如果未來會有一場機器人起義的話，似乎地點已經不太可能是在我們的客廳了。像Roomba這樣的吸塵器機器人目前在市場上賣得很好，因為它們非常方便。但其他類型的機器人，例如家用寵物和伴侶類機器人，從索尼的Aibo robo-pooch到最近關停的Kuri（其背后是Bosch支持）都由于價格和預期過高而以失敗告終。

如果還有哪個公司能為我們帶來像The Jetsons和Rosie這樣受人歡迎的家用機器人，那么Anki可能就是下一個。Anki公司是由卡內基梅隆機器人研究所（Carnegie Mellon Robotics Institute）的三名畢業生在2010年創辦的，現已獲得了超過2億美元的風險投資。更重要的是，它的產品確確實實吸引到了客戶。Anki目前已經售出了150萬臺機器人，并且他們找到了他們認為是最容易打入家庭市場的道路——玩具。這個明星產品是一個狂躁的小推土機機器人，名為Cozmo，它可以在桌面上行走，玩簡單的游戲，它的頂部裝有會亮的立方體。根據一項分析，如果按照收入計算的話，Cozmo是2017年美國、英國和法國的亞馬遜網站上最暢銷的玩具。

去年，Anki公司就聲稱收入接近1億美元了，當時Anki本可以進入“盈利”狀態了，但它卻將資金投入了一個10到15年的計劃——一個從Roomba到Rosie的轉變。首席執行官兼聯合創始人鮑里斯·索夫曼（Boris Sofman）說：“從一開始，我們就知道我們想做的不僅僅是一家玩具公司”。

因此，我一直在跟蹤Anki公司的動態，現在已經一年多的時間了，期待著它在機器人領域穩步向前進入下一個階段。6月份，該公司終于準備好了，并向我展示了一款新產品，然而該產品仍處于一個尷尬的發展階段。在一堆介紹性評論的語言包裝下，鮑里斯·索夫曼（Boris Sofman）終于對外公布了這款新機器人。

它是一個略大型的灰色版Cozmo，名為Vector。

乍一看，是有點令人失望的。我立即回想起This Is Spinal Tap中的場景，由于說明書中的拼寫錯誤，一款期待中應該是的18英尺高的巨石陣復制作品，其實只是一個18英寸的縮小款作品。同樣地，我內心也一直在期待一個更大型的產品。

后來Sofman是這樣解釋的，這個與之前Cozmo一樣的外觀可以讓Anki能夠專注于更先進的內部結構研發，并幫助降低了整體的成本。Cozmo的售價為180美元，Vector定價可能在250美元，并在10月發貨時還可以生產更多。（后來Anki 以200美元的折扣價在Kickstarter上推出了該款機器人。）

Vector先進的一點是達到了Cozmo難以做到的自主化程度。Anki的第一個機器人有點像1770年建造的Mechanical Turk機器人，那個機器人是用來對抗人類的。當然，當時是一個騙局，有一個人藏在柜子里面，安裝了電子動畫人物，控制著它的動作。對于Cozmo來說，盒子里藏著的人變成了一個連接Wi-Fi的智能手機，里面運行著一個控制機器人的應用程序。

相比之下，Vector是有他自己想法的。（雖然Anki一直堅持Cozmo在性別上是中性的，他們在生產過程中都沒有對此做過預設，但幾乎我遇到的每個人都將機器人稱為男性的“他”）

Anki的計算機視覺技術總監Andrew Stein說：“我們基本上考慮到了方方面面”，他指了指我的iPhone說：，“我們把它放到他的腦子里。”Vector的大腦是四核Qualcomm Snapdragon 212芯片，雖然它遠遠達不到手機的頂級水平，但這可以讓Vector的部件花費控制在預算范圍內。Andrew Stein補充道：“有的部件三年前非常昂貴，我們沒有使用，但現在已經在我們考慮的范圍內了”。

從玩具到寵物

雖然Vector外觀可能與Cozmo看上去很相似，但Vector扮演了一個與Cozmo非常不同的角色，他是作為一個人永遠的伴侶角色，而不是偶爾為了轉移孩子們注意力的玩具。他需要變得更智能，識別他所處的環境，并從與他共享的人類家庭中獲取線索。

