7月初，年初因為疫情被按下“暫停鍵”的展會紛紛開展，2020年慕尼黑上海電子展在上海國家會展中心成功舉辦，展會規模達16萬平方米，近3，000家參展企業展商圍繞半導體、嵌入式系統、傳感器技術、電源、PCB、無線技術等前沿領域，從生產設備與技術應用解決方案展示了電子行業產業鏈上下游尖端技術。

本次慕尼黑電子展也有機器人相關企業參加，一如當初機器人四大家逢展必去，近年來協作機器人新勢力企業的身影也出現在越來越多相關專業展會，協作機人通過對多種場景的嘗試，開始展現自己在各行業領域的應用潛力。

受到疫情影響，這次上海慕尼黑展上少了ABB、安川等機器人四大家，但UR、遨博、節卡、艾利特這些占據了中國協作機器人銷量市場半壁江山的企業，卻在6號展館中一個不落。協作機器人企業在電子行業的應用方案也尤其搶眼，在相關企業所在的展位上，多樣的行業解決方案讓參觀者紛紛駐足觀看詢問。

協作機器人作為工業機器人家族的后起之秀，近年來，在各大廠商和資本市場的持續關注下，其創新應用模式不斷涌現，應用場景日益多元化，而隨著協作機器人打破了只能應用于工業場景的限制，憑借低自重、高靈活、易編程、可快速配置、作業空間局限性小等特色優勢，也在電子行業迅速找到了合適的細分市場，本次展會各大協作機器人企業的展示就亮點頗多。

協作機器人亮點多

在國內協作機器人市場占有率位居前茅的遨博智能展位上，除了推出智能上下料、檢測、磁片貼合、智能物料管理等針對3C電子行業的應用，尤其搶眼的是遨博更是針對無人零售業行業，帶來了全新C系列無人咖啡應用。

這個系列的機器人是針對服務及無人零售行業的全新系列產品，該應用是遨博C3協作機器人結合酷庫科技的咖啡集成方案，面向智能無人零售領域的UKU咖啡機器人。

據了解，機器人通過專業的認證咖啡師示教，機械化精準操作、持續供電下24小時的不間斷工作。顧客系統下單后，只需90秒一杯現磨手工咖啡即可新鮮出爐，此外，遨博C系列協作機器人還可以完成奶茶、冰淇淋、果汁、雞尾酒等多種新零售應用，并在制作標準化、衛生安全、低成本低耗損等眾多方面擁有顯著優勢，目前已對外開售，或許未來你就能看到更多的無人奶茶店了。

（傲博機器人抓娃娃）

同時遨博將協作機器人與抓娃娃機進行了集成，讓圍觀群眾嘗試采用示教器移動機器手臂進行娃娃抓取操作，機器人抓娃娃互動場景排起長長的隊伍，零距離體驗操控機器人為遨博智能公眾號圈粉無數。

而全球協作機器人領軍企業節卡機器人，本次則集中展示了節卡小助系列協作機器人在3C電子、新能源、汽車三大應用領域的應用解決方案。其中應用在手機領域的PCB檢測、包裝，應用在新能源行業后包裝段的鋰電池工作站及應用在汽車行業的光導條檢測等場景都備受好評。

據節卡機器人市場總監介紹，目前節卡小助系列協作機器人已經在SMT、檢測、搬運和包裝等環節都有示范性案例，能夠為相關領域的自動化升級提供了助力和支持。

除此之外，節卡機器人首創了無線示教、圖形化編程、視覺安全防護等技術。現場可以看到，用戶通過圖形化&拖拽編程，實現了在移動終端APP控制機器人。節卡機器人真正實現了無需編程基礎，無需編寫專業代碼，只需要在界面上拖拽圖形就可以完成機器人行動軌跡指令。即使沒有太多專業編程人員的企業，也能憑借節卡機器人簡單、易用、部署快、兼容性強的技術特性進行轉型升級。

而最受觀眾矚目的，則是節卡機器人針對目前新能源汽車行業蓬勃發展的態勢，率先在鋰電池行業完成了消費類鋰電池的全線自動化生產！據介紹，該產線目前已經能夠很好地滿足客戶多樣化需求，助力新能源等高新產業發展。

慕尼黑電子展會期間，節卡機器人獲得主辦方頒發的“EM創新獎”。節卡小助協作機器人現已廣泛應用于3C電子、新能源、汽車、精密制造、電器、食品等工業領域及無人零售等消費類市場。

在高速發展的市場需求推動下，節卡機器人將向協作共融方向發展，即機器人與機器人、機器人與環境、機器人與人，三者交互共融。而要實現共融機器人，“本體”“感知”“執行”三塊的協同發展越發顯得舉足輕重。因此節卡機器人也與合作伙伴共同構建 JAKA+生態，形成開放共融、互利共贏的產業生態圈，打造完整的協作機器人應用生態鏈，現“JAKA+”也正面向全球招募基于機器人軟硬件合作伙伴。

