今年以來，各種機器人相關(guān)會展、論壇的舉辦如火如荼，儼然成為了機器人企業(yè)嘉年華和機器人愛好者的狂歡節(jié)。期間，廣大市民近距離的接觸了世界先進機器人企業(yè)的核心產(chǎn)品，見證了國內(nèi)機器人企業(yè)的成長與進步，體會到機器人給我們的生活帶來的巨大變化。

　　但是，我們在感受新技術(shù)，贊美新成果的時候，也要意識到此類活動反映出的國內(nèi)機器人廠商與國外機器人龍頭企業(yè)之間存在的巨大差距。這種差距體現(xiàn)在核心技術(shù)的掌握，核心零部件的生產(chǎn)及系統(tǒng)集成等方面，突出的反映出我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈不夠完善，綜合競爭力不足的局面。

　　機器人產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游和下游。上游主要涉及核心零部件的生產(chǎn)，包括電機、減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等。由于對于精密減速器的研究起步較晚，技術(shù)不成熟，形成了國產(chǎn)精密減速器無法達到自給自足的局面，而日本企業(yè)在精密減速器的研制上無疑走到了世界前列，目前全球機器人行業(yè)75%的精密減速器被日本兩家公司所壟斷。國內(nèi)高端伺服電機主要被日本歐美等知名企業(yè)所壟斷，占據(jù)著中國伺服電機80%的市場份額。未來，受益于國家產(chǎn)業(yè)升級的影響，對伺服電機的需求將保持較高速度的增長，國產(chǎn)化替代空間巨大。對于控制器的研發(fā)，由于多年的科技積淀，國產(chǎn)控制器所采用的硬件平臺與國外產(chǎn)品相比差距已經(jīng)非常微小，所欠缺的是控制算法的設(shè)計和平臺的二次開發(fā)，而這完全可以作為打破國際機器人技術(shù)壟斷的突破口。中游主要包括機器人本體生產(chǎn)商，目前，國內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出了一些優(yōu)秀的生產(chǎn)企業(yè)，這些企業(yè)近些年產(chǎn)品的市場份額和業(yè)務(wù)收入都取得了長足的發(fā)展。下游主要包括集成系統(tǒng)的研發(fā)，雖然許多中國企業(yè)其中在該領(lǐng)域，但是由于規(guī)模普遍較小，年產(chǎn)值不高，無法形成規(guī)模化效應(yīng)。

　　因此，未來國產(chǎn)機器人要想取得突破性的發(fā)展，在新一輪的工業(yè)智能化浪潮中奪回丟失的“陣地”，需要充分整合完善機器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈，以市場需求為導(dǎo)向，以科研院校技術(shù)儲備為基礎(chǔ)，努力打破核心零部件由國外廠商壟斷的局面；加大控制算法設(shè)計和控制平臺二次開發(fā)上的投入；提高機器人本體生產(chǎn)水平，從根本上提升國產(chǎn)機器人在國際上的綜合競爭力。真正從“國外技術(shù)，中國制造”升級為“中國技術(shù)，中國制造”。
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