我們都知道，如果你想要引起Cozmo的注意，只有通過叫它的名字才可以，然后它就會發出嘰嘰喳喳的聲音，上下推動推土機般的手臂。如果你不理Cozmo，它就會來到你的面前，或者發出響亮而令人討厭的打鼾聲，來吸引你的注意。

而Vector具有更高的社會意識。當我在Anki的實驗室遇到Vector機器人的粗制版本時，他只是在外面閑逛。擁有卡通的眼睛，通過它眼睛所看到的內容會在一個184 x 96像素的屏幕上顯示出來，似乎隨便就可以掃描整個房間。（機器人實際上看到的景象來自安裝在屏幕下方的一個720p廣角相機。）

當Anki的程序管理總監Meghan McDowell喊：“嘿Vector，到這里來”時，機器人Vector會離開自己的充電器，朝她跑去，同時也看向我，并發出一些特有的嘰嘰喳喳聲音。如果我們保持目光接觸，Vector會變得生機勃勃，并發出更多的聲音，它可能會舉起拳頭索要一個擊掌（這是從Cozmo那兒就延續下來的動作）。我們還可以玩游戲，如玩十二點的游戲，在他的小臉/屏幕上會顯示卡片。有一次，McDowell觸摸了它頭上的觸摸感應，這時他的眼睛顯示出一種幸福開心的樣子。

Vector與Cozmo不同，當我們不理Vector時，他會得到提示并做自己的事情，比如繞著桌面行駛，通過紅外傳感器感知物體的邊緣，這樣就可以在邊緣及時停止，或故意碰到像杯子一樣的東西，看看他是否可以推動它們。

這并不是漫無目的的游戲。通過激光掃描儀和其他傳感器，Vector正在使用同步定位和繪圖（SLAM）的復雜程序來構建周圍環境，并將其轉換為數字存儲，SLAM是一種也用于高端機器人真空吸塵器的技術。Vector頂部還有一個四個麥克風形成的陣列，可以識別聲音的方向，并且他的相機能夠不斷地在各種動作下進行實時觀察。McDowell說：“我們希望他保持這種好奇的狀態，這能夠讓給識別并數據化他所處的環境。但是這就得讓他一直呆在家里，所以設置上他不會因為一直呆在室內而變得煩躁。”

車輪上的ALEXA

Vector可以做一些Cozmo無法做到的有用的事情。通過Wi-Fi連接到家庭網絡和互聯網后，他就可以提供一些Alexa風格的實用程序，例如顯示所請求城市的天氣信息，設置計時器，并說出諸如“愛達荷州的首都是什么？”等問題的答案。

盡管如此，他與受歡迎的女傭機器人Jetsons相比，他在移情性和有用能力方面還有很長的路要走。Anki的聯合創始人兼總裁Hanns Tappeiner說，但這是預料之中的發展，“我們基本上正朝著這個目標前進”他說。

雖然Anki的愿望目前與能Vector目前所提供的功能還相差甚遠，但此款新機器人的處理器、傳感器和其他組件已經實現了幾年前無法實現的人工智能技術。當然，Cozmo的研發也是從2013年才真正開始的。

例如，早期的機器人被硬編碼去以檢測一些特定的物體：它自己的軀干或者它的充電器。它利用一些商業軟件來辨別人類、貓和狗的面孔，這是十多年前在傻瓜相機中就已經出現的常規技術了。

然而，Vecto是運行了一個神經網絡，且正在不斷地接受訓練，去了解他周圍的整個世界，這是一個持續的過程，將通過在線更新，不斷地擴展他的視覺智能。目前它的一個成果就是：即使面部不可見，Vector也能檢測到人物。

“如果你不是以一個正確的角度，或者沒有正面面向他，機器人是怎么知道你在那里的？”Stein說，例如，一只狗或貓不需要面對面接觸就知道是主人已經回家了，那Vector也應該達到這種程度。因此，Stein的團隊對機器人進行卷積神經網絡（CNN）的訓練，一種目前流行的AI深度學習技術，模仿大腦的視覺皮層。通過使用Vector的相機在移動時捕獲的模糊和扭曲的鏡頭，Stein一直在教卷積神經網絡（CNN）從后面或側面檢測人，距離可以在大約10英尺遠。

