為改進(jìn)全數(shù)字仿真實(shí)時(shí)性不足并簡化DSP 編程， 提出了一種永磁同步電機(jī)H IL（ 硬件在回路） 實(shí)時(shí)仿真方法。詳細(xì)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件， 構(gòu)建了基于Simulink 的永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)及H IL 仿真模型， 可自動(dòng)生成優(yōu)化的嵌入式仿真代碼、在線調(diào)整模型參數(shù)并監(jiān)視仿真數(shù)據(jù)， 實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)在HIL 仿真下的直接轉(zhuǎn)矩零矢量控制。仿真結(jié)果表明， 系統(tǒng)具有很好的實(shí)時(shí)性且可靠性高， 與傳統(tǒng)的手工編寫和修改仿真模型代碼的方法相比， 加速了電機(jī)控制系統(tǒng)的研制， 并優(yōu)化了控制律。

　　對(duì)于一般的電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)過程， 雖然能使用MAT LAB 等仿真軟件進(jìn)行全數(shù)字仿真， 但最終仍需要人工將全數(shù)字仿真模型翻譯成可被實(shí)時(shí)仿真機(jī)執(zhí)行的代碼，而不能直接利用全數(shù)字仿真模型， 工作量大且易出錯(cuò)。如何才能利用已開發(fā)好的仿真模型， 并直接將這些模型放到仿真機(jī)中運(yùn)行， HIL 實(shí)時(shí)仿真與控制方法則能夠?qū)崿F(xiàn)這一功能。HIL（ hardw are in t he loop） 仿真是把硬件在回路和純軟件實(shí)時(shí)有機(jī)的結(jié)合起來， 將仿真結(jié)果直接用于實(shí)時(shí)控制， 極大提高控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)效率， 并大大減少仿真軟件的開發(fā)量、避免手工編寫代碼出現(xiàn)的錯(cuò)誤、縮短電機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)周期。

　　本文設(shè)計(jì)了一種基于直接轉(zhuǎn)矩零矢量控制的永磁同步電機(jī)HIL 實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)， 應(yīng)用Simulink 模塊框圖建立起仿真系統(tǒng)模型， 以圖形化方式對(duì)算法進(jìn)行概念化， 自動(dòng)生成實(shí)時(shí)DSP 代碼， 在線修改仿真模型參數(shù)。HIL 實(shí)時(shí)仿真方法實(shí)現(xiàn)了一種新的快速的從全數(shù)字仿真到半實(shí)物仿真的一體化過程， 且可應(yīng)用到其他類型電機(jī)控制律設(shè)計(jì)上。