（文章來源：費斯托）

在Festo，自然和技術是一個不可分割的整體。自20世紀90年代初以來，Festo在仿生學領域投入了大量精力，回顧Festo 25年的企業仿生學歷史，是一個研究自然的時代，一個豐富經驗的時代，一個自動化領域技術飛速發展的時代。Festo 與多所著名高校、研究所和研發公司聯手，致力于將自然基本原理應用到自動化技術領域。

仿生水母是一個高度集成的輕量化模型，由一個透明的半球、一個中央防水機身以及八條用于推進的觸手組成。仿生水母的透明半球內安裝了環形控制板，集成了光電、壓力和無線電傳感器。通過處理器監控推進方向。防水機身位于仿生水母的中心，里面安裝了中央電驅動單元、兩塊鋰電池和旋轉盤的伺服電機。電驅動單元可以驅動防水機身頂部和底部安裝的兩個傳動盤，并由傳動盤上的菱形關節帶動水母的八只觸手運動。

仿生水母有智能化的自適應機構，集成了通信和傳感器技術以及實時診斷功能，實現多個水母在有限空間內的協調集體行為。每個水母自主確定推進系統方向的下一步取決于電池電量的狀態以及與其他水母的距離。通過一個應用程序便可顯示并跟蹤每個水母的當前狀態，實現實時診斷。

自然界中沒有浪費，所有能量使用都最大化。智能飛鳥的外形和輕量化碳纖維結構經過優化，是運動節能和節省材料使用的典范。僅通過怕打翅膀就能前進和爬升，功耗僅為25瓦。它是一種高性能、超輕型飛行模型，總重量約為450克，翼展2米。

鳥類飛行的奧秘在于鳥翼的主動扭轉。主動扭轉將空氣動力效率從 30％（被動扭轉）提高到了 80％。智能飛鳥與眾不同的特性就在于它的翅膀可主動扭轉，無需使用額外爬升裝置，僅憑撲翼便可進行自主起飛、飛行、滑翔和降落， 具有優秀的空氣動力學性能和最大的飛行靈活性。

由于關節式主動扭轉驅動需要拍打動作和扭轉動作精確協調，因此受到不間斷全方位監控。智能飛鳥的軀干中安裝了電池、馬達、傳動機構、曲軸機構以及控制和調節性電子元件。通過雙向無線電通信傳送（即 ZigBee 協議）電池電量、功耗和操作員的輸入數據等工作參數，以便監控翅膀的位置和扭轉。在飛行過程中，不僅可以持續記錄智能飛鳥的翅膀位置和扭轉數據，還可以實時調整并優化扭轉控制參數，從而確保飛行的穩定性，保證飛行的安全。

抓取這項技能一直在仿生學習網絡中扮演著重要角色。大自然常常為工業應用提供令人驚嘆的創意與全新的解決方案。在Festo跨學科研究網絡中已開發出多種仿生抓取應用，其中兩項已經進一步發展為批量產品。

自適應抓手手指DHAS的設計基于魚尾鰭令人驚嘆的行為特性。如果按壓鰭片的側面，尾鰭會朝壓力點彎曲，而不是遠離壓力點。開發人員通過兩個利用中間橋板相互連接的柔性聚氨酯膠帶，在技術上實現了魚鰭效應FinRay Effect?。無論是平行還是居中排列：抓手手指堅固且柔性，可在抓取時輕松適應工件的外形，進行自動調節。這樣可以輕柔且牢固地抓住具有不規則表面的易損物體。DHAS已經在食品工業中得到了應用，如水果及蔬菜分類。

另一個自適應抓手DHEF，它的工作原理和變色龍舌頭一樣。為了捕獲獵物，變色龍可以讓它的舌頭像橡皮筋一樣突然彈出。在它的舌頭觸到昆蟲之前，舌頭中央向后拉伸，而邊緣繼續向前移動。由此，變色龍的舌頭可匹配各個獵物的外形和大小，并且可以牢固包裹。DHEF抓手的重要組成部分是一個仿照變色龍的舌頭設計的、略微過壓填充的硅膠帽蓋，可根據物體外型靈活地進行翻轉，由此包裹并抓取物體。通過使用比例閥進行相應控制，可實現對多個物體的抓取，例如盒子中的螺絲。

Festo于2006年建立了仿生學學習網絡，與知名大學、研究部門和小型創新公司合作。借助仿生學習網絡，Festo利用“仿生”方法解決自動化行業的問題。仿生學習網絡與Festo教學培訓部（Festo Didactic）的創新流程緊密相連，體現了我們對技術教育和培訓的承諾。

除了精彩的仿生表演和互動，作為工業自動化領域的領先企業，Festo也將帶來最新的工業自動化應用展示，包括氣動領域的革新產品，世界上首個由APP控制的閥，Festo數字控制終端VTEM；Festo能源效率解決方案；以及全新的數字化產品及行業解決方案。