里的隨書附贈的程序【實例截圖】【核心代碼】隨書仿真模型├── Chap1│ ├── Chap2
2021-08-27 08:12:29
永磁同步電機MTPA的控制原理是什么？如何對永磁同步電機MTPA控制進行仿真？
2021-09-27 07:10:25
永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制（二）一一一傳統(tǒng)DTC仿真結(jié)果及分析目錄永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制（二）一一一傳統(tǒng)DTC仿真結(jié)果及分析0研究背景1直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真模型2控制系統(tǒng)仿真模型的搭建2.1 磁鏈
2021-08-27 07:36:19
永磁同步電機扇區(qū)計算分析老大讓我做死區(qū)分析以及死區(qū)補償，看到這個扇形圖就懵了好久，找到點資料，把我理解的記下來，算是做電機控制的筆記吧，第一次寫，有很多不足，以后再慢慢添加和更改三相同步電機控制系統(tǒng)
2021-08-27 06:50:11
分析永磁同步電機的數(shù)學模型，建立永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩電流比控制系統(tǒng)，對最大轉(zhuǎn)矩電流比控制系統(tǒng)進行分析研究是一篇不錯的論文，分享下
2016-01-19 15:32:00
永磁同步電機的矢量控制原理是什么？永磁同步電機的矢量控制進行坐標變換的原因是什么？
2021-10-14 06:21:27
## 永磁同步電機的矢量控制策略系列講解永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng)文章都在這了，有需要文檔和仿真的可以私我。畢竟整理不容易哦，有償指導研究哦。（**本人一篇小論文見刊，四篇發(fā)明專利，以及外文一篇**）歡迎各位的騷擾，希望分享的同時既幫助了大家，也讓自己對學習有更深的認識。
2021-08-27 06:05:14
本博客介紹了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中各個懷節(jié)的MATLAB/Simulink建模方法，并對系統(tǒng)進行仿真研究了系統(tǒng)的性能以及PI控制器參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響，同時比較了不同轉(zhuǎn)矩滯環(huán)環(huán)寬的轉(zhuǎn)矩脈動情形。
2021-08-27 06:53:06
永磁同步電機矢量控制仿真，帶SVPWM發(fā)波模塊。
2021-08-27 06:39:54
導師研究的課題是永磁同步電機的控制，首先給我安排的任務就是將其矢量控制系統(tǒng)仿真搭建出來。本文記錄矢量控制系統(tǒng)學習過程。因為是初學我的理解可能不夠，其中每個內(nèi)容的出處都會在文章內(nèi)標注出來，大家可以
2021-07-05 08:06:18
本文通過矢量控制策略采用 id=0 控制方案快速準確地控制轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)具有較高的動態(tài)性能。并利用了 Matlab 工具對永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)在空載起動、轉(zhuǎn)速突變、負載突變進行了仿真研究。
點擊附件可直接打開查看全文*附件：永磁同步電機矢量控制策略分析.docx
2025-03-20 12:57:37
`本書以永磁同步電機為對象，以永磁同步電機控制系統(tǒng)的構(gòu)成、原理、控制方法、系統(tǒng)響應性能為主線，借助經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的結(jié)合，對永磁同步電機控制系統(tǒng)進行比較全面的理論分析和性能研究。`
2019-10-14 15:44:39
摘要:逆變器非線性特性會對基于高頻注人法的永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置和速度觀測產(chǎn)生影響,不利于電機的精確控制。在分析逆變器非線性特性中寄生電容效應及其對高頻載波電流響應影響的基礎上,提出了一種旨在減小此
2025-06-11 14:42:23
本文小結(jié)一下，電機無位置控制中的一種--滑模觀測器的設計，還有自適應觀測器的設計等其他內(nèi)容，等有時間之后再來總結(jié)。現(xiàn)代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真永磁同步電機無位置傳感器控制系統(tǒng)的研究
2021-08-30 06:33:08
文章目錄一、實現(xiàn)電流閉環(huán)二、實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩閉環(huán)Simulink永磁同步電機控制仿真系列文章已經(jīng)發(fā)布兩篇，每篇文章都開源simulink仿真模型。在此抄錄前兩篇文章地址，供有需要的朋友查閱。Simulink
