前 言

在向工業4.0過渡階段，尋求系統升級的制造商往往要求工程師在提高設備性能的同時減少升級成本。在這種情況下，“局部優化”是一個可行的策略，即利用新技術來局部替代舊方案，從而在突破瓶頸、提高效率的同時控制成本。

在自動化控制領域，PAC是升級控制系統可選的一種“局部優化方案“，它可以將PC的處理能力、數據收集速度和通訊功能與PLC的可靠性和小型化結合在一起，包括PLC的主要功能和擴大的控制能力，以及基于PC控制中基于對象的開放數據數據格式和網絡連接功能。從某種意義上來說，PAC是控制引擎的集中，使用PAC作為主控制器的設備可集成更多功能，如運動、視覺、高速I/O及企業級通訊等。

1. 案例介紹

FISA是一家在超聲波清洗領域的領先公司，40年來，FISA集團致力于提供高附加值和先進的超聲波清洗機和完整并可立即使用的解決方案。為了在滿足客戶需求的同時控制運營成本，FISA希望能夠找到一種新的自動化控制方案，來替代使用PLC（控制自動化部分）+IPC面板（控制人機界面部分）的傳統做法。最后，FISA選擇了虹科ASEM PAC解決方案，這一方案基于獨立而緊湊的PAC系統，能夠將邏輯控制、處理器管理、人機界面和其他功能整合到一個系統中。

首先，對于FISA來說，可視化是一個基本的要求，因為FISA自主研發了用.NET和WPF技術開發的MCU (Machine Controller Unit)人機界面，并在所有機器上投入使用。MCU人機界面可以輕松配置每臺機器，管理一般或特定的設置，并保證主要生產參數的實時可追溯性。MCU還允許將機器連接到客戶的企業服務器，創建用戶，管理數據庫和進行遠程維護，并生成電子郵件警報。

其次，FISA自主研發了機器人來協助制造產品，這些機器人的控制板完全由FISA的技術人員設計，并作為控制機器人的專有通信協議。機器人具有復雜的運動學特征，需要軸插值算法和反運動學計算來精確控制其運動。因此，一個高性能的PAC是必不可少的，它可以在一個緊湊的解決方案中管理先進的人機界面，如MCU和控制邏輯，整合專有庫并管理機器人的復雜運動。

同時，FISA還有一系列獨特算法來控制他們的生產設備，如果需要使用第三方庫時，FISA希望能夠不局限與某個特定的供應商，從而重復使用在其他平臺上開發的代碼，而這也是FISA選擇虹科ASEM PAC的重要原因之一。

虹科ASEMLB3400 PAC解決方案

虹科ASEM LB3400是理想的高性能盒裝PAC解決方案，它內嵌英特爾酷睿i5 2.70GHz四核處理器，內存為8GB，并使用512KB的MRAM內存來管理保留變量，此外還包括UPS和外部電池組。在本次案例中，FISA選擇了基于盒式PC和RVL視頻遠程控制的解決方案，在需要面板安裝時使用MHR100顯示器，而在需要臂式安裝時使用MKR100監視器。

虹科ASEM LB3400集成了CODESYS SoftPLC，可以控制機器執行清洗或表面處理工作的每一個過程。在不需要復雜運動曲線的機器上，CODESYS只用于邏輯部分（SoftPLC）。當有必要指定特定的速度曲線時，運動庫也被調用起來，例如，用于管理噴霧器的線性馬達或清洗槽內的籃子的攪拌。

責任編輯：haq