移動機器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標識別、定位以及跟蹤等方面。目標的實時識別與定位是足球機器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機器人在視覺系統上所存在的問題進行了顏色模型建立及目標定位算法的改進，加入了目標追蹤算法，確保目標識別與定位的準確。
2016-09-19 11:18:42
3353 ZN-IRF03機器人RFID分揀實訓系統一、概述ZN-IRF03機器人RFID分揀實訓系統是為了盡快的適應各個領域的發展，能在*少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面
2021-07-01 12:44:08
和易于實現的特點使得此方法在實際的被動聲定位系統中得到了廣泛應用。但是此方法只能在高信噪比和適度混響條件下有較好的性能。針對此問題,給出了一種修正的PHAT-GCC方法,并在不同信噪比和混響環境下
2010-04-22 11:55:28
技術特征：1.一種利用計算機控制的快遞分揀機器人，包括分揀機器人底座(1)、分揀機器人支架(2)和計算機控制器(3)，分揀機器人底座(1)上安裝有分揀機器人支架(2)，分揀機器人支架(2)上安裝
2021-09-02 09:01:42
一種基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人的制作方法【技術領域】[0001] 本發明屬于機器人技術領域，具體設及一種基于Linux嵌入式系統的礦井捜救機 器人。【背景技術】[0002] 我國是一個
2021-09-02 07:29:44
機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。 視覺系統是一個非常復雜的系統，它既要做到圖像的準確采集還要做到對外界變化反應的實時性，同時
2014-08-04 11:32:43
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
`目前，市場上雖然出現了一些爬壁機器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來
2011-09-08 15:51:03
`目前，市場上雖然出現了一些爬壁機器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來
2012-12-20 10:29:35
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
如題。機器人的這個備份系統問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
預期； 自主尋路導航與運動控制帶有多種導航和運動控制算法，輕松實現機器人虛擬墻、虛擬軌道、自主導航和障礙物規避等功能；采用特色的D*路徑規劃系統，實現邊行走邊建圖；支持多傳感器融合支持接入如深度攝像頭
2018-01-03 11:41:55
ARM機械手臂有各種形狀和大小。機械臂是機器人的一部分，用來定位末端執行器和傳感器來完成編程任務。許多(但不是全部)類似于人類的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。這給了機器人很多方法來定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
，先用攝像頭進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，然后將它反饋到一個由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統，再由學習子系統將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯系起來，完成機器人的自主導航定位功能。（1
2019-06-08 08:30:00
通過2D和3D進行。 采用機器人可以完成一些特定的測量任務 測量系統的核心部分是工業機器人。但機器人并非單純只是一種操作系統，同時它也與測量計算機進行通信聯絡，因此可以完成一些特定的測量任務
2015-02-11 17:15:03
；人工焊接難度大.加裝傳感器后的應用優勢：加裝激光焊縫跟蹤傳感器，使復雜焊接工序簡單化，機器人與焊縫跟蹤傳感器只需標定一次，傳感器將焊縫數據傳輸給機器人，機器人在接受數據后進行精準定位并焊接，同一種工件無需重復示教標定，大大減少了因工件異形帶來的焊接難度，提高生產效率。
2020-12-02 09:36:09
NI VISION 與機器人做引導怎么樣實現手眼標定好像沒有像其他視覺類似的函數...哪位大俠可以指點一二謝謝了
2018-04-09 15:35:20
模塊協同工作，機器人就可以很好的實現從A點到B點的智能移動了。不過實際工作環境下，上述配置還不夠。因為運動規劃的過程中還包含靜態地圖和動態地圖兩種情況。 A*算法 A*（A-Star)算法是一種靜態
2018-08-24 16:56:24
物理交互納入智能系統的核心要素。
第3章是探討機器人計算系統。這一章節詳細闡述了自主機器人的軟硬件架構。計算系統需要滿足機器人任務對算法的精度、實時性和功耗要求。書中介紹的多傳感器融合定位技術包含兩個
2024-12-19 22:26:26
