交流電機和直流電機的結構與工作原理如下：

交流電機的結構：交流電機包括轉子和定子兩部分。轉子部分通常是一個鐵心，將繞組包裹在上面，定子部分也是一個鐵心，上面分布著繞組。轉子中的繞組稱為激勵繞組，定子中的繞組稱為感應繞組。通電流過激勵繞組時，會產生磁場，這個磁場將傳遞到定子部分的繞組中，使得定子上的繞組中電流發生變化，從而產生旋轉力矩，讓轉子開始轉動。

交流電機的工作原理：交流電機通過變化的磁場來產生旋轉力矩，因此在電動機的繞組中需要交流電源，這樣才能產生不斷變化的磁場。交流電機的轉速一般較高，但是在負載變化時，其輸出功率和扭矩變化較大。

直流電機的結構：直流電機也包括轉子和定子兩部分。轉子部分一般采用永磁體或者繞組直接上電來產生磁場。定子部分一般上有繞組，通過定子上的電流，來產生磁場。

直流電機的工作原理：直流電機中，轉子的磁場和定子的磁場之間一定有磁通量變化，因為它們之間的相對運動。在直流電機中，這種磁通量變化會激發出感應電勢，進而產生旋轉力矩，使得轉子開始轉動。直流電機的輸出功率和扭矩變化較小，適用于需要穩定輸出的場合。

交流電機和直流電機的區別：

1. 驅動電源不同：交流電機需要交流電源驅動，而直流電機需要直流電源驅動。
2. 轉速及穩定性不同：交流電機的轉速高，但穩定性差，輸出的功率和扭矩隨著負載的變化而變化較大。而直流電機的輸出功率和扭矩變化較小，適用于需要穩定輸出的場合。
3. 磁場源不同：交流電機的磁場源為定子，而直流電機的磁場源為轉子。
4. 控制方式不同：交流電機一般采用變頻調速，而直流電機可以采用電樞電壓調速或斬波調速。