控制與驅動部分

控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。 根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。

驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。采用的動力源不同，驅動系統的傳動方式也不同。驅動系統的傳動方式主要有四種：液壓式、氣壓式、電氣式和機械式。電力驅動是目前使用最多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機。

其實這種機器人之所以能夠實現這么流暢的動作，不僅僅是微型計算機的控制技術，也是與伺服電動機的飛速發展息息相關的。

機器人的伺服電機系統，設備在感知外界信息后會快速傳遞給控制器，然后控制器會發出控制信號驅動伺服電機系統快速進行姿勢調整。伺服電機系統在這里就是利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體來獲得機器人的各種運動。

電機行業經過了歷史的沉淀，可以說電機已經完全融入到人們生活的血液里。而伴隨著電機質量要求的提升，電機測試行業也逐步興起。生活每多一分美好，都會要求電機的工作多一分精準。尤其是現在的伺服電機，要想保證它能在實際動態工況時有精準的控制，前期的測試必須要有動態的測試環節來模擬一個動態的工況，致遠電子的MPT1000電機測試系統首創了自由加載引擎技術，可實現對系統負載輸出的自由動態控制和瞬態波形記錄，完全滿足對電機控制系統瞬態波形和響應時間的測量，是電機測試最可靠的選擇。