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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>紙板伴侶機器人開源分享

紙板伴侶機器人開源分享

2022-11-07 | zip | 0.08 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

我經常感到孤獨,所以我創造了這個紙板伴侶機器人

它基于 Arduino MKR1010 WiFi,操作非常簡單。

它也是從 Arduino 的官方 Instagram 帳戶分享的!

?
?

很多人開始問我完整的草圖和教程,所以我在這里!

教程

首先,我已經為機器人的身體切割了紙板,然后我連接了超聲波傳感器

然后我用這個代碼和這個電路將伺服設置在 90° 位置(抱歉,Tinkercad 上沒有 MKR)

pYYBAGNoeXCAbjEnAACXCjAIQN8210.png
?
#include 
Servo servo;
void setup() {
    servo.attach(9);
}
void loop() {
    servo.write(90);
}

在那之后,我把所有東西都放在了卡片上。我在這里附上一些照片,但要有創意

pYYBAGNoeXSAQ1pmAAIlaQFGjvI81.jpeg
?
poYBAGNoeXeATOZXAAH1QyS4tKc18.jpeg
?
pYYBAGNoeXqAHN29AAIFR5HFIK820.jpeg
?
pYYBAGNoeX2ACS8pAAHHxHTAxlA02.jpeg
?
poYBAGNoeX-AT6EHAAIkhmNDTHc71.jpeg
?

在此之后,我還連接了超聲波傳感器,并添加了一些代碼和完整的電路

#include 
#define trig 11
#define echo 10

Servo servo;

unsigned long durata;
float distanza;

void setup() {
    servo.attach(9);
    pinMode(trig, OUTPUT);
    pinMode(echo, INPUT);
}
void loop() {
    if(distanza < 10){
        for(int j=0; j<2; j++){
        for(int i= 40; i<100; i++){
          servo.write(i);
          delay(10);
        }
        for(int i= 100; i>=40; i--){
          servo.write(i);
          delay(10);
        }
      }
}

現在你有了機器人的版本 1,你已經可以使用它了!

?

版本 2

最后一步是 Blynk 應用程序。

從應用商店/游戲商店下載 Blynk 并創建一個新應用。使用Arduino MKR1010 WiFi如何板和WiFi如何連接。然后只添加一個“通知”項。繼續您的郵件并獲取授權碼,然后上傳完整的代碼。

我希望你能喜歡這個項目。你可以在其他社交網站上找到我。

?


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