對誤差的分析與研究最終目的都是為了通過各種方法與技術來消除或者降低這些誤差帶來的影響，而誤差補償技術則是用來消除或者降低位姿誤差而得到廣泛應用的一種技術。一般常用的機器人誤差補償方法可分為兩類:一
2017-07-14 15:02:25
結合IMU（慣性測量單元）進行多傳感器融合。
三、總結與展望
技術融合趨勢
機器人視覺與SLAM的結合（如視覺慣性里程計VIO）是當前研究熱點，未來可能進一步結合語義SLAM，讓機器人不僅能建圖
2025-05-03 19:41:47
，一次生成深度信息。
自主機器人定位任務的本質是對機器人自身狀態的估計問題，包括位置，朝向，速度等問題。
路徑規劃旨在找到從起點到目標區域的路徑，確保路徑的可行性和最優性。路徑規劃方法包括變分方法，圖搜
2025-01-04 19:22:08
主要是以空間衛星為基礎的高精度導航與定位系統。路標定位分為人工路標定位和自然路標定位，其中人工路標定位最為成熟，人工路標定位是在機器人的工作環境里，人為的設置一些坐標已知的路標，如超聲波發射器、激光
2018-10-11 17:49:40
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者
2015-01-19 10:58:38
問：什么是服務機器人？答：根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產
2021-09-17 07:49:47
控制機器人倒退，左右轉動，看看激光點是否和周圍環境匹配；接著，我們再來聊聊與“建圖”相關的話題建圖 地圖作為機器人自主定位、避障、規劃路線的依據之一，其重要程度不言而喻。 雷達作為建圖的重要工具，在整個
2018-03-28 15:48:15
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
是將安全性和安全性問題進行合并，就像設計同時考慮這兩個方面的工業設施，下圖是協作型機器人的幾種應用類型。 協作機器人網絡物理系統是一種智能系統，其中集成了計算和物理系統，以控制和感知現實世界變量的變化
2020-12-01 14:24:33
導航與智能移動的機器人成為研究的熱點和重點。對于已知環境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創建已經有了一些實用的解決方法。然而在很多環境中，機器人不能利用全局定位系統進行定位，而且事先獲取機器人
2017-09-21 14:26:44
導航是移動機器人一種導航方式，并且基本視覺導航的研究是未來移動機器人導航的主要發展方向之一。該視覺子系統在整個系統中的作用是將攝像頭采集周圍環境的視覺信息進行圖像理解，并根據圖像處理算法控制機器人運動
2019-07-04 08:30:00
和自由度的限制，焊槍難以到達某些焊縫，需加入焊接變位機拖動工件使相應焊縫處于理想的焊接位置，以方便機器人進行焊接操作。本研究設計了一種基于機器人的曲線焊接系統，采用機器人和 PLC聯合控制變位機旋轉和翻轉
2018-03-13 09:15:48
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發周期短，能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
問題，給出了機器人組合定位的基本方法。系統充分利用了MSP430F149單片機的能力，具有結構簡單、低功耗、對傳感器具有普適性等優點。
2019-07-11 07:08:49
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
/VALproduct/uniVAL三種編程方法滿足集成商、最終用戶、設備商的不同需求。可實現多機器人同步，人機協作。）作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案，多軸機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂
2020-07-29 06:57:04
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
在地圖構建之后，下一步要考慮的就是如何保存地圖，便于下次開機直接使用，省時省力省心 ~ 如何保存地圖 RoboStudio與機器人連接之后，在機器人掃圖的過程中，RoboStudio將實時從
2019-01-28 17:27:40
1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
手術機器人系統的工作原理是什么？如何去實現一種基于傳感器的機器人手術系統設計？
2021-09-28 08:46:20
一、 系統設計關鍵部件：器件選型2 關鍵技術選型2.1 基于二維碼+輪子里程計的機器人定位方案主流方案效果循線根據電磁線行走存在路線固定的問題純視覺室內相似場景較多，存在重定位問題純激光成本高，存在
2021-11-11 07:10:45
怎樣去實現ROS機器人的定位導航呢？如何對ROS機器人的定位導航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實際應用為主，在實際工作中扮演生產者的角色，在生活中發揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
組成（臺皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機器人TCP標定模組、PC模組等）。通過對該工業機器人視覺裝配實訓平臺的6關節機器人和平面關節機器人、多功能夾具
