一、前言：石頭掃地機器人迎來升級 新款內外全面進化

說起石頭掃地機器人，其已經隨著近幾年的知名度上揚為人所知，不過相比較石頭科技的另一個產品——小米米家掃地機器人可能才會讓更多范圍的人恍然大悟。

沒錯，石頭掃地機器人與火爆許久的小米米家掃地機器人出自同一團隊，兩者都來自于小米生態鏈企業石頭科技。

無論是最早的米家牌子的掃地機器人，還是后來換上自有品牌的石頭掃地機器人，全都無一例外橫掃國內外的掃地機器人評測對比，并且同樣主打奇高的性價比，在多個電商平臺好評率達到或是接近100%。

經歷了石頭掃地機器人S5推出后的近一年半時間，我們終于等來了其內外全新升級款新品——石頭掃地機器人T6。

石頭掃地機器人T6延續了石頭科技一貫的模塊化設計，并又一次獲得了“產品設計界的奧斯卡獎”的2019年德國IF設計獎。

該款產品是目前在售的石頭掃地機器人S5的全面進化產品，保留了LDS 激光導航、掃拖一體、2000Pa大吸力、5200mAh大電池、劃區清掃、APP智能控制等核心基本功能。

現在快科技已經將石頭掃地機器人T6拿到手體驗多日，接下來是我們的詳細評測。

二、外觀：模塊化設計 延續石頭簡約風尚

這是石頭掃地機器人外包裝的固定風格，米色紙箱，簡單勾勒了幾道石頭掃地機器人T6的線條以及石頭的logo。

箱子另一側是簡單的參數信息，我們所拿到的石頭掃地機器人T6為曜石黑配色。

另外這里也可以清楚地看到石頭掃地機器人T6的重量約3.6kg，輕于一代掃地機器人的3.8Kg，由于增加了諸多功能，所以略重于石頭掃地機器人S5。

這是石頭掃地機器人T6的機身本體，曜石黑款型通體一片黑色。不過其黑色并不是一片漆黑，也似鏡面般閃著光澤。這種色調算是一反米系產品慣用的奶白色，算得上是十分新穎了。

這是石頭掃地機器人T6的充電底座，相比較小米米家掃地機器人、石頭掃地機器人S5，呈現的趨勢是越來越大。此充電座體積足足相當于前作兩個之大小。

另外，石頭掃地機器人T6的充電底座明顯增大了識別區，前作兩個小小的金屬觸點在它身上也變大不少。

主刷清理工具：小鳥刀+塵盒刷

石頭掃地機器人T6底部一覽

石頭掃地機器人T6的底部輪使用了德國Covestro 輪胎皮，自帶高度耐磨性來保障輪胎使用壽命。其最高可以實現2cm高度的越障，應付家中的門檻、門墊等障礙毫無問題，不會輕易被困。

石頭掃地機器人T6換用了可拆卸主刷。這樣掃地機器人經久工作之后如果偶遇毛發卷入，也可以輕松地將之拆卸而下，從而將整團毛發輕松取出。并且主刷的刷毛采用杜邦特種尼龍材質制作，柔韌耐用。

更具體來說其拆卸步驟簡化到了三步：揭開主刷軸承、擰開主刷蓋、取下纏繞毛發，便再無更瑣碎的事情。

塵盒濾網依然可以直接水洗，這一點從石頭機器人S5開始便得到了支持，于T6身上被保留下來。

石頭掃地機器人S5

從以上對比當中可以明顯看到，其按鍵造型也發生了變化，更方便按壓，不過對應的基本功能未有變化，不會造成新的學習成本。

熟悉的回充感應器，用來鎖定充電底座位置。

一次性拖布

為了匹配更多家庭掃拖需求，石頭掃地機器人T6所使用新的水箱可調節水量大小，另外還推出一次性拖布，即用即拋。

三、清掃體驗：感受地圖管理3.0 一鍵自動分區清理

1、地圖管理3.0系統

石頭掃地機器人作為小米生態鏈企業旗下的重要產品，自然而然是依舊支持米家APP控制的。在設備開機后打開APP掃描即可連接設備，這里需要注意的是，石頭掃地機器人T6和前代一樣僅支持2.4G Wi-Fi。

整個控制軟件的功能基本保持和前代基本一致，只不過新升級了全新地圖管理3.0系統 支持以房間為單位自動分區，從而讓清掃更靈活。

也就是說，首次清掃完成后，石頭掃地機器人可以準確記住家居地圖并智能分區，在后續清掃時，實時監測周圍環境變化更新地圖，再也不用浪費時間重復掃描并展開工作。另外，定時清掃、區域清掃和指哪去哪等功能也都得以保留下來。