2021-08-27 07:26:17
申請理由：我是一名控制工程專業(yè)的在校研究生，目前在做永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)硬件設計，實驗室有新買的永磁同步電機，但是控制芯片缺很落后，EVB-335X-II開發(fā)板上的ARM Cortex-A8
2015-10-21 09:19:52
`編輯推薦：本書主要介紹三相、六相的永磁同步電機（PMSM）數(shù)學建模和矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、無傳感器控制技術(shù)，電壓源逆變器PWM技術(shù)等，每種控制技術(shù)均有MATLAB仿真建模和分析，大家可以根據(jù)自己
2019-12-03 14:59:13
同步電機驅(qū)動器設計http://www.3532n.com/soft/study/ms/2017/20170130479067.html22.基于SVPWM的永磁同步電機控制系統(tǒng)建模與仿真
2017-02-15 18:32:00
一種基于擴展反電動勢的永磁同步電機無位置控制算法，全部C語言 編寫，含有矢量控制大部分功能(弱磁，解耦，過調(diào)制，死區(qū)補償等)為了方便學習和工作，該產(chǎn)品結(jié)合S-Function進行仿真，且屬于量產(chǎn)產(chǎn)品
2021-08-27 07:30:08
一種基于擴展反電動勢的永磁同步電機無位置控制算法，全部C語言 編寫，含有矢量控制大部分功能(弱磁，解耦，過調(diào)制，死區(qū)補償等)，為了方便學習和工作，該產(chǎn)品結(jié)合S-Function進行仿真，且屬于量產(chǎn)
2021-08-27 07:04:43
串行通信在永磁同步電機控制系統(tǒng)中的應用
2012-08-19 20:54:30
什么是電機？電機分為哪幾類？電機為何能轉(zhuǎn)？到底什么是永磁同步電機？如何去控制永磁同步電機的速度呢？
2021-07-13 06:35:26
與開發(fā)永磁同步電機控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，闡述了控制系統(tǒng)的功能架構(gòu)和軟硬件的實現(xiàn)過程，初步形成了控制系統(tǒng)的開發(fā)體系，為電動汽車驅(qū)動電機控制系統(tǒng)的獨立開發(fā)奠定了技術(shù)基礎。1 永磁同步電機永磁同步電機PMSM
2018-12-04 09:50:05
與數(shù)學模型，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的設計，并進行仿真;通過實驗和仿真研究控制系統(tǒng)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)響應及提高其響應性能的措施，探討負載擾動、負載轉(zhuǎn)動慣量對系統(tǒng)響應的影響及其抑制方法;詳細分析永磁同步電機控制系統(tǒng)的啟
2020-06-30 15:17:42
最大轉(zhuǎn)矩電流比的原理是什么？如何對永磁同步電機MTPA最大轉(zhuǎn)矩電流比控制進行仿真？
2021-10-09 09:38:17
永磁同步電機PMSM控制原理是什么？如何對永磁同步電機PMSM控制進行Matlab仿真？
2021-09-29 07:06:00
基于永磁同步電機伺服系統(tǒng)的控制算法是什么？如何對一種基于永磁同步電機伺服系統(tǒng)的控制算法進行仿真？
2021-07-13 08:12:47
因為職業(yè)發(fā)展規(guī)劃和興趣愛好，接下來一段時間學習搭建永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng)仿真。本文記錄矢量控制系統(tǒng)學習過程。因為是初學，我的理解可能不夠，其中每個內(nèi)容的出處都會在文章內(nèi)標注出來，如果不能理解清楚
2021-08-27 07:42:50
國內(nèi)普遍采用TM320系列的DSP器件作為永磁同步電機控制系統(tǒng)的主控制器，因CPU負載過重導致系統(tǒng)實時性降低的問題日益顯著。采用具有并行工作特性的FPGA器件作為主控制器能夠提高系統(tǒng)實時性。因此，我們具體該怎么設計呢？
2019-08-14 08:02:56
完整資料~~~
*附件：無電解電容逆變器永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)控制研究.pdf
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2025-06-25 12:33:37
__袁雷編著最新的永磁電機控制書籍高清掃描版帶書簽本書著眼于現(xiàn)代永磁同步電機控制原理分析及MATLAB仿真應用，系統(tǒng)地介紹了永磁同步電機控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應用技術(shù)。全書分為3部分共10章
2018-03-27 11:30:48