2021-07-01 12:05:38
畢業設計——球上平衡機器人前言本次畢業設計過程中，受到過許多人的幫助，收獲良多，在此將機器人整體開源，同時總結一下機器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進方向。一、機器人原理分析首先來看成品圖如圖所示
2021-08-17 08:44:42
一種基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人的制作方法【技術領域】[0001] 本發明屬于機器人技術領域，具體設及一種基于Linux嵌入式系統的礦井捜救機 器人。【背景技術】[0002] 我國是一個
2021-12-20 07:32:02
基于STM32F103單片機的智能掃地機器人是由哪些部分組成的？怎樣去設計一種基于STM32F103單片機的智能掃地機器人？
2021-09-02 07:50:22
如何去驗證電機的運動性能？怎樣去設計一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統？
2021-06-29 08:34:12
針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統求出目標質心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎上， 提出了一種獲取目標的空間
2019-06-01 08:00:00
掃地機器人自動回充，有多種技術原理，有采用雷達定位的、采用藍牙定位的、紅外線定位的。在掃地機器人領域主要是利用這3種定位技術。一、采用超聲波定位一種掃地機器人是采用超聲波定位來尋找充電基座的，超聲波
2021-09-14 06:02:26
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
，是一種環保、健康、智能型的服務機器人，具有廣闊的應用前景和市場需求。于是我們將制作一個智能清掃機器人，我們采用安芯一號作為機器人的主控芯片，來完成各項功能的控制工作，通過智能手機遙控其工作，同時具有
2013-11-08 22:30:10
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
工作原理及功能總體描述 系統以盛群單片機為主控制器，應用紅外線定位遙控、超聲測距、電機控制等核心技術，實現機器人攜帶球桿，自動定距跟隨高爾夫球手的功能。其結構框圖如圖1所示。車體
2013-10-27 18:20:36
導航儀有一點像，它需要在地圖上預先規劃一條線路，也要有當前機器人的位置。這是由我們的SLAM系統提供出來的。行業內一般會用叫做A*的算法來實現這個過程，它是一種啟發式的搜索算法，非常優秀。它最
2018-10-10 16:29:21
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
替代。在機器人和自動化工業生產領域中，龍門式機器人即實現了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工
2020-11-30 09:44:15
求大佬分享一種具有17路PWM直流電機的串口遙控機器人
2022-01-26 06:35:40
技術先進的無反射板激光導航移動平臺。同時為這些相關行業提供智慧物流以及倉儲系統解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據LNM自主導航解決方案自主研發激光導航AGV底盤定制 利用激光雷達構建室內地圖、實現
2017-06-10 14:24:17
等功能，讓機器人提供更好的自主定位導航服務。 | 實時存儲地圖數據 建圖優化引擎是SLAM 3.0 的一部分，具有實時存儲地圖數據的能力。在建圖的過程中地圖數據始終存在于建圖中心或者移動端內存里
2019-01-21 10:57:46
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）與市面上大部分機械手機器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高約 625 毫米，可以舉起高達 750 克的負載。該項目的主要目的是設計一種可用
2022-07-25 07:04:10
怎樣去設計一種基于PID算法的巡線機器人？基于PID算法的巡線機器人有哪些優勢？
2021-07-27 06:54:05
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
機器人綁架問題。 我們就要用另一種方法——感知式系統。它會先得到地圖（事先得到或者自己建立），然后對地圖解析推理，得到最佳的路。就像手機導航，從地圖中找路。 它能做更復雜的操作，比如自主定位、自主
2018-05-11 11:51:27
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
基于近年來流行的移動機器人同時定位與地圖構建的方法，提出了一種仿真系統，詳細地描述了系統的定義模型結構和運行方式流程。系統中采用了一種基于線性特征的環境地圖描
2009-06-26 08:13:26
13 本文給出了robocup 中型組足球比賽機器人在全維視覺情況下，對足球比賽中目標定位的一種方法。文中推導了一種針對全向攝像機鏡面投影的變換關系，該方法簡單有效，為全維
