臺灣精銳APEX減速機主要結構是行星齒輪，利用行星齒輪實現功率分流、多齒嚙合獨用的效果，具有高剛性、高精度、高傳動效率、高的扭矩、體積小、終身免維護等特點，多數安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

普通減速機相對于APEX行星減速機來說，精度、傳遞效率都較低，當然價格相對于行星減速機也低很多。

APEX減速機和普通減速機的區別

1.強度

APEX行星齒輪臂架設計，行星齒輪在臂架上為兩邊支撐，其他普通品牌減速機為單邊支撐，因此APEX減速機系列可提供更大的承載量、增加系統可靠性和強度。

2.行星輪軸承結構

APEX減速機是不帶保持架的滿針滾針軸承設計，該結構可增加接觸面積，以提高結構剛性及輸出扭矩。其他品牌減速機帶保持架，不是滿針滾針軸承。

3.行星齒輪表面處理

APEX減速機的齒輪表面作離子氮化處理，齒輪基材經調質處理至硬度30HRC，再將齒輪表面作離子氮化處理，表面硬度至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性。其他品牌減速機為滲碳處理，易碎裂和沖擊韌性差。

4.太陽輪和行星輪寬度

APEX減速機有較寬的太陽輪和行星輪，可提供更大的傳動扭矩和扭轉剛性。

5.減速機表面

APEX減速機表面作黑色電著處理，APEX減速機齒輪箱耐氧化能力提高而且外表美觀。其他品牌減速機僅在表面有一層油漆，或者明顯的材料本色，未做任何表面處理。

6.使用的潤滑油

APEX減速機使用CASTROLLMX油脂，耐高溫、耐重荷、使用溫度范圍廣及對金，屬表面附著性好等特點。其他品牌PLE使用黃油脂，附著性較差，高溫流動性差。

7.使用的輸出端軸承密封圈

APEX減速機為金屬密封圈，耐撞擊。其他品牌PLE使用塑膠密封圈，不耐撞擊，裂后會產生油漏。

8.輸入端連接板的處理

APEX減速機為作黑色陽極處理，美觀和耐候性強。其他品牌PLE減速機未做處理，不美觀而且耐候性差。

9.齒輪箱內齒環加工

APEX減速機內齒加工工藝為插齒，精度高。其他品牌PLE減速機內齒加工工藝為拉齒，精度低。

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