現(xiàn)代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真，本讀書筆記主要把《現(xiàn)代永磁控制電機原理及MATLAB仿真》書中關(guān)于電控算法的介紹扣出來，主要是PI控制器和滑膜控制器。
2021-07-09 06:58:10
`主要分析矢量控制調(diào)速永磁同步電機中變頻器產(chǎn)生高頻諧波電流的原因，推導了d-q旋轉(zhuǎn)坐標系下主要高頻諧波電流的表達式，并通過有限元仿真驗證了分析的正確性，推論結(jié)果可間接應用于永磁同步電機控制系統(tǒng)的高頻諧波電流分析，《微特電機》2011年第6期稿件，供大家參考。`
2016-01-27 15:42:39
怎么做基于DSP28035的永磁同步電機伺服系統(tǒng)MATLAB仿真跟永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的仿真有什么不同處
2018-12-12 13:49:13
請問有人做過基于正交編碼器和PSIM的永磁同步電機的控制系統(tǒng)的設計與仿真嗎？
2020-01-08 19:43:26
本文主要介紹應用TI公司高性能DSP芯片一一TMS320F2812實現(xiàn)高速全數(shù)字交流永磁同步電機的控制。文中介紹了永磁同步電機矢量控制原理、TMS320F2812的特點、控制系統(tǒng)的硬件組成以及系
2009-05-09 10:58:35
67 從直接轉(zhuǎn)矩控制的角度，分析了永磁同步電機的數(shù)學模型，采用了直接轉(zhuǎn)矩控制的方案并提出利用MATLAB 進行仿真時應注意的問題，給出了轉(zhuǎn)子可為任意初始位置的仿真結(jié)果。
2009-06-06 16:18:0245 永磁同步電動機在各行各業(yè)中尤其在工業(yè)控制行業(yè)中的應用越來越廣泛。三相永磁同步電機在產(chǎn)品研發(fā)及出廠檢測必須確保產(chǎn)品性能及產(chǎn)品質(zhì)量,因此對電機的性能進行嚴格的測試與分析顯得尤為重要。永磁同步電機測試系統(tǒng)
2023-10-28 13:21:23
永磁同步電機的動態(tài)特性與混沌Lorenz系統(tǒng)具有相似性，一定的條件能夠使電機系統(tǒng)表現(xiàn)出類似hopf分岔的混沌特性。針對永磁同步電機系統(tǒng)，分析了傳統(tǒng)PID控制器的缺點，并考慮到電
2010-11-22 15:03:4928
基于交流永磁同步電機的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)
摘要：根據(jù)永磁同步電機的數(shù)學模型和矢量控制原理，通過仿真和實驗研究，開發(fā)出一
2009-07-11 13:47:281267 
本文以DSP控制永磁同步電機為例，介紹在整個控制系統(tǒng)中串行通信的實現(xiàn)。
2011-01-29 10:26:412497 
為改變?nèi)珨?shù)字仿真實時性不足并簡化DSP編程，提出了一種永磁同步電機HIL實時仿真方法。詳細設計了系統(tǒng)硬件，構(gòu)建了永磁同步電機的數(shù)學及HIL仿真模型
2011-04-22 16:14:2089 為滿足 永磁同步電機 控制系統(tǒng)的精度要求, 抑制轉(zhuǎn)速脈動, 在空間矢量控制的基礎上, 定義并分析了永磁同步電機矢量坐標系下的月角, 在此基礎上采用兩種控制方式相切換的方法, 設計
2011-07-06 16:06:5748 利用光電編碼器的DSP控制永磁同步電機例程，利用光電編碼器的DSP控制永磁同步電機例程，
2015-10-30 17:50:2940 基于B_S結(jié)構(gòu)的交流永磁同步電機遠程控制系統(tǒng)的設計
2016-01-04 18:11:2611 基于DSP的永磁同步電機交流伺服控制系統(tǒng)
2016-04-18 09:47:4928 基于SVPWM的高轉(zhuǎn)速永磁同步電機控制系統(tǒng)的研究
2016-04-18 10:13:4517 基于SVPWM的無軸承永磁同步電機轉(zhuǎn)子磁場定向控制系統(tǒng)研究
2016-04-18 10:28:468 永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)，可以下來看看。
2016-03-30 14:40:3226 基于交流永磁同步電機的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)
2016-04-26 10:03:3117 基于DSP的永磁同步電機控制系統(tǒng)研究，有興趣的同學可以下載學習
2016-04-27 15:28:3916 電動汽車用永磁同步電機控制系統(tǒng)研究與設計
2016-05-04 15:18:3813 逆變器控制的永磁同步電機的試驗驗證_黃勇
2017-01-05 15:33:030 HEV用開繞組永磁同步電機雙逆變器協(xié)同控制_孫丹
2017-01-08 13:15:480 交流永磁同步電機介紹及其控制系統(tǒng)設計
2017-01-21 11:54:3914 永磁同步電機控制系統(tǒng)
