廣州白云機場引入智能機器人用于導引乘客，阿里發(fā)布“太空梭”機器人用于醫(yī)院投放藥品，日本運營機器人酒店，隨著越來越多的服務(wù)機器人逐漸進入我們的視野，不由想象，服務(wù)型機器人在未來將扮演一個什么樣的角色？

整體市場環(huán)境分析

一。全球整體市場快速增長，服務(wù)機器人迎來發(fā)展黃金時代

《 2017 中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》指出，當前，全球機器人市場規(guī)模持續(xù)擴大，工業(yè)、特種機器人市場增速穩(wěn)定，服務(wù)機器人增速突出。 預(yù)計 2018 年，全球機器人市場規(guī)模將達到 298.2 億美元， 2013-2018 年的平均增長率約為 15.1%。其中，工業(yè)機器人 168.2 億美元，服務(wù)機器人 92.5 億美元，特種機器人 37.5 億美元。

二。新一代人工智能興起，行業(yè)迎來快速發(fā)展新機遇

據(jù)普華永道會計師事務(wù)所發(fā)布的最新報告顯示，人工智能將刺激全球經(jīng)濟增長 15.7 萬億美元。到 2030 年，人工智能將大量用于提高勞動生產(chǎn)率，消費者對技術(shù)產(chǎn)品的需求也將增加，全球 GDP 將增長 14% ，其中中國 GDP 增長 26% 。與此同時，依托人工智能技術(shù)，智能公共服務(wù)機器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式正不斷拓展，帶動服務(wù)機器人市場規(guī)模高速增長。

科技部印發(fā)《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》，明確了要著力突破制約我國服務(wù)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，不斷推出更具應(yīng)用價值和市場前景的產(chǎn)品，積極探索新的投融資模式和商業(yè)模式，努力打造若干龍頭企業(yè)，把服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)培育成我國未來戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。

三。人口老齡化加劇，催生服務(wù)機器人市場需求

中國 60 歲以上老年人口占總?cè)丝诘谋壤堰_ 16% ，按照國際通行標準，中國已然跨入了老齡化社會的門檻。最近發(fā)布的《中國老齡事業(yè)的發(fā)展》白皮書，表明中國官方已意識到人口老齡化問題的緊迫性。人口的快速老齡化，養(yǎng)老院緊張，老年人需要陪伴，可以預(yù)計，服務(wù)機器人將大量進入家庭，迎來服務(wù)機器人家庭化的浪潮。

四。巨頭紛紛競逐人工智能領(lǐng)域，智能服務(wù)機器人成為新焦點

谷歌相繼收購 Schaft 、Redwood Robotics 、Industrial Perception 等 9 家機器人公司，在類人型機器人制造、人工智能、機器人協(xié)同等方面布局。不僅如此，谷歌還積極研發(fā)超快“量子計算機芯片”，使用亞原子粒子編碼數(shù)據(jù)，顯著提升計算速度，為機器人提供“智慧大腦”。

王石在 2016 年初公開場合發(fā)表言論：未來十年，萬科要做到 30% 的物業(yè)服務(wù)用機器人替代。隨著技術(shù)的不斷進步，像安全檢查、訪客管理、保潔巡邏、設(shè)備檢查等多項物業(yè)服務(wù)都能用機器人完成，不僅提升了日常工作效率，也讓物業(yè)公司節(jié)省了成本。

阿里巴巴人工智能實驗室在今年云棲大會上發(fā)布了天貓精靈太空蛋，不僅具備視覺技術(shù)，可以高效往返穿梭，還具備承重重 30 千克、避讓行人、上下電梯等能力，即將服務(wù)于雙十一前開業(yè)的未來酒店。投資阿里巴巴的軟銀集團創(chuàng)始人孫正義，也將資金投入到機器人到物聯(lián)網(wǎng)的前沿技術(shù)中。

五。消費升級趨勢下，娛樂產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)

生活節(jié)奏的加快和工作的壓力，更多的年輕人們將閑暇時間花在娛樂上，比如在周末住酒店旅游，短暫地逃離工作和熟悉的地方，與此同時，需要服務(wù)機器人幫助人們分擔家庭工作，解放人們?nèi)プ鱿矚g的事情，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務(wù)機器人市場，例如家庭護理機器人、玩具機器人、安控機器人、清潔機器人都將是最為需要的。

