無刷無環啟動器是安裝在電動機轉子上作同步運行的一種降壓裝置，可以省去滑環、碳刷，故稱為無刷無環啟動器。

無刷無環啟動器通常由以下幾部分組成：

電源模塊：負責將輸入的直流電源轉換為電機需要的電壓和電流。電源模塊通常由直流-直流變換器和電容器組成，可以實現高效、穩定的電源轉換功能。

控制模塊：負責控制電機的相序和電流大小和方向。控制模塊通常由控制器芯片、驅動電路和功率放大器組成，可以實現高精度的電機控制功能。

傳感器模塊：負責檢測電機轉子的位置和速度信息。傳感器模塊通常由霍爾傳感器或磁編碼器等組成，可以實現高精度的位置和速度檢測功能。

散熱模塊：負責散熱電機控制器產生的熱量。散熱模塊通常由散熱器、風扇和導熱硅脂等組成，可以保證電機控制器的穩定工作。

進一步來說，無刷無環啟動器內部的關鍵部件和結構包括：

控制器芯片：無刷無環啟動器的控制器芯片通常采用高性能的數字信號處理器（DSP）或控制器（MCU），能夠實現高精度、高速度的電機控制和計算。

驅動電路：驅動電路負責將控制器芯片的輸出信號轉換為電機相應的電流和電壓。無刷無環啟動器通常采用全橋驅動電路或者半橋驅動電路，能夠實現高效、高速的電機控制。

磁編碼器：磁編碼器是一種用于檢測電機轉子位置和速度的高精度傳感器。磁編碼器通常采用磁性材料和光學傳感器結合的方式，能夠實現高分辨率的位置和速度檢測。

霍爾傳感器：霍爾傳感器是一種檢測電機轉子位置和速度的常用傳感器。霍爾傳感器采用霍爾元件檢測磁場變化，能夠實現較高的位置和速度精度。

電容器：電容器是一種儲存電能的元件。無刷無環啟動器內部通常會設置電容器，用于平滑電源電壓和電機電流，減少電源電壓和電流的噪聲和波動。

散熱器：無刷無環啟動器內部會產生大量的熱量，需要通過散熱器將熱量散發出去，以保證電機控制器的正常工作和壽命。

總之，無刷無環啟動器內部結構比較復雜，需要集成多種不同的元件和模塊。這些元件和模塊相互協作，可以實現對無刷直流電機的高效驅動和起動。