串激電機工作原理同直流電機，左手定則和右手定則就能完全解釋它的原理。

串激電動機的原理基于電流通過繞組時產生的磁場與磁場與磁場之間的相互作用。電流在電動機中的流動路徑為：外部電源 → 電刷 → 轉子繞組 → 定子繞組 → 電刷 → 外部電源。

當電流通過轉子繞組時，會在繞組內產生磁場。由于繞組的布置方式和電流方向，產生的磁場與定子磁極之間會產生相互作用的力矩，使轉子開始旋轉。當轉子旋轉時，電刷會不斷地接觸轉子繞組上的不同部分，從而改變繞組內的電流方向，使轉子繼續旋轉。因此，串激電動機可以將電能轉換成機械能。

在串激電動機中，轉子繞組和定子磁極之間的相互作用是串聯的，也就是說，定子上的每個磁極只會影響到與之相鄰的一段轉子繞組。這種結構使得串激電動機的輸出扭矩與電流成正比，因此在負載較大時，輸出扭矩和電流都會增加，但是電機的效率會下降。

需要注意的是，串激電動機需要外部電源來提供電流，因此需要使用直流電源。在實際應用中，直流電源可以通過電力電子器件（例如整流器）從交流電源中得到。同時，為了控制電動機的轉速和輸出扭矩，可以使用不同的控制方法（例如調速器和電流控制器）來調整電流大小和方向。

在串激電動機中，輸出扭矩和電流之間的關系可以表示為：

T = k * I

其中，T表示輸出扭矩，I表示電流，k為比例常數。由于串激電動機的輸出扭矩與電流成正比，因此當電流增加時，輸出扭矩也會相應增加。

然而，隨著負載的增加，電機的效率會下降。這是因為當負載增加時，電機需要輸出更大的扭矩來克服負載，從而導致電機的電流也會增加。但是，由于電機的繞組電阻和機械摩擦等因素會使得部分電能轉化為熱能，因此電機的效率會下降。

為了提高電機的效率，可以采用一些措施，例如使用高效的絕緣材料、優化電機的設計和制造工藝、減小電機的負載等。

總之，串激電動機的原理基于電流通過繞組時產生的磁場與磁場之間的相互作用。串激電動機具有輸出扭矩與電流成正比的特點，在實際應用中需要考慮電機的效率和控制方法，以滿足不同的應用需求。