我國工業機器人的零部件要想從本質上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是減速機，期待越大，壓力越大，同時前景也可觀。同時我國的工業機器人技術人才也很稀缺。這些問題，在未來的發展時間和空間上都有待提升，似乎前方有條漫漫的征途在等著我們。

　　

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　　張杰：國產減速機征途漫漫 破局重生需耐心等待

　　
　　說到機器人的核心零部件，關鍵的減速機部分，一直令國產機器人核心零部件江湖中的各路英豪“英雄氣短”，確實在“中國智造”、“一帶一路”的感召下，很多這個行業的中國企業，無論是控制成本，解決本土勞動力，提升培養本國軟實力的角度來說，都希望能夠造出一臺全部由國內企業自主研發的國產機器人。這是一個關于制造業的“中國夢”，或者說自動化行業中彰顯大國風采的一小部分。卻“四兩撥千斤”著實令人感慨。 　　二十載風雨歷練，厚積薄發，“沉潛”在這個行業里的中國民營企業不多，能夠從最初的企業發展而來，更多的是“實干”，就像張杰先生在陳列室給小編看的一箱子減速器和軸承一樣，幾乎涵蓋了這個行業可以做到各種應用和大大小小的項目。
　　
　　在中國的機器人行業減速機一直作為核心零部件被重視，而當今世界的核心零部件市場被外來的企業所壟斷，國產機器人也在現階段面臨這個問題總是尷尬，機器人減速機市場高度壟斷，普及期國產減速機無法實現全面進口替代。減速機用來精確控制機器人動作，傳輸更大的力矩。分為兩種，安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的RV減速機和安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機。RV減速機被日本納博特斯克壟斷，諧波減速機日本哈默納科占絕對優勢。
　　
　　諧波減速機結構相對簡單，僅有三個基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，國產諧波減速機跟國外相比差距不算大。蘇州綠的諧波減速機已經在國產機器人上面有廣泛應用。
　　
　　從市場規模來看，按2020年機器人保有量80萬臺，即增量約60萬臺計，一臺多關節工業機器人按軸數不同需要4-6個減速機，取中位數5個，則需要300萬個減速機。樂觀估計國內企業拿到50%的市場份額，單臺減速機4000元計算，則規模在60億元，算上更換需求也不會超過70億元。
　　
　　因此我們的國產減速機企業更有訪問的價值，浙江來福諧波減速機有限公司的張杰先生接待了我們，是一位非常年輕的企業家，從某種程度上來說他更像一位精通技術的研究人員，開口說話就開始滔滔不絕，談起減速機市場的風云變幻和行業趣聞，如數家珍。且思路轉換非常快，把國產減速機的價格區間、市場份額、應用行業與配套周邊產品，都可以列出個非常詳細清晰的脈絡，什么事情是可以做的，什么事情是將來要做的，什么事情是不害怕去做的，他談起來很坦然，似乎沒有行業里那些傳統的思想包袱。
　　
　　目前中國市場每年工業機器人的銷售量大約是7萬臺，然而這個市場份額不可能被國內諧波減速機所占有，當然RV減速機一同天下的局面也不太現實，按照機器人在工廠每天工作16小時來算，國內的本體機器人精度壽命很難達到2年。這個時候就會出現機器人本體廠家尋找本體機器人精度損失的原因，原因有很多種，伺服電機，控制系統和減速器都有可能存在問題。絕大部分本體廠家都會認為是諧波減速器的磨損帶來的問題。因為2年的使用時間1萬多的使用時長，諧波減速器多多少少會出現磨損現象，這一點都無法避諱。這也是國產減速器廠家一直在努力攻克的問題，攻克諧波減速器的壽命問題，這也是日本harmonicdrive公司一直在研究問題。諧波減速機的特點減速比大，剛性大。我們和國外減速機的差別在材料方面是，國外的減速機已經實現了材料輕量化，他們采用的新材料是三種金屬材料合金的，很難分析出來。國產減速機用的鋼的減速機，本質上材料就是鋼，金屬的密度不會改變，即使打孔也不會的重量上有所太大的改變。機器人的核心零部件輕量化，國外走到了我們前面。不盡盡是材料，外國的減速器廠家把傳動效率，負載試驗，損耗等等都有詳細的試驗數據作為研發基礎，這個從日本hd公司的樣冊就可以看出他們的研發實力和技術積累，這個是我們國產減速器廠家需要時間才能積累出來的，不是簡簡單單投資設備就可以做出來了的。精度、材料、技術上雖然與國外的減速機相比存在差異。但是在非標機械領域里，國產諧波減速機還是性能比較穩定的。這一點還是讓人感到欣慰的。