石頭掃地機器人S5

石頭掃地機器人T6

這里值得一提的是，App的UI界面尤其是地圖管理UI相較于前代發生了極大變化，主要是地圖的底色、石頭掃地機器人T6的圖標指代形象更為簡潔明了，每個房間也由不同的顏色區分；清掃面積、剩余電量、清掃時間等參數也從下部移挪到頂部，空間利用更合理。

設置頁面

通過米家APP，能控制石頭掃地機器人T6進行定時清掃、查看清掃記錄、定位機器人等。其依然是保有5種清掃模式，分別是僅拖地、安靜、標準、強力、MAX，功耗以及清掃強度依次增大。

按鍵遙控器

搖桿遙控器

如上圖所示，其依舊保留了“按鍵遙控器”和“搖桿遙控器”的功能，在部分機器人不便自動尋路的場景當中，便可以像開遙控車一樣手動給它騰地方。

石頭掃地機器人T6用上了全新升級的LDS激光導航算法，相比前代可以更為迅速地構建并記憶室內地圖，其依然使用SLAM算法來規劃房間清掃路徑，覆蓋更為全面。

如上圖，頂部的凸起為LDS激光測距傳感器和壓力傳感器，其配備的全向壓力傳感器，可360度全方位靈敏感應輕微碰撞，防止機器人上方卡住。

結合全新地圖管理 3.0 系統，就可以房間為單位分區清掃了。

不過這里需要注意的是，自動分區的實現是有條件的：

1.將機器人從充電座啟動清掃;

2.清掃過程中不要移動充電座位置;

3清掃完成讓機器人自動回充;

4.回充成功后機器人將保存地圖并自動分區；

5.在設置里面打開保存地圖。

在首次清掃完成后，石頭掃地機器人T6準確記住室內地圖，后續清掃時，其會實時監測周圍環境變化，這里T6啟用了Rock Navigation 路徑規劃來對路徑進行智能動態調整。

此后，我們可以向如上那樣打開米家App進行各種操作，利用自定義分區清掃來滿足自己的定制需求，可將家中房間按臥室、客廳、廚房等等等等劃分開來，如果分區不準可以自己手動分割或者合并。想掃哪個區域還是不想掃哪個區域全都隨心決定，輕輕框選即可。

筆者在使用過程當中發現其分區后是基于長邊優先和就近原則，更高效的制定清掃路徑，比較適合有長方形走廊、房間等需清理區域的家庭。

2、定點清理

石頭掃地機器人T6依舊提供劃區清掃和指哪去哪的兩種特色清掃模式。

如前文所說，初次使用的時候，石頭掃地機器人會來一次全局的“探路”式清理，通過高精度的LDS激光測距傳感器結合SLAM算法構建出房間地圖。

首先來看劃區清掃。如上圖，這非常適合對于某一區域內的污漬進行定點清除。比方說不小心潑灑在地面一大片紙屑、洗菜擇菜殘留下的殘留物揮灑的一整片區域都是。那么直接在構建完成的房間地圖上劃定需打掃的區域，一鍵開動即可。

不過對想要吐槽的是右下角清掃次數的指示符號被簡化為圖案+數字，讓第一次上手石頭掃地機器人的新用戶有些不明所以，略不友善，希望石頭官方后續能夠改回老版本附注清掃次數字樣的設計。

3、“虛擬墻”與“禁區”

在以往，掃地機器人在清掃過程中隨意闖入臥室、衛生間，甚至轉上幾圈之后帶回來一堆不該清掃的東西，難免不分青紅皂白地把該清理的和不該清理的通通一刀切。

早在前代，石頭掃地機器人便通過固件更新升級得到了“禁區”與“虛擬墻”的特殊功能。現在石頭掃地機器人T6出廠原生帶有此功能，可通過米家APP設定設備清掃禁區，便再也不怕掃地機器人隨處亂逛了。

如圖，使用者可以通過米家APP該界面石頭掃地機器人清掃禁區的范圍，來手動點擊即可手動圈畫房間清掃禁區。改變了以往一般掃地機器人需要通過設置外置實體虛擬墻或磁條來設定禁掃區的做法。也可以通過該界面查看掃地機器人清掃軌跡，了解掃地機器人清掃進度。

