石頭科技創立近5年來，從為小米制造定制化產品逐步發展成為擁有自有品牌的智能掃地機器人企業。2018年，石頭科技營收突破30億元，歸母凈利潤為3.08億元，成為行業的龍頭企業之一。近日，石頭科技創始人兼董事長昌敬在接受中國證券報記者專訪時表示，公司通過不斷研發創新，提高產品體驗，給用戶帶來價值，致力于成為受人尊敬的科技企業。
? ? ? ?讓掃地機器人更智能
? ? ? ?石頭科技于2014年成立，創立最初只有5名員工，均有微軟軟件研發團隊背景。石頭科技創始人兼董事長昌敬表示，由于自己是個機器人發燒友，對機械和機器人很感興趣，再加上自己學到不少AI方面的知識。2014年前后，他就開始了解掃地機器人市場。但當時覺得市面上的掃地機器人還不夠聰明，大多是碰撞式掃地機器人，掃地過程中容易被卡住，昌敬希望做出有AI技術的掃地機器人。
創立時，石頭科技即確立了以基于激光測距模組(LDS)的智能掃地機器人為主要產品的發展方向。經過約2個月的開發，在2014年9月中旬，創始團隊向投資人演示了同步定位與地圖構建(SLAM)的原型，證明了公司在軟件上可以實現智能掃地機器人領域SLAM算法這一關鍵技術。最終，小米決定投資公司并委托公司開發米家智能掃地機器人。公司第一款產品“米家智能掃地機器人”于2016年9月上線。

招股書顯示，石頭科技基于智能掃地機器人的激光測距傳感器(LDS)、陀螺儀、加速度計、里程計等傳感器數據以及SLAM算法輸出的定位和地圖信息，公司自主研發了以人工智能(AI)為基礎的清掃路徑規劃算法。
? ? ? ?“一方面，掃地機器人上的激光雷達，是和谷歌無人車的激光雷達邏輯一樣，我們相當于把無人車技術運用到了掃地機器人領域；另一方面，我們把相關路徑規劃和定位技術搬到了室內，運用在掃地機器人上?！辈唇忉屨f。
? ? ? ?招股書顯示，公司是國際上將激光雷達技術及相關算法大規模應用于智能掃地機器人領域的領先企業。
? ? ? ?與小米保持穩定合作
? ? ? ?值得一提的是，石頭科技是小米生態鏈公司之一。截至招股書簽署日，昌敬持股30.99%、順為持股12.85%、天津金米持股11.85%，石頭科技實際控制人為昌敬。天津金米的實際控制人為雷軍，順為的實際控制人為小米的董事許達來。
? ? ? ?昌敬表示，創業前他就在構思掃地機器人原型，成立公司后，僅兩個月就做出了第一個原型(demo)。但出乎意料的是，當把demo拿去給投資人看時，大多投資人并不感興趣。
? ? ? ?“可能投資人不需要掃地，他們那時更關心空氣凈化器。再一看對標公司iRobot當時市值也不是很高?！辈磳τ浾咛寡裕『靡粋€小米公司的朋友知道他在創業，經過引薦，昌敬見到了小米聯合創始人劉德。但當時昌敬對小米生態鏈并不了解，經過深入交談后，昌敬覺得在公司當時發展階段加入小米生態鏈對于公司發展有幫助，于是石頭科技拿到了“小米系”投資。
? ? ? ?據悉，小米公司同時作為石頭科技的客戶、分銷渠道和股東，是石頭科技重要的商業合作伙伴。石頭科技作為ODM原始設計商，為小米提供定制產品“米家智能掃地機器人”及相關備件。
? ? ? ?2016年度至2018年度，石頭科技與小米集團的交易金額占公司主營業務收入的比重較大，分別為100.00%、90.36%和50.17%。這也讓外界質疑，石頭科技對小米是否存在重大依賴。
? ? ? ?對此，石頭科技表示，對于小米定制產品，公司負責小米定制產品的整體開發、生產和供貨。自公司成立以來，在公司與小米合作的小米定制產品中，公司依托自身軟硬件技術優勢負責產品包括零部件的整體研發，并由公司最終實現產品。此外，公司一直主導采購環節，自主選擇代工廠商并管理生產、主導了產線布局、工藝流程和生產方案的設計，進行質量控制。公司自有品牌獨立選擇銷售渠道。因此，公司在技術、采購和產供銷等方面均具有獨立性，不對小米構成依賴。雙方的商務合作也是建立在公允的基礎上，以實現共贏。

數據顯示，2017年石頭科技推出自有品牌“石頭智能掃地機器人”，該產品2017年和2018年的收入分別為1.08億元和14.78億元。2018年公司推出“小瓦智能掃地機器人”，該產品2018年收入為9247.31萬元。
? ? ? ?據了解，米家智能掃地機器人主要定位于大眾市場的家庭智能掃地機器人產品，石頭科技自有品牌以石頭智能掃地機器人為主，主要定位于消費市場中的中高端市場。
? ? ? ?對于推出自有品牌的原因，昌敬坦言，“石頭科技做自有品牌是希望公司能夠更加獨立，發展更好，不管是從市場、定位抑或產品的特性來說，自有品牌和米家智能掃地機器人實質上是不同類型的兩種產品。且從我們的初心來講，我們不想只做ODM企業。”
? ? ? ?深入研發創新
? ? ? ?招股書顯示，2016年度、2017年度和2018年度公司經營業績持續增長，營業收入分別為1.83億元、11.19億元和30.51億元，呈現快速增長態勢。
? ? ? ?昌敬對中國證券報記者表示，“石頭科技通過技術上不斷投入，不斷提高產品體驗，給用戶帶來更好的價值。只要做好這些，保證產品質量并不斷實現更新換代，市場份額增長是水到渠成的?！?br /> ? ? ? ?石頭科技表示，公司十分重視技術創新在企業發展過程中的作用，對于研發的投入逐年增加。截至2018年12月31日，石頭科技在境內已取得64項專利，包括7項發明專利、45項實用新型專利和12項外觀設計專利。
? ? ? ?招股書顯示，石頭科技2016年度至2018年度研發投入占比分別為21.49%、9.50%、3.82%，從同行業可比公司來看，科沃斯2016年度至2018年度研發投入占比分別為3.00%、2.73%、4.00%，福瑪特2016年度至2018年度研發投入占比分別為4.05%、4.63%、4.50%。
? ? ? ?石頭科技表示，2016年、2017年，公司研發投入占比高于同行業可比公司，主要原因為公司創立初期研發投入較大且收入規模較小。2018年，公司研發投入占比與同行業可比公司基本一致。
? ? ? ?但從毛利率來看，石頭科技與科沃斯、?，斕叵啾让黠@偏低。對此，石頭科技表示，公司綜合毛利率低于同行業公司，主要原因為“米家智能掃地機器人”毛利率較低，報告期內，“米家智能掃地機器人”收入占主營業務收入的比例分別為98.58%、88.36%和47.21%。
? ? ? ?對于公司擬在科創板上市，昌敬表示，“我們一直專注于機器人的研發，希望能募集到更多的資金支持公司去實現機器人科研創新，目前市場上機器人以家用為主，除了繼續優化家用掃地機器人之外，我們也希望能研發并推廣出商用機器人，擴大掃地機器人的使用范圍和消費層級。”
? ? ? ?招股書顯示，石頭科技擬募集資金13.02億元，公司的募集資金投資項目包括新一代掃地機器人項目、商用清潔機器人產品開發項目、石頭智連數據平臺開發項目和補充營運資金項目等。