Stein說：“即使他低頭看也只能看到我的軀干，他應該意識到，嘿，可能有一個頭部在那個軀干上方。而Cozmo就是不知道的，它看這個軀干就像看其他一切一樣，這個人只是一團的物體，并不能區分出頭和面部。”

在我訪問期間，Vector的人物意識似乎已經有成效了。例如，McDowell在實驗室喊一位女性，Vector就轉向了她；然后他看我時，你可以發現他的卡通眼睛睜大，以此表示他看到了我。

下一個視力挑戰之一是了解人體姿勢，例如，當手臂和腿處于特定位置時會發生什么。Stein說：“這對我們來說是有好處的，因為我們正在制造一些需要在家里開車的機器人，那他們就需要在人們四處走動時，了解人類的行為意圖。”

另一個挑戰Anki稱之為“對象性”，“對象性”指的是，即使該機器人的神經網絡以前從未遇到過一個物體，他也能發現某些東西是一個離散的對象，這是探索和理解環境的又一步。Stein說：“我認為，制造一個知道物體是什么的視覺系統，比識別100個特定物體的視覺系統難多了。這是一個更抽象的概念，這是一個哲學問題。”

為了說明此，他向我展示了一些來自神經網絡訓練的“熱力圖”視頻。該軟件突出顯示了可能代表離散對象的區域，視頻中將木紋圖案誤認為是桌面上的三維實體。

適度的智慧

隨著Vector的視覺系統的日益成熟，該系統只是機器人智能模擬復雜情緒的一個輸入口。過時Cozmo淪為了一個小丑角色，可以到處轉，制造噪音，做鬼臉，玩游戲。它確實能夠進行基本的刺激反應，例如聽到它的名字或看到它曾經通過伴侶應用程序識別過的臉時，它能夠有所反應，但它最終會成為一個不起眼的角色。

Anki的AI技術總監Brad Neuman說“這是我們第一次去發展一個有特色的機器人。”他的任務是建立一個既具有個性又具有社會智慧的機器人，其中的一個關鍵部分就是Anki所謂的“刺激”。

Neuman說“當你給他的刺激較小時，機器人沒有被啟動，但Vector已經開始觀察了，只是沒有表現出來。然后，如果你開始制造噪音，或與機器人進行目光接觸，特別是如果你說‘嘿Vector ’，那就會刺激到之前的刺激”。但Vector也會采取一些顯得更適時的動作，例如來到你的周邊運動和制造噪音，或將房間燈的開啟和關閉。Neuman解釋道：“如果他受到足夠的刺激，他就會離開他的充電器并開始與你社交，說出你的名字，問候你，還可能給你一個拳頭擊掌。”

像Cozmo一樣，Vector在玩耍或閑逛時也會發出各種聲音。所以當他第一次說話時會有點不安，Vector有點像一個復古的機器人，聲音深沉但柔軟，還有點小和回聲。

Neuman向我展示了Vector情感引擎的可視化，這是一個隨著輸入時間變化的水平圖表。隨著越來越多的東西進入模擬測試的環境，Vector表示刺激的綠線就會往上升。

這些刺激的壽命也是有限，當事件平息下來時，數值趨于下降，Vector會得到提示，他應該回到冷靜模式。McDowell和我在互相聊天時，Vector就回到這樣的冷靜模式，Vector開始了他自己的探索模式。

Vector的情緒引擎，加速顯示快樂、自信、社交，視頻中顯示了事件活躍度的上升和下降，如何形成不一樣的刺激水平。

然而，Vector不僅只是會變得興奮或無聊。他的情緒狀態來自四個方面，他受到刺激，快樂、社交和自信的程度。例如，聽到他的名字刺激了Vector，且這也使他更具社交性。

Vector的信心受到他在現實世界中的成功的影響。例如，他的手臂上的鉤子有時不能與他的軀干上的鉤子對齊，使得他無法抬起手臂。有時候他開車會被卡住，這些失敗讓他感到不自信，而成功則讓他更自信，更開心。

自我控制

Vector的行為遵循了一個層次結構。Neuman說“最高級別的情況是機器人會判斷現在應該做什么樣的事情呢。他應該安靜嗎？他應該參與嗎？他應該睡覺嗎？他的電池是否超低，他需要充電嗎？不同的行為來自于這些高級狀態的判斷，以響應事件和他情緒引擎的不同狀態。”