2017-01-21 11:54:3926 永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究
2017-01-21 11:54:395 永磁同步電機控制系統(tǒng)+陳榮著著作
2017-02-17 15:47:160 《現(xiàn)代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真》，袁雷、胡冰新等編寫的PMSM經(jīng)典教材，壓縮包為完整的書籍配帶的MATLAB仿真，仿真模型需要在MATLAB2014b中運行。
2017-03-05 11:58:491420 永磁同步電機控制系統(tǒng)的建模與仿真
2017-05-20 10:50:1734 基于STM32的永磁同步電機控制系統(tǒng)
2017-09-25 10:49:1932 困難及易產(chǎn)生過補償的技術(shù)不足。為此，論文首先分析計及開關(guān)管寄生電容的逆變器死區(qū)效應，然后，針對面裝式永磁同步電機（ SMPMSM）驅(qū)動系統(tǒng)，詳細推導其逆變器輸出紋波電流的計算公式，提出基于紋波電流計算的逆變器死區(qū)補償
2017-12-28 11:04:031 永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性條件設計了反饋控制器、反饋濾波器和前饋控制器，從而實現(xiàn)分別對永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的跟隨性、抗干擾性和魯棒性三種性能的優(yōu)化控制，提升永磁同步電機的控制性能。仿真和
2017-12-29 16:27:473 永磁同步電機具有非線性的特點，針對此類強耦合特性的控制比較復雜，如何實現(xiàn)對永磁同步電機的控制，拓寬永磁同步電機的應用領(lǐng)域，成為基于甲．片機的永磁同步電機控制系統(tǒng)的設計開發(fā)者的共同目標。甲．片機對永磁
2018-01-30 14:54:5516 針對永磁同步電機控制系統(tǒng)設計時，單獨采用Matlab建模仿真方式多參數(shù)整定繁瑣的問題，提出了一種基于Matlab與Lab-VIEW相結(jié)合的混合仿真方法。首先，理論分析了永磁同步電機在多坐標系中
2018-03-07 15:06:0323 ）進行研究。在沒有實體永磁同步電機和逆變器的情況下，提出搭建硬件在環(huán)半實物仿真平臺的方法。借助MATLAB/Simulink以及實時仿真軟件RT-LAB搭建永磁同步電機數(shù)學模型、逆變器模型和硬件接口模型，此模型作為硬件在環(huán)系統(tǒng)的被控對象；電機控
2018-03-09 14:07:0413 為了實現(xiàn)面裝式永磁同步電機（ SMPMSM）驅(qū)動系統(tǒng)的無位置傳感器運行或位置傳感器故障下的系統(tǒng)自適應容錯運行，首先介紹基于微分代數(shù)的SMPMSM驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的獲取方法，其次研究逆變器死區(qū)
2018-03-14 15:48:281 ，因此將三電平技術(shù)應用到永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中，具有重要的理論意義和實用價值。本文主要研究了基于三電平中點箝位型（NPC）逆變器的永磁同步電機（PMSM）調(diào)速系統(tǒng)。電機采用轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制。為了達到控制目的，在
2018-03-22 16:11:416 基于Matlab-Simulink的永磁同步電機(PMSM)矢量控制仿真
2018-05-05 10:18:4832 永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)在工業(yè)控制、醫(yī)療等眾多領(lǐng)域具有廣泛的應用前景。
2018-05-29 14:47:13101 模型， 可自動生成優(yōu)化的嵌入式仿真代碼、在線調(diào)整模型參數(shù)并監(jiān)視仿真數(shù)據(jù)， 實現(xiàn)了永磁同步電機在HIL 仿真下的直接轉(zhuǎn)矩零矢量控制。仿真結(jié)果表明， 系統(tǒng)具有很好的實時性且可靠性高， 與傳統(tǒng)的手工編寫和修改仿真模型代碼的方法相比， 加速了電機控制系統(tǒng)的研制，
2019-06-21 15:43:447 同步電機基于三相靜止坐標系的數(shù)學模型，在此基礎上詳細闡述了定子電流矢量的最優(yōu)控制方式及電壓空間矢量調(diào)制（SVPWM）技術(shù)的原理、實現(xiàn)方式，并利用Simulink建立了永磁同步電機控制系統(tǒng)的仿真模型。
2019-11-28 14:56:0878 導師研究的課題是永磁同步電機的控制，首先給我安排的任務就是將其矢量控制系統(tǒng)仿真搭建出來。本文記錄矢量控制系統(tǒng)學習過程。因為是初學我的理解可能不夠，其中每個內(nèi)容的出處都會在文章內(nèi)標注出來，大家可以