　　
　　對于國內減速器市場有哪些認知可以和我們分享？
　　
　　張杰：國內減速器市場很大，我個人算是比較了解的是國內諧波減速器的市場。國內從事諧波減速器的生產企業非常非常多，現在關于諧波減速器生產的企業有不少于40家。能夠批量生產諧波減速器的企業在5家左右。綠的是國內公認的諧波減速器龍頭企業，他的銷售量是國內最多的，市場份額也是最高的。之后的幾家企業都差不多。諧波減速器是屬于機器人的關鍵零部件，可以說在小負載，輕量化的機器人中諧波減速器是不可或缺的，這也是為什么說諧波減速器未來市場很大的原因，也是為什么這么多企業愿意大額投資這個領域的起因。從我角度上而言，我們最大的競爭對手還是HarmonicDrive（哈默納科）公司，他們的技術實力，資金實力，品牌知名度都是非常的高。諧波減速器未來必然是有一場越來越便宜的“價格戰”過程，或許現在很多人都認為國產諧波減速器廠家的利潤都非常的豐厚，其實并不是。首先由于前文所說的，幾十家企業進入這一領域，那么價格競爭是必不可少的。另外諧波減速器需要高額的研發投入和設備投入，所以固定成本就不低。國內諧波減速器的需求量年需求單型號上1000臺的客戶就已經屬于非常有量的客戶了。但是日本HD（哈默納科）公司的大訂單都是單型號上萬臺。所以HD（哈默納科）公司的成本將會遠遠低于我們。另外由于國內市場環境導致，未來諧波減速器的競爭將會越來越激烈。
　　
　　針對目前機器人行業核心零部件依賴進口，而中國智能制造的訊息給“大眾創業，萬眾創新”那么明確，我們國產機器人核心零部件有哪些方面的動作？是否在未來3-5的計劃內，有哪些方面是趕超國外品牌的核心零部件？
　　
　　張杰：對于諧波減速器這一塊而言，我們選擇了一些細分領域做深入的研究和開發，希望在常規標準化產品之外，為一些使用不了標準產品的客戶，提供非標定制服務。通過對機器人四大家族的機器人拆分可以發現，HD（哈默納科）公司給予他們的產品都屬于定制生產，另外近年來本體機器人售價不斷下滑，我們也在為我們機器人客戶提供降低成本的解決方案。電機和諧波減速器一體化的趨勢也已經非常明顯了。
　　
　　未來國產減速器超過國外品牌最大的可能性就是性價比，在很多領域里其實客戶不需要用到那么高性能的產品，在這些領域將是國產減速器廝殺的主要戰場。對于高尖端的領域，未來3－5年，可能很少有國內企業能跟國際品牌正面抗爭。
　　
　　浙江來福有哪些成功經驗，堅持在這個領域的最大支持是什么？有物質條件，客觀條件的支持，也有一些精神層面的東西，有可以跟我們分享的嗎？
　　
　　張杰：成功經驗談不上，我們只能說需要堅持。簡單的來講，我們已經進入了諧波減速器這個領域，我們就希望能把他做好，做強。對我們最大的支持就是我們的客戶一直在支持我們的研發，支持我們的發展，他們看著我們從原來什么都做不出來，到現在產品基本實現批量話生產，再到產品質量逐步穩定。我們非常感謝我們客戶對我們的支持。特別是有幾家忠實客戶，他們堅信我們可以把諧波減速器這個難題啃下來，我們定然不會辜負他們對我們的希望。
　　
　　編后語：我國工業機器人的零部件要想從本質上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是減速機，期待越大，壓力越大，同時前景也可觀。同時我國的工業機器人技術人才也很稀缺。這些問題，在未來的發展時間和空間上都有待提升，似乎前方有條漫漫的征途在等著我們。
（原標題：淺析國產減速機的未來漫漫征途——專訪浙江來福諧波傳動股份有限公司張杰）

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