自動化行業里，不管你用什么編程語言，只要你能按照一定的邏輯順序編寫PLC程序，基本上大部分的自動化項目都能解決。通訊作為一個非常重要的技能，學會了基本上可以實現萬物互聯。三菱自動化里面通訊方式眾多：cc-link，N:N網絡通訊，并聯鏈接，Modbus通訊等，而Modbus作為主流通訊也是被市場上各種設備所兼容，三菱Modbus通信主要用到的是RS，RS2（三菱部分plc專用）指令，所以三菱的串口通訊也叫作無協議通訊。

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通訊有什么用？

通訊可以實現設備與設備之間進行數據的相互傳輸，從而實現配合控制，協調性的工作，數據監控等；例如相機拍照定位計算位置信息，傳給機械手，機械手去對應位置抓取；PLC控制相機和機械手動作；整個系統的運行狀態信息又可以傳遞給數據庫（PC端），當然也可以傳遞給手機終端（微信小程序，或者APP），以上這就是通訊。

通訊的實現條件

1、硬件電路必須要一致：常見的RS232，RS485，RS422區別在于內部的電路不一樣，抗干擾能力不一樣，最終影響通訊傳輸的數據量和通訊速度不一樣。硬件接口常見的主要有：DB9接頭，RJ網口等。

2、通訊協議：需要進行通訊的雙方必須有共同的通訊協議報文才可以通訊成功，也就是必須要有一套約定好的規則，主站發給指定的從站命令，只有指定的從站可以響應，別的從站原地待命。協議實際上就是代碼，發送的數據報文格式。

當然如果協議和硬件接口不一樣，可以通訊轉換設備進行轉換。

三菱PLC串口通訊的案例

通過三菱FX2N PLC，以通訊方式實現對變頻器FR-E500的正轉，反轉，停止進行控制；

變頻器E500支持RS485通訊，所以需要三菱FX2N的外加FX2N-485-BD模塊，實現對E500變頻器的通訊控制：

PLC與變頻器通訊

步驟1：線路接線

模塊側接收數據A接變頻器數據發送A，接收B接變頻器發送B，發送數據A接變頻器接收A，發送數據B接變頻器接收B，具體看下圖：

步驟2：變頻器參數設置

模式Pr79：1- PU操作模式

站號設置Pr117：站號1

通訊速度Pr118：9600

停止位長Pr119：停止位2位 數據位7位

奇偶校驗Pr120：偶校驗

通訊再試次數Pr121：9999

通訊校驗時間Pr122：9999

等待時間Pr123：9999

CR/LF選擇Pr124：無CR/無LF(沒有回車沒有換行)

步驟3：PLC參數中串口通訊設置（如果在程序中對D8120已經設置，則此步可以省略）在PLC中的參數設置如下圖：

步驟4：PLC程序編寫

1、查找手冊，變頻器的485通訊報文格式如下：（報文傳輸時是以ASCII格式傳輸）

報文格式參考

2、程序如下所示：

參考程序

程序解釋說明：開機進行參數格式寫入，傳入數據到D100-D109中，M0為正轉按鈕，M1為變頻器反轉按鈕。

審核編輯：湯梓紅