人機協作機器人又稱協作機器人，是工業機器人當中新成員。人機協作機器人主要工作在需要與工人配合的生產線中從事一些枯燥的、重復性且有危險性的工作，比如拾取和放置、設備看護、加工作業、質量檢測等。人機協作機器人工作的生產線介于全手動和全自動生產線之間。該生產線結合了機器的精準高效和工人的創新靈巧，人機合力與傳統生產線相比提高了生產效率。人機協作機器人與傳統機器人相比有以下三方面不同：
（1）人機協作機器人與傳統機器人相比在安全性方面更出色。人機協作機器人摒棄了在傳統封閉護欄內工作，取而代之與工人在同一空間內工作。工人與機器人之間的配合是技術工程師關注的焦點。人機協作機器人比傳統機器人智能化程度更高，如果工人出現在正在工作的機器人運行軌跡上，機器人能夠立刻感知到，并停止運行，保護工人安全。
（2）在速度方面人機協作機器人會比傳統機器人遜色。一方面因為人機協作機器人需要配合工人在產線進行工作，速度需要和人工契合。另一方面因為人機協作機器人為安全性考慮在速度與重量上都會有所限制。防止機器人速度過快，對工人構成危險傷害。
（3）人機協作機器人相比傳統機器人獨立性更強。一旦人機協作機器人出現故障，它的工作崗位可以迅速被人工替代。防止產線停滯，降低生產效率。未來，人機協作機器人在與人工配合方面還有很長一段路要走。不斷提高機器人的安全性、定位精度和運行速度是人機協作機器人未來努力的方向。