一個好消息！機器人還要很久才能統治世界，因為有些最基本的任務仍然會讓它們感到困惑。比如，你會覺得采摘一個成熟的甜椒是很難的一件事情嗎？

好吧，我也不會辨別一個甜椒是否成熟了。但是，以色列和歐洲的研究人員想出了一個解決辦法。他們正在開發一個名為Sweeper的機器人，它可以自動在溫室里移動，觀察甜椒來確定它們是否足夠成熟，然后將甜椒從植物上鋸掉并將它們放入籃子里。

把Sweeper想象成一輛自動駕駛車，臉上有把鋸子，它的任務就是采摘甜椒。為了在溫室里來回移動，它使用了像激光雷達這樣的傳感器，靠激光來確定距離。它沿著植物移動，每隔幾英尺就會停下來，拍攝植物的圖像。

以色列的本古里安大學的工業工程師Polina Kurtser說：“一旦機器人發現某個物體像甜椒，它就會向其靠近。然后，它需要更加細致地查看，用它帶有相機的頭部來回轉動，從而從多個角度來檢查甜椒。它向植物照射自己的光，這意味著無論白天還是黑夜，它都可以在溫室中工作。”

Sweeper關注的是顏色。當甜椒成熟時，它們的顏色變化不均勻--有些部分會變黃，而斑點仍是綠色的。這表明甜椒還未完全成熟，而這正是機器人想要采摘的，因為甜椒在進入市場的期間還要繼續成熟。

接下來就是有趣的部分了：機器人將頭部固定，使眉毛上的小鋸子放在莖桿上方，下巴上的鏟子懸掛在甜椒下方。剪下甜椒，落入鏟子中，然后轉動鏟子并將甜椒放入收集籃中。

機器人每24秒執行一次動作。Kurtser說“你可能會認為這個時間有點長，因為人類工作者能夠在三到四秒內完成。但是，另一方面來說，人類并不能一天24小時都在工作。”此外，出于為身邊工作人員的安全考慮，研究人員一直在以慢速模式運行這個機器人，他們認為這個采摘過程的時間可以減少至15秒。

奇怪的是，最簡單的操作其實是最麻煩的：將甜椒放入收集籃需要三到四秒鐘--它必須轉到植物的背面，小心地放下甜椒。雜物人員需要制作一種管子，這樣切割下來的甜椒可以直接落入籃子里，跳過了“把鏟子中的甜椒放入收集籃中”這個步驟。

幸運的是，Sweeper的研發可以進行到這一步。溫室是炎熱，潮濕的，通常不太適合傳感器，因此，工程師必須訂購特殊的箱子和材料，從而保證工作的正常運行。

溫室也對機器人提出了挑戰，因為它是一個非結構化的環境。植物整齊排列，但間隙很窄，植被遍布整個地方。因此，Sweeper不僅要避開障礙物，而且是要小心微妙地避開障礙物，以免碾壞植物。Kurtser說：“如果你把機器人帶到一***馬工廠，你可以為它創造一個能夠操作的環境。如果你把一個機器人帶到一個非常農業化的環境中，你真的無法設計太多，你只能適應那里的東西。”

每個農作物可能都需要一種不同類型的機器人。你不能在一個蘋果園里隨意放置Sweeper，并期待它給你帶回來蘋果。（一個機器人蘋果采摘器是靠真空原理工作的。）但這并不是說，工程師就不能借鑒為農作物設計的機器人，并將其加以應用。例如，Sweeper的修改版機器人可能會適用于收獲黃瓜。

Kurtser說：“至于障礙和密度以及相同的增長系統方面，Sweeper也一樣遇到了問題。一個主要的區別就是黃瓜的成熟度顏色方案并不適用。黃瓜大部分都是綠色的。所以，你可以從收割機里取出黃瓜，但你會需要一些其他的算法來檢測。”

不同的農作物也需要不同的包裝機器人。Iron Ox的聯合創始人兼首席執行官Brandon Alexander說：“通常，草莓采摘完是直接放在最終的包裝袋里，以防止碰擦。但是甜椒可能會先放入散裝箱里。”

Sweeper和其他采摘機器人才剛剛開始成型。但是，加利福尼亞州的農場面對著20%的勞動力短缺，現在可是個學習掌握機器的好時機。