遠程操作伺服器

　　本發明公開了一種用于伺服驅動器的遠程調試系統，包括遠程控制平臺、遠程調試設備、伺服驅動器以及執行電機；所述遠程控制平臺包括計算機與遠程控制單元，通過遠程調試設備遠程控制所述伺服驅動器；所述遠程調試設備包括主控芯片以及與主控芯片電性連接的通信模塊、模式選擇模塊、調試信息通信模塊、CAN通信模塊、外接SRAM、SD卡、FLASH、網絡連接狀態指示燈和升級狀態指示燈；所述伺服驅動器與主控芯片連接，同時與執行電機連接，用于接收主控芯片發送的控制信息并控制執行電機，同時將電機的狀態信息上傳至主控芯片。該系統可遠程實現伺服驅動器調試上位機的所有功能，同時補充遠程升級、離線升級、日志保存等功能。

　　一種用于伺服驅動器的遠程調試系統，其特征在于，包括遠程控制平臺、遠程調試設備、伺服驅動器以及執行電機；所述遠程控制平臺包括計算機與遠程控制單元，通過遠程調試設備遠程控制伺服驅動器完成調試/排故功能或者升級功能；所述遠程調試設備包括主控芯片以及與主控芯片電性連接的通信模塊、模式選擇模塊、調試信息通信模塊、CAN通信模塊、外接SRAM、SD卡、FLASH、網絡連接狀態指示燈和升級狀態指示燈；所述通信模塊通過串口總線與主控芯片電性連接，用于主控芯片和遠程控制平臺之間的通信，完成遠程控制平臺下發的伺服驅動器遠程控制、狀態信息上傳以及bin文件下載功能；所述模式選擇模塊，用于引導遠程調試設備執行遠程調試/排故功能或者升級功能；所述調試信息通信模塊借助調試線將遠程調試設備與伺服驅動器電性連接，用于遠程調試設備與伺服驅動器之間的信息交互；所述CAN通信模塊還與伺服驅動器電性連接，用于實時監聽伺服驅動器接收上層控制器的CAN報文信息；所述外接SRAM用于緩存遠程控制平臺下發的bin文件；所述FLASH用于存儲遠程控制平臺下發的bin文件；所述SD卡保存伺服驅動器的運行狀態信息；所述網絡連接狀態指示燈用于顯示通信模塊與遠程控制平臺的網絡連接狀態；所述升級狀態指示燈用于顯示伺服驅動器的離線升級狀態；所述伺服驅動器與遠程調試設備的調試信息通信模塊、CAN通信模塊連接，同時與執行電機連接，用于接收主控芯片發送的控制信息并控制執行電機，同時將電機和伺服驅動器的狀態信息上傳至主控芯片；所述升級功能包括在線升級功能和離線升級功能；所述離線升級功能具體為：伺服驅動器與遠程調試設備連接，模式選擇模塊狀態為離線升級，此時遠程調試設備將預先存有bin文件的FLASH內容寫入外接SRAM中，遠程調試設備通過調試線將外接SRAM數據發送給伺服驅動器，待伺服驅動器接收完整bin文件時，升級狀態指示燈會慢頻率的亮滅交替閃爍，否則，升級狀態指示燈會快頻率的亮滅交替閃爍。

　　本發明實施方式涉及工業控制領域，特別是涉及一種伺服驅動器遠程控制方法和裝置。

　　背景技術：

　　伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。給人類生活帶來了很大的便利。目前隨著伺服驅動器的市場越來越大，應用場合也越來越多。

　　在本發明實施過程中，發明人發現現有技術存在以下技術問題：當伺服驅動器安裝在比較高、或者環境比較惡劣的地方時，操作人員在進行前期現場調試或者監視運行情況時，需要頻繁的爬上爬下，尤其是一些垂直負重軸或者機器人手臂在調試時，對人身安全存在極大的隱患。

　　技術實現要素：

　　本發明實施方式主要解決的技術問題是提供一種伺服驅動器遠程控制方法和裝置，能夠解決現有技術中工作人員需要在危險惡劣的工作環境中工作的問題。

　　為解決上述技術問題，第一方面，本申請實施例提供了一種伺服驅動器遠程控制方法，所述控制方法包括以下步驟：

　　發送身份標識請求信號；

　　接收各個伺服驅動器根據接收到的身份標識請求信號發送的身份標識信息，并將所述身份標識信息組成身份標識信息列表；

　　接收針對特定伺服驅動器的輸入信號并根據該輸入信號向對應的伺服驅動器發送包括身份標識信息的遠程控制請求信號。

　　可選的，所述控制方法還包括以下步驟：

　　接收身份標識請求信號；

　　發送所處伺服驅動器的身份標識信息；

　　接收包括身份標識信息的遠程控制請求信號，解析獲得身份標識信息，如果該身份標識信息與所處的伺服驅動器的身份標識信息一致，則建立遠程連接。

　　可選的，所述控制方法還包括下述步驟中的一個或數個：

　　響應于針對特定伺服驅動器的啟動輸入信號,向該特定的伺服驅動器發送啟動指令；

　　響應于針對特定伺服驅動器的停止輸入信號,向該特定的伺服驅動器發送停止指令；

　　響應于針對特定伺服驅動器的參數設定輸入信號,向該特定的伺服驅動器發送參數設定指令；

　　響應于針對特定伺服驅動器的報警信號清除輸入信號,向該特定的伺服驅動器發送報警信號清除指令；

　　響應于針對特定伺服驅動器的參數查看輸入信號,顯示該特定的伺服驅動器的參數信息；

　　響應于針對特定伺服驅動器的技術文檔查看輸入信號,顯示該特定的伺服驅動器的技術文檔。