當今科技飛速發展，人們的生活水平逐漸提高，各種高科技產品的出現給人們帶來了很多便利，人們的手腳慢慢得以解放，現在人的生活，工作等壓力都日益增重。忙外還要忙里，常常勞累一天回到家中，看到四處灰塵，毛發等。心情簡直。..。..

　　很早就想購買臺掃地機器人回來，市面上各種品牌的掃地機器也關注了很久，便宜的，功能又不強，清掃又不干凈，關鍵是四處亂撞，還得跟在后面清掃屁股。貴的呢，功能雖然是更強大些，但是價格呢，想想還是自己清理下好了。

　　還好，小米旗下的MIJIA米家，它們高頻度的新品發布不斷給各個行業帶來變數，電飯煲（以在使用中）、電風扇、凈水器、無人機、助力車，臺燈等等，在這些行業之后，與生活高度相關的米家另一個重磅產品線來了，掃地機器人來了。價格適合大眾家庭，關鍵智商高，掃得干凈掃得快。

　　開箱

　　簡潔的包裝

　　全部配件

　　機器人上蓋開啟狀態

　　每個功能按鍵都有完善的中文注解，非常體貼。

　　塵盒具備塵盒檢測傳感器，機器人開機后取出和歸位塵盒的時候都有語音提示。塵盒進口是梯形出口是矩形，出口的濾網可以阻隔非常細小的灰塵顆粒。

　　機器人底部，采用的是單側邊刷。

　　按箭頭方向按動卡扣可取下主刷上蓋。

　　萬向輪與兩個懸崖傳感器，萬向輪同樣具有毛發防纏繞功能。

　　懸崖傳感器，機器人底部一共有4個懸崖傳感器。可有效杜絕機器人跌落損壞。

　　左右兩只輪子，每個輪子都是獨立電機驅動并且安裝有里程計，用來計算工作室的行走里程。

　　輪子采用浮動式設計。

　　LDS激光測距傳感器，會以5x360。/秒的速度掃描房間，獲取距離信息。當激光投射到障礙物上時，會反射在圖像傳感器上。同時，圖像傳感器會根據光斑的像素序號來計算到激光測距傳感器的中心距離。

　　此外激光測距傳感器通過掃描并定位充電座，識別它在地圖上的位置。當房間全部清掃完成，會自動規劃最短路線返回充電座充電。

　　在清掃途中，如果電量低于20%，能自動返回充電座充電，當電量充至80％后機器人還會回到上次未清掃完成地點繼續清掃，免去重復清掃的尷尬。

　　超聲傳感器，整顆傳感器由負責發射超聲和負責接收超聲兩部分組成，根據發射和接收的時間差可以計算并得到機器人與障礙物距離，從而避免碰撞，透明物體（例如玻璃）也能正確感應提前減速。

　　機身上的充電觸點。

　　位于機器人側面的沿墻傳感器。

　　機器人的邊刷，仔細看中央半球形底部邊緣的黑色小刷頭為邊刷防纏繞結構，又稱“毛發隔離束”，它可以隨邊刷進行同步轉動，一方面防止毛發進入間隙，另一方面便于收集毛發。

　　機器人尾部一個非常隱蔽的部位預留了一個MicroUSB接口，功能未知，不知道干啥用的。