步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。

步進電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

先簡單介紹一下主要的兩種步進電機：單極性和雙極性。

如下圖所示，左邊是單極性電機;右邊是雙極性電機。單極性電機線圈內(nèi)的電流只有一個方向，雙極性電機線圈內(nèi)的電流是雙向的：

而相數(shù)，則是內(nèi)部線圈的組數(shù);一般的步進電機都可以看作是兩相電機變化而來的。

雙極性電機每相上只有一個繞組線圈，電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時電流要在同一線圈內(nèi)依次變向勵磁，驅(qū)動電路設(shè)計上需要八個電子開關(guān)進行順序切換。單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈，電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁。驅(qū)動電路設(shè)計上只需要四個電子開關(guān)。在雙極性驅(qū)動模式下，因為每相的繞組線圈為100%勵磁，所以雙極性驅(qū)動模式下電機的輸出力矩比單極性驅(qū)動模式下提高了約40%。

步進電機的接線方法

步進電機接線方法圖解如下：

步進電機接線圖

步進電機接線步驟：

第一步、連接步進電機驅(qū)動器的電源，假如在我們的步進電機使用直流24V供電可以與表控共用一個開關(guān)電源來供電。

第二步、來看一下連接步進電機驅(qū)動器與表控的控制接線：

1、將步進電機驅(qū)動器脈沖輸入信號和方向輸入信號的正極連接到表控的5V端子。

2、將步進電機驅(qū)動器脈沖輸入信號的負(fù)端連接到表控的Y1輸出端子上。

3、將步進電機驅(qū)動器方向輸入信號的負(fù)端連接到表控的Y2輸出端子上。

4、接下來就是設(shè)置步進電機驅(qū)動器的細(xì)分，一般可以放在8(1600)左右，通過初步調(diào)試后設(shè)置實際需要的細(xì)分。

5、 設(shè)置步進電機的正轉(zhuǎn)設(shè)置，參考設(shè)置，一行實現(xiàn)正轉(zhuǎn)。X1是正轉(zhuǎn)的啟動開關(guān)。

6、步進電機反轉(zhuǎn)的設(shè)置：X2是反向啟動開關(guān)，Y1輸出脈沖，Y2輸出方向信號。兩行實現(xiàn)反轉(zhuǎn)動作。

綜合整理自百度百科、CSDN技術(shù)社區(qū)-xiaobaibai_2021、電機技術(shù)及應(yīng)用、百度網(wǎng)友3cbfaf1