▲日本推 GPS 自駕聯合收割機。

日本農業在高齡化的影響下，務農人口日漸減少，但農業規模卻日益擴大，現有農家勢必需轉型為精密農業，藉此提升農務效率、節省人力。為此，日本第一大農機公司久保田推出 GPS 自駕聯合收割機，自動收割稻米、小麥。

該公司目前積極發展 GPS 技術農機機器，這回新機種則是加入「自動運作輔助機能」，包含自動駕駛和自動作業。試圖以自動化作業，提升農業效率，并達到省力化目的。

該聯合收割機的車廂頂部，裝備了 GPS 天線、各種傳感器以及先進的控制系統，再透過額外販賣的地面 GPS 基地臺輔助，達到誤差值僅有數厘米的自動駕駛技術。

▲GPS 基地臺。

再者，憑著 GPS 和自動駕駛輔助功能，能夠自動生成最有效率的作業路徑，配合未收割部分的范圍、形狀，調整機器的方向、高低，進行收割、脫殼，自動完成一系列作業。

▲移動到事先登錄的地點卸貨。

當儲物庫中的傳感器發現稻谷即將裝滿時，便會尋找最合適的時機，移動到事先登錄的地點卸貨（例如：搬運用卡車等）。之后，再折返回原地繼續收割作業。

然而，目前盡管該收割機可自動駕駛，但為了確保周圍的安全以及緊急停止的操作，農夫仍需在駕駛座內看顧，但不必采取任何作業。

據了解，若以 0.5 公頃的土地來說， GPS 自駕聯合收割機可以節省 1 成時間。

▲聯合收割機 WRH1200A。

該聯合收割機預計于 2018 年 12 月上市，未稅價格為 1570 萬日圓，GPS 基地臺售價則為 120 萬元。目前該公司也正在投入無人式收割系統的研發當中，可望 2022 年上市。