刷發電機和永磁發電機都是直流發電機，但它們在結構和工作原理上略有不同。

刷發電機是最早的直流發電機，由勵磁線圈和旋轉部分組成。旋轉部分包括轉子和集電器，轉子上有導體，通過旋轉產生交變磁場，導體和集電器之間的接觸使得電流經過集電器流出，形成直流電。刷發電機的缺點是集電器容易磨損和發熱，壽命相對較短。

而永磁發電機，則是利用永磁體產生的恒定磁場來產生電能的。它的結構由定子和轉子組成，定子放置在外部，轉子則放置在內部并與軸一起旋轉。轉子通常由永磁體組成，當轉子旋轉時，永磁體通過定子線圈產生電勢差，這個電勢差通過電路輸出。永磁發電機具有高效率、壽命長和維護成本低的優點。

總之，兩種發電機都有各自的優點和缺點，其主要區別在于結構和工作原理。

永磁發電機和勵磁有刷發電機，都是制造發電機的成熟技術。

永磁發電機與勵磁有刷發電機的最大區別在于它的勵磁磁場是由永磁體產生的。永磁體在電機中既是磁源，又是磁路的組成部分。永磁體的磁性能不僅與生產廠的制造工藝有關，還與永磁體的形狀和尺寸、充磁機的容量和充磁方法有關，具體性能數據的離散性很大。

而且永磁體在電機中所能提供的磁通量和磁動勢還隨磁路其余部分的材料性能、尺寸和電機運行狀態而變化。此外，永磁發電機的磁路結構多種多樣，漏磁路十分復雜而且漏磁通占的比例較大，鐵磁材料部分又比較容易飽和，磁導是非線性的。這些都增加了永磁發電機電磁計算的復雜性，使計算結果的準確度低于勵磁發電機。

根據發電機工作原理可知，有刷發電機和永磁發電機主要區別有以下兩點：

一是勵磁方式存在區別。

有刷發電機的勵磁方式為直流電流勵磁方式。永磁發電機的勵磁方式為永久磁鋼勵磁方式。

二是轉子結構形式存在比較大的區別。

有刷發電機轉子結構中有電刷和滑環，沒有永磁體。永磁發電機轉子結構中存在永磁體，沒有電刷和滑環。