軟啟動（Soft start）是指電力電子器件（例如電機控制器、變頻器等）在啟動時，通過控制電流或電壓的變化使設備逐漸加速或減速到正常運行狀態，以減少電路中的電流沖擊和電壓峰值，保護電路元器件并減少設備的機械損傷。軟啟動可以增加設備的壽命，減少能耗，提高系統效率。

軟啟動是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱為Soft Starter。軟啟動器采用三相反并聯晶閘管作為調壓器，用這種電路如三相全控橋式整流電路，使用軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘，將其接入電源和電動機定子之間。

電壓由零慢慢提升到額定電壓，這樣電機在啟動過程中的啟動電流，就由過去過載沖擊電流不可控制變成為可控制。并且可根據需要調節啟動電流的大小。電機啟動的全過程都不存在沖擊轉矩，而是平滑的啟動運行。這就是軟啟動。

軟啟動一般有下面幾種起動方式：

（1）斜坡升壓軟起動；

（2）斜坡恒流軟起動；

（3）階躍起動；

（4）脈沖沖擊起動；

電子軟起動器相對于傳統的起動方式，其突出的優點體現在：

（1）電力半導體開關是無電弧開關和電流連續的調節，所以電子軟起動器是無級調節的，能夠連續穩定調節電機的起動，而傳統起動的調節是分檔的，即屬于有級調節范圍。

（2）沖擊轉矩和沖擊電流小。軟起動器在起動電機時，是通過逐漸增大晶閘管

的導通角，使電機起動電流限制在設定值以內，因而沖擊電流小，也可控制轉矩平滑上升，保護傳動機械、設備和人員。

（3）軟起動器可以引入電流閉環控制，使電機在起動過程中保持恒流，確保電機平穩起動。

（4）根據負載情況及電網繼電保護特性選擇，可自由地無級調整至最佳的起動電流，節省電能。

（5）由于采用微機控制，可在起動前對主回路進行故障診斷，且數字化的控制具有較穩定的靜態特性，不易受溫度、電源電壓及時間變化等因素的影響，因此提高了系統的可靠性，有助于系統維護。同時，軟起動器還能實現直接計算機通訊控制，為自動化控制打下良好的基礎。