然而，Vector并不遵循這些簡單的腳本。他是即興創作的，基于不同的、不斷變化的輸入和各種可能的行動。所有的這些都創造了一種它有生命的幻覺，但也是一種需要遏制的挑戰。

Neuman最初想要構建一個更復雜的智能程序，他想讓Vector的個性通過獎勵系統可以變化，進而增強了某些行為模式。但Neuman說：“一旦你與設計人員和產品人員展開合作，你就會發現你必須要具備對系統某些施加限制的能力”。

例如，Vector始終需要通過暫停和閃爍LED燈來表明何時將數據（如語音命令）發送到云端。這也解釋了機器人為什么會突然停止移動以及表示數據正在被發送到第三方語音識別服務。（Anki說它沒有存檔音頻，但對人們會使用的問題和短語進行了匿名編譯，且統計數據。）

這也是Vector在做事過程中會表現出的“全面中斷”的情況之一——無論他正在做事情都停下來，并進入另一條不同的道路。Neuman把這種中斷比作在吃晚餐時聽到了門鈴響，這種中斷會讓你把叉子放下來然后走到門口。

當然，最強大的中斷就是喚醒短語——“嘿，Vector”，即使沒有互聯網，他也能理解。但是通過在線自然語言處理，機器人還需要了解其他的短語，“嘿Vector，閉嘴！”，這表明他變得煩人，應該切換到更冷靜的模式。Neuman說，“我們希望理想情況是，沒有人會覺得他太大聲了。然后想把他關掉，把他放進抽屜里，關掉它。”

Neuman明年的主要目標之一，是讓用戶不用非常刻意地讓Vector來學習和適應人們的行為方式。他說：“如果你想與機器人互動，他就應該在那里與你互動，并且作出靈敏的反應。但如果你只是想時不時地看著他，讓他幾乎像一只籠子里的鳥，而不是一只站在你肩膀上的小鳥在你的沙發上跑來跑去的話，你也可以做到。你只要更謹慎地和他互動就好了，他也能尊重這一點。”

到目前為止，Vector的作用非常有限。以相同的價格，Roomba機器人可以清潔您的地板。如果你只愿花更少錢的haul，Alexa或Google Home可以播放音樂，控制連接的設備，提供流量報告等等。

但憑借其強大的處理器，Linux操作系統和互聯網接入，Vector還有增長的空間。Anki承諾會不斷擴展Vector的功能。例如，可以有情景感知的安全攝像機或家庭自動化系統的語音接口，這些目前是可以想到的升級空間。

Vector也可以在專門的編碼人員那里進行升級，與大學機器人課程中流行的教學工具Cozmo一樣，Anki也會鼓勵修補者編寫擴展Vector新功能的代碼。Anki將為Vector提供Python軟件開發工具包（SDK），就像Cozmo一樣，它可能會添加一個C＃SDK，因此編碼人員可以編寫與機器人交互的移動應用程序。

盡管Vector最終可能會提供類似于Alexa一樣的實用程序，但這并不是購買它的主要原因。其銷售賣點是這種他生活在你真實生活中的錯覺，它不像鳥，貓或狗那樣活躍，但也更容易喂養和照顧。

Anki的工作人員接受了這種幻覺，McDowell對Vector說話時，好像他真的活著，而且有感情。Hanns Tappeiner看起來像是完全愛上了這雙制造出來的大眼睛，以及他“哦”和“啊”的聲音，仿佛他成了一個真正的孩子。她用一種母性的語調對Vector說道：“你感到沮喪嗎？”，因為Vector不停地敲打著桌上的筆記本電腦。

每個發明家的創造都是他們自己的寶貝。但是，汽車，電話或電視不需要在購買者中鼓勵用戶去產生這種類似父母的感受，就可以在商業上取得相應的成功了。然而，Vector需要一種來自主人的愛意，以及對他是一種生物的敘述贊同。

由于Vector仍然是一項正在進行中的項目，因此Anki是否能成功現在定論還為時過早，開發產品的最后10％的過程難度更大。即使目前只有一個大體的形式，我覺得Vector也能成為一個令人愉快的陪伴者，反正肯定比Cozmo和藹可親多了。盡管Tappeiner謹慎地說Anki只是在朝著真正的機器人同伴目標邁進，但該公司其實已經通過Vector實現了跨越式的發展。