2021-03-22 15:38:248347 
根據(jù)永磁同步電機（ Permanent Magnet Synchronous Motor簡稱PMSM）的基本原理和數(shù)學模型，介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制（ Direct Torque（ ontrol簡稱DC
2021-05-12 09:40:4913 永磁同步電機設計與控制分享。
2021-05-19 15:04:48177 基于滑模觀測器的永磁同步電機控制系統(tǒng)設計
2021-08-24 09:32:2812 永磁同步電機控制解析合集
2022-01-24 17:01:5284 詳細介紹了永磁同步電機三種模型 FOC算法 以及simuli<x>nk仿真常見問題
2022-05-05 16:37:450 現(xiàn)代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真 源碼/模型（matlab）分享
2022-09-05 09:18:34168 永磁同步電機設計 由于其緊湊性和高扭矩密度，永磁同步電機在許多工業(yè)應用中得到了廣泛的應用，特別用于高性能驅(qū)動系統(tǒng)，如潛艇推進系統(tǒng)。永磁同步電機無需使用滑環(huán)進行勵磁，從而降低了轉(zhuǎn)子的維護和損耗。永磁
2023-03-06 15:30:442610 前言 永磁同步電機控制相關(guān)文章分為兩個系列 Simulink永磁同步電機控制仿真系列 永磁同步電機控制筆記系列 其中Simulink永磁同步電機控制仿真系列文章以simulink仿真模型為基礎，傾向于
2023-03-13 09:45:165 本篇文章主要進行永磁同步電機的最小損耗控制simulink仿真。 完整的闡述了最小損耗控制原理，考慮鐵耗的永磁同步電機模型的搭建，F(xiàn)OC控制的整體搭建。 大家覺得本篇文章寫得不錯的話給博主點個贊
2023-03-14 10:44:2659 永磁電機直接轉(zhuǎn)矩的詳細原理可以自行理解，不懂可以參考其他文章或者聯(lián)系我。 目錄 永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制(PMSM-DTC)simulink仿真整體框圖 永磁同步電機電機模塊 磁鏈和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較模塊
2023-03-15 09:38:1713 本章節(jié)采用恒壓頻比的開環(huán)控制方法驅(qū)動永磁同步電機的轉(zhuǎn)動，首先分析恒壓頻比的控制原理，然后在Matlab/Simulink中進行永磁同步電機恒壓頻比開環(huán)控制系統(tǒng)的仿真分析，最后將Simulink中的恒壓頻比控制算法生成代碼加載到實際工程中進行工程實現(xiàn)。
2023-05-23 14:43:465674 
做永磁同步電機控制繞不開FOC，本章節(jié)主要介紹FOC控制的基本原理、坐標變換以及永磁同步電機在同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型，并通過Matlab/Simulink進行永磁同步電機FOC控制算法的仿真分析。
2023-05-23 14:47:178017 
本章節(jié)采用流頻比I/F控制方法驅(qū)動永磁同步電機的轉(zhuǎn)動，首先分析流頻比I/F的控制原理，然后在Matlab/Simulink中進行永磁同步電機流頻比I/F控制系統(tǒng)的仿真分析，為后續(xù)PMSM無感啟動做鋪墊。
2023-05-24 11:36:213722 永磁同步電機測試系統(tǒng)用業(yè)檢測永磁同步電機的性能及質(zhì)量
2023-06-01 15:18:231771 
基本永磁同步電機模型（Basic PMSM Model，以下簡稱B_PMSM_M）采用固定的電機參數(shù)，電流和磁場是線性關(guān)系。
2023-06-09 17:38:302246 
面對永磁同步電機空載狀態(tài)時，我們應該采取相應的措施來解決這些問題。本文將詳細介紹如何應對永磁同步電機空載狀態(tài)。 首先，為了解決振蕩問題，我們可以采取以下措施。首先，可以通過增加電機控制系統(tǒng)的閉環(huán)反饋來提高系統(tǒng)
2023-12-19 10:24:291482 永磁同步電機作為一種新興的高效能電機，具有高功率密度、高轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點，被廣泛應用于電動車輛、風力發(fā)電、工業(yè)機械等領(lǐng)域。本文將詳細介紹現(xiàn)代永磁同步電機的工作原理，并編寫Matlab仿真程序，以
2023-12-27 10:06:575521
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，如下圖所示。例如，當電流矢量is在-π/6~π/6范圍內(nèi)，a相電流大于零，b相和c相電流小于零，計算得到電壓誤差矢量
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