S7-200Smart PLC 的指令入門(mén)應(yīng)用

常開(kāi) 常閉 線圈 指令原理講解

位邏輯指令符號(hào)與繼電器電路符號(hào)聯(lián)系：

位邏輯指令

注意：輸入輸出的常開(kāi)與常閉外部信號(hào)與在在程序中的常開(kāi)常閉應(yīng)用關(guān)系

常開(kāi) 常閉 線圈 案例應(yīng)用（工件打孔機(jī)） 工件打孔器（點(diǎn)動(dòng)）：

（1） 實(shí)例場(chǎng)景說(shuō)明：工廠里對(duì)小型的工件進(jìn)行打孔。

（2） 指令使用說(shuō)明：開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)，線圈

（3） 案例應(yīng)用說(shuō)明：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，電磁閥得電控制氣缸伸出，當(dāng)松開(kāi)按鈕時(shí)，電磁閥失電氣缸自動(dòng)縮回。

（4） I/O 分配表

工件打孔機(jī) I/O 分配表

工件打孔機(jī) PLC 控制電路與編程

工件打孔機(jī)接線圖

工件打孔機(jī)程序

上升沿 下降沿指令原理講解

上升沿：正跳變觸點(diǎn)指令（上升沿）允許能量在每次斷開(kāi)到接通轉(zhuǎn)換后流動(dòng)一個(gè)掃描周期。

下降沿：負(fù)跳變觸點(diǎn)指令（下降沿）允許能量在每次接通到斷開(kāi)轉(zhuǎn)換后流動(dòng)一個(gè)掃描周期。

上升沿 下降沿指令程序

因?yàn)檎兒拓?fù)跳變指令需要斷開(kāi)到接通或接通到斷開(kāi)轉(zhuǎn)換，所以無(wú)法在首次掃描時(shí)檢測(cè)上升沿或下降沿跳變。

應(yīng)用場(chǎng)合：如通訊個(gè)別指令只調(diào)用一次有效/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)等。

復(fù)位置位位指令

網(wǎng)絡(luò) 4：I0.3 按住，Q0.4 開(kāi)始連續(xù) 1 個(gè)位被置位（Q0.4 狀態(tài)：一直為 1）。 網(wǎng)絡(luò) 5：I0.4 按住，Q0.4 開(kāi)始連續(xù) 1 個(gè)位被復(fù)位（Q0.4 狀態(tài)：一直為 0）。 網(wǎng)絡(luò) 6：I0.5 按下，Q0.4 開(kāi)始連續(xù) 1 個(gè)位被置位 1 次。

（ Q0.4 狀態(tài)：一直置位為 1 ，I0.6 按下可將 Q0.4 狀態(tài)復(fù)位 0） 網(wǎng)絡(luò) 7：I0.6 按下，Q0.4 開(kāi)始連續(xù) 1 個(gè)位被復(fù)位 1 次。

（ Q0.4 狀態(tài)：一直置位為 1 ，I0.6 按下可將 Q0.4 狀態(tài)復(fù)位 0）

置位 復(fù)位指令程序

S7-200SMART PLC 雙線圈

雙線圈程序

！ 編程避免出現(xiàn)

在編程過(guò)程中，我們?cè)谑褂贸Ｒ?guī)線圈指令時(shí)，避免出現(xiàn)雙線圈。

定時(shí)器指令應(yīng)用

1.定時(shí)器的功能

定時(shí)器可以對(duì)時(shí)基進(jìn)行時(shí)間累計(jì)，用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制（比如：星三角時(shí)間切換）。 定時(shí)器分類接通延時(shí)定時(shí)器（TON）：用于定時(shí)單個(gè)時(shí)間間隔 。

有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器（TONR)：用于累積多個(gè)定時(shí)時(shí)間間隔的時(shí)間值。

斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF)： 用于在 OFF（或 FALSE） 條件之后延長(zhǎng)一定時(shí)間間隔， 例如冷卻電機(jī)的延時(shí)。 見(jiàn)表 4-6。

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定時(shí)器編號(hào)和分辨率表

相關(guān)說(shuō)明：

（1） 計(jì)數(shù)器有兩種尋址類型： Word（字）和 Bit（位）。

（2） 避免定時(shí)器編號(hào)沖突：同一個(gè)定時(shí)器編號(hào)不能同時(shí)用于 TON 和 TOF 定時(shí)器。 例如，不能同時(shí)使用 TON T32 和 TOF T32。

（3） 定時(shí)器時(shí)基有：1ms, 10ms,100ms（選擇較小時(shí)基時(shí)需注意要大于 PLC 掃描周期）要確保最小時(shí)間間隔，請(qǐng)將預(yù)設(shè)值(PV) 增大 1。 例如：使用 100 ms 定時(shí)器時(shí)，為確保最小時(shí)間間隔至少為 2100 ms，則將 PV 設(shè)置為 22。

2.定時(shí)器指令理解分析

定時(shí)器指令

a. Txx 定時(shí)器編號(hào)：范圍 T0~T255；

b. IN 接入使能:不能直接與能流母線相連；

c. PT 預(yù)設(shè)值:范圍 1~32767，決定了所定時(shí)間的最大范圍；

d. TON/TONR/TOF:定時(shí)器類型（與定時(shí)器編號(hào)有關(guān)）；

e. ??? ms 時(shí)基（分辨率）：1MS； 10MS； 100MS；

編程實(shí)例：

定時(shí)器指令程序

時(shí)序圖：

時(shí)序圖

位指令與定時(shí)器指令的應(yīng)用

電動(dòng)機(jī)的星三角啟動(dòng)控制繼電器電路

星三角接線圖

電動(dòng)機(jī)的星三角啟動(dòng)控制 PLC 程序

星三角程序