從以上五個角度可以看出，無疑，服務(wù)機器人在各個領(lǐng)域都擁有著極為廣闊的市場前景，但現(xiàn)在還面臨著以下問題：

一。技術(shù)瓶頸

服務(wù)機器人的核心技術(shù)包括人機交互、導航及路徑規(guī)劃、多機器人協(xié)調(diào)、人工智能、云計算等，具體涉及語音、語義、處理器、算法、通訊、大數(shù)據(jù)、云聯(lián)網(wǎng)等，以實現(xiàn)服務(wù)機器人的自主性、適應(yīng)性、智能型。另外，產(chǎn)業(yè)鏈上下游的整合，包括資金、系統(tǒng)、應(yīng)用層開發(fā)等。服務(wù)機器人目前還存在關(guān)鍵技術(shù)尚未突破的瓶頸。

比如，涉及到導航及路徑規(guī)劃的 SLAM 技術(shù)，SLAM 的數(shù)據(jù)來源于傳感器，而且越來越多的 SLAM 種類來源于多個傳感器融合，那么傳感器的質(zhì)量對 SLAM 的效果影響很大。由于產(chǎn)品和硬件高度差異化，而 SLAM 相關(guān)技術(shù)的整合和優(yōu)化又很復雜，導致算法和軟件高度碎片化，所以市場上目前還沒有一套通用普適的解決方案。SLAM 技術(shù)也只是一部分，后續(xù)還需要大量的用戶體驗功課。

目前行業(yè)內(nèi)主流的方案有激光 SLAM 和視覺 SLAM，知名廠商有思嵐科技、小覓智能、云跡科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、愛啃蘿卜、uSens凌感等。激光的 3D 導航方案成本高昂，大量商業(yè)化落地仍然需要很長的一段時間，視覺 SLAM 主要通過攝像頭來采集信息，成本要比激光雷達低很多。目前主流的實現(xiàn)視覺 SLAM 方案主要分結(jié)構(gòu)光，Time-of-Flight 和純雙目三類。雙目跟結(jié)構(gòu)光一樣，都是使用三角測量法根據(jù)物體匹配點的視差反算物體距離，只是雙目是用自然光，而結(jié)構(gòu)光是用主動光發(fā)射特定圖案的條紋或散斑。ToF 是通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

曾經(jīng)紅極一時的 Kinect 1，2 代（現(xiàn)已停產(chǎn)）采用的是結(jié)構(gòu)光和 ToF，ToF 和結(jié)構(gòu)光都屬于主動光，容易受可見光和物體表面干擾，所以更適合室內(nèi)和短距離的應(yīng)用場景。純雙目的方案，在黑暗條件下不能夠識別無紋理的物體。

基于此，將雙目和結(jié)構(gòu)光的優(yōu)點結(jié)合起來，小覓智能采用的多傳感器融合的“視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導航”的深度慣導相機方案成為國內(nèi)外 200 家企業(yè)的首選，（IR）紅外主動光探測器可輔助機器人識別室內(nèi)白墻和無紋理物體，克服了普通雙目不能識別無紋理物體的難題。室外工作時，識別距離可達到15米以上，非常適合服務(wù)機器人在夜間工作的場景。六軸傳感器（IMU）的慣性導航又可為 VSLAM 的應(yīng)用提供精動的云端互補數(shù)據(jù)，讓服務(wù)機器人在可在無紋理的物體（像是白墻）和全黑情況及室內(nèi)外條件下使用，也更容易商業(yè)化落地。

二。情感

美劇西部世界里所探討的機器人是否應(yīng)該擁有人類意識的問題，引起了很多人對機器人的思考。

西部世界 | 機器人是否應(yīng)該擁有人類意識？

在一些地方，尤其是體驗為主的地方，比如酒店，餐廳，我們需要感受的是那種美好的服務(wù)和美食帶來的體驗，而服務(wù)型機器人在此刻只能作為一個輔助，做一些重復性勞動，無法代替人類傳達的情感，特別是一旦遇到特別的問題，機器人如果不能在極短時間內(nèi)快速解決，就會影響整個消費的體驗，讓形式大于內(nèi)容，不利于酒店或餐廳的長遠發(fā)展。

未來方向：產(chǎn)品差異化才能贏得市場

研究公司 IDC 稱，AI 軟件，硬件和服務(wù)的潛在企業(yè)市場規(guī)模巨大：到 2021 年將達到約 580 億美元，而去年還只有 120 億美元。不得不說，在服務(wù)機器人領(lǐng)域還有很多市場空白，企業(yè)應(yīng)該抓住消費者不同的需求，搶占市場先機，爭奪產(chǎn)品市場。