2009-08-14 09:37:3921 本文給出了robocup 中型組足球比賽機器人在全維視覺情況下，對足球比賽中目標定位的一種方法。文中推導了一種針對全向攝像機鏡面投影的變換關系，該方法簡單有效，為全維
2009-08-14 09:38:448 該文研究了雙基地MIMO雷達測向交叉多目標定位方法，提出了一種基于傳播算子的雙基地MIMO雷達快速多目標定位算法。該方法避免了一般子空間方法中占主要運算量的協方差矩陣估計
2009-11-13 13:56:3018 為了解決中型組比賽環境下的足球機器人自定位問題, 本文提出一種新的基于全向視覺的自定位方法. 該定位方法首先從全景圖像中提取出場上白線的對應點，并將其作為機器人的
2009-12-19 15:38:3517 移動機器人同時定位和地圖創建是實現移動機器人完全自主導航的關鍵。本文提出了一個通用的移動機器人同時定位與地圖創建基本框架，接著對擴展卡爾曼濾波器算法進行了詳
2009-12-19 15:46:0025 機器人激光焊接機：高精度自動化焊接的未來1. 概述機器人激光焊接機是一種集成了工業機器人和激光焊接技術的先進自動化設備，通過高能量密度的激光束實現快速、精準的焊接。該系統結合了機器人的靈活運動
2025-03-28 14:04:12
中圖儀器GTS坐標定位激光跟蹤儀可以準確測量機器人末端在一系列預定義關節角度下的實際位姿，RobotMaster軟件將測量數據與內部通過DH模型轉換得到的理論值進行計算。根據計算所得偏差，通過軟件
2025-04-25 15:58:22
工程等應用。 GTS激光坐標定位跟蹤測量系統在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通裝備制造行業以及大型科學工程、工業母機的高精密加工和裝配中，能
2025-05-06 11:41:25
本文提出了普適機器人系統同時機器人定位、傳感器網絡標定與環境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關系，給出同時定位、標定與建圖問題的聯合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項，并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。
2016-09-19 10:53:1832 在足球機器人的各種關鍵技術中，機器視覺是應用范圍最廣，最為基本的技術之一。移動機器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標識別、定位以及跟蹤等方面。仿人機器人視覺系統的識別與定位算法也是目前的研究
2016-09-21 11:31:5552 一、哪些情況需要標定零點 零點是機器人坐標系的基準，沒有零點，機器人就沒有辦法判斷自身的位置。 機器人在如下情況下要重新標定零點： 1．進行更換電機、機械系統零部件之后。 2．超越機械極限位置，如
2017-09-19 18:31:0815 使用LabVIEW和用于DENSO的ImagingLab Robotics庫，機器視覺和機器人系統可以集成在一個應用程序中。本文介紹了使用相同坐標系統在機器視覺系統和機器人系統之間進行標定的方法
2017-11-17 17:03:2514011 介紹了一種用于移動機器人搜索目標人方位的聽覺和視覺一體的定位方法。針對目標人的位置，利用機器人聽覺定位系統進行聲源水平方向初定位。在此基礎上，用視覺檢測人臉中心在攝像頭視野中的位置，進行水平角度補償
2017-12-18 16:48:110 Gibbon機器人快速標定系統適用于機器人焊接、切割、機器人雕刻等要求絕對定位精度和軌跡精度較高的應用場合。
2018-07-05 09:30:002984 針對由幾何參數不精確引起工業機器人絕對定位精度低的問題，提出一種基于位姿修正位置敏感探測器的幾何參數標定方法。通過建立誤差運動學模型，使用位置敏感探測器（ PSD）裝置進行數據采樣，利用位姿修正
2018-01-17 13:48:170 針對借助激光跟蹤儀標定機器人所涉及的坐標系統一問題，對基于空間幾何法擬合建立的基坐標系與機器人理論基坐標系的轉換關系進行了研究，提出了一種基于對偶四元數法的機器人基坐標系標定方法。利用指數積公式推導
2018-03-07 10:43:522 到另一個站點。要實現這一點就需要對于每個機器人在室內的位置有準確的定位 真尚有的解決方法 真尚有的機器人實時定位系統是一種射頻絕對定位系統，用于改善移動機器人的定位和導航。該系統通過在每個機器人上附加“跟蹤器”來
2021-07-27 15:50:131268 確定移動機器人的狀態是機器人導航系統中重要的組成部分。在本文中，我們提出了一種使用2D激光雷達在室內場景下估計機器人姿態的方法，并探討了如何將新型的場景表示模型整合到標準蒙特卡羅定位（MCL）系統中。
2023-02-08 09:46:062182 機器人標定技術是提高機器人末端絕對定位精度的重要方法。可分為三個層次：一是關節級標定，二是機器人運動學標定，三是機器人動力學標定。
2023-09-15 09:49:523966 
在非靜態環境中進行地圖繪制和定位是機器人學的基本問題。之前的方法大多關注靜態和高度動態的物體，但在半動態環境中，如果不考慮低動態物體（如停放的汽車和行人），可能會導致定位失敗。我們提出了語義建圖
2024-09-30 14:40:37969 
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