如果是少數量的污穢物，顯然沒必要大動干戈打掃一整片區域，這時候可以直接在地圖上標示相應的點，如下圖所示，讓石頭機器人直接自行開過去清理干凈。

四、吸力及噪聲測試：2000Pa大吸力不變 噪音驟降明顯

1、地毯增壓測試

如前面所看到的，“地毯增壓”模式不僅僅是在App當中被單列出來，其同時也是石頭掃地機器人T6的2000Pa最大吸力代表。一般來說，只有開啟地毯增壓才能感受到其威力。

筆者從碎紙機里隨手掏出了一捧碎紙屑拋灑到地毯上。

石頭掃地機器人開動2000Pa的超大馬力工作當中。

2000Pa的吸力確實兇猛，在堪稱主婦噩夢的極難打掃的地毯上，可以將清理方面難上加難的碎紙屑收攏吸納吞凈。值得一提的是，石頭掃地機器人T6筆在離開地毯后會自動恢復正常吸力，較為節能。

2、噪聲測試

石頭掃地機器人T6在保留2000Pa大吸力的基礎上進行了全新的降噪設計。其降噪單元整體進行了優化，更換了全新30.5mm大電機以及大扭力馬達匹配齒輪箱來降低噪音。

據官方介紹，為了最大限度地降低噪聲其還填充了消音棉和降噪空氣篩，為了大幅降低清掃工作中的噪音可以說是費盡心思。

我們使用儀器在緊貼掃地機器人的位置處測試其分貝，然后對比前代的石頭掃地機器人S5。

石頭掃地機器人T6

石頭掃地機器人S5

如上所示，同樣測試環境和條件下，石頭掃地機器人T6的噪聲測試數據有了明顯的下降，說明其采取的減噪措施是有看得見、聽得見的成效的。

五、掃拖測試：掃拖一體再升級 一次性拖布即用即拋

石頭掃地機器人自前代開始，便已經將掃地、拖地這兩項功能結合在了一起。該特性在石頭掃地機器人T6身上得以繼承保留也，掃、拖分離的麻煩環節打通成一體。

石頭掃地機器人T6的水箱新增兩檔水量調節，可以適應不同程度的家庭掃拖需求。

其還創新性地使用了一沓一次性拖布，即用即拋，從此再也不用洗拖布了，對于筆者這樣的資深懶貨來說是一個美滋滋的良心設計，拆卸起來也省心。

為了檢驗其拖地的能力，筆者做了以下測試。

又是熟悉的老地方，這是筆者能尋找到的比較難得的不經常打掃的骯臟區域，地板磚上有污漬、灰塵、泥漬清晰可見。

接下來筆者為石頭掃地機器人T6加裝了附贈的水箱，接滿水之后開啟“拖地模式”讓它去清理污漬。

如圖所示，石頭機器人所經之處的灰塵泥漬已經不見，并且地板磚被濕潤過之后也顯得锃光瓦亮。在測試過程當中，筆者發現其一直均勻出水，即拖即干；不動時，拖布自動停止滲水，做到了收放自如。

濾芯保持自動吸水使拖布時刻保證有充足含水量，從而出水均勻、不動不滲水，所以說即使掃拖木地板也不必擔心積水會把木板腐蝕、滲壞。

六、總結：全方位升級的家用掃地利器

數日的評測體驗下來，石頭掃地機器人T6相對于前幾代產品所給予筆者的品質方面的全面升級是尤為明顯的——德儀的DSP、NIDEC 風機、杜邦特種尼龍材質刷毛、萬寶至LDS 馬達、covestro輪胎……

或許也正是如此而來的底氣，石頭科技官方才將此作的整機官方保修期限提升到了2年。要知道，無論是此前的兩代產品還是行業通常標準基本都在1年左右，逾此年限者少之又少。

其是基于石頭掃地機器人S5的全面進化產品，保留了LDS 激光導航、掃拖一體、2000Pa大吸力、5200mAh大電池、劃區清掃、APP智能控制等核心基本功能，另外也在自動分區清掃、水箱可調節水量一次性拖布等方面做出了突破性的改變。

在筆者的測試之中，無論是對于區域清潔測試，還是噪聲測試，石頭掃地機器人T6的表現都相當完美，并且相對于前兩代產品大有提升，特別是在降噪方面所下的功夫已經卓有成效。

總的來說，石頭掃地機器人T6是歷經多代產品升級，一步一個腳印迭代而來的扎實之作，自內而外歷經穩妥的升級、加磅，依舊是一臺極具競爭力的產品。毫無疑問我們相信其能夠延續過往歷代產品的口碑。

石頭掃地機器人T6將在本月19日10:00，于小米有品眾籌開啟首銷。屆時小米有品眾籌領券立減200到手價2599 元，欲購入者可持續關注一下。