（節卡機器人獲得主辦方頒發的“EM創新獎”）

在艾利特機器人的展位上，針對電子行業及汽車零部件的用戶，著重強調了協作機器人設計之初是為了那些“改善型工位”服務，而并非是為了整線自動化而造的工具。因此在本次展會，艾利特在現場通過EC63、EC66、EC612等一系列協作機器人，展示綜合鎖縛、PCB移載、工件上下料等應用場景，體現了艾利特協作機器人良好的人機交互以及簡易快速調試、靈活安裝、支持多種通訊模式和軌跡復現等特性。

艾利特協作機器人致力于幫助企業找到適合協作機器人發揮優勢的應用場景，例如在3C電子、汽車零部件、金屬加工以及包裝物流行業，存在著大量柔性生產和人機交互的需求。艾利特通過協作機器人幫助用戶進行單工站自動化改造——在取放、組裝、螺絲鎖付、碼垛、檢測等工位導入協作機器人，幫助用戶加快自動化進程。

艾利特協作機器人能使即使狹小空間的產線柔性化升級也擁有更多可能，希望很好幫助企業降低了多產品產線的投入成本，快速實現產線自動化升級改造。（機器人大講堂對艾利特全國銷售總監吳非進行了采訪，詳情可以關注下一期內容）

作為目前在全球處于領先地位的協作機器人企業，優傲機器人同樣表現突出，據了解，本次在優傲協作機器人的展臺上，施邁茨與優傲機器人聯手合作，展示了機器人與真空抓取系統在輕柔搬運任務中的良好配合，同時此次UR機器人也與施邁茨的一款微型電驅式真空發生器ECBPm嘗試進行了搭配作業，從而更有利于完成三臂PCB板裝配等對機器人重復定位精度及靈敏度有著較高要求的應用場景。

據賽迪智庫數據，從我國協作機器人市場結構來看，近年來，以遨博、節卡、艾利特、珞石、新松等為代表的協作機器人企業，正通過不斷加強技術及產品創新，多元化應用場景，逐步打破外資品牌在中國市場的壟斷地位，在我國協作機器人市場份額持續增長，從目前的展會表現來看，幾家國內協作機器人企業也確實正在朝著這個方向努力。

物流機器人依舊熱

除了協作機器人的多場景應用展現之外，同樣在慕尼黑展會6場館中異常搶眼的，是移動機器人企業解決方案的演示。在目前，移動機器人也已成為電子制造的重要物流設備。

其中，作為國內優秀的智能物流機器人產品與解決方案提供商，迦智機器人也攜自研的EMMA180和AURORA1000等新品重磅亮相、全方位展示了3C行業智造物流的應用案例，由工業級自主移動機器人車隊和配套機器人、物流管理軟件組成的“四化一體”體系，聚焦了不同用戶不同生產場景下的物流作業需求、體驗和痛點問題，力圖在工業4.0背景下提供更柔性、智能、高效的解決方案。

斯坦德機器人展位上播放的音樂總是和他們產品一樣cool，科技感十足的展位上現場演示了搭載激光SLAM技術的最新款Oasis系列移動機器人，觀眾可以通過展位周邊的平板了解到斯坦德機器人在各類場景的解決方案，現場通過智能叉車、機械臂協作、料車搬運、輥筒對接、自動上下料等案例，也充分展示了斯坦德機器人的多樣化產品形態組合能力以及協調作業能力。目前，斯坦德機器人已為3C、汽配、電力、光伏、新能源、醫療等眾多行業客戶提供了成熟穩定的激光AGV產品及智能柔性物流解決方案，累計交付項目超過近百個，可以說是3C行業國內最大的專注于研發激光AGV的企業。

復合機器人新趨勢

在本次慕尼黑展會上，可以看到無論是協作機器人還是物流機器人企業，都開始不約而同地展示復合機器人的不同應用場景案例。

隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機械臂的單一功能，集合了兩者特性的復合機器人產品顯然更具柔性化。尤其在3C電子等傳統制造業的零部件組裝環節，復合型機器人可幫助企業更好用于加工工件的搬運、裝卸等作業，以滿足車間整體對于全自動化柔性生產需求。

但傳統的工業機械臂往往由于機身太重、對自主移動機器人的負載太大、臂展剛性太大、抱閘難度大、安全性達不到保證等緣故，并不適用于作為復合機器人的“手”，但隨著平臺適應性更強、更輕便的協作機器人出現，搭載協作機械臂的復合型機器人開始逐漸被開發應用。

比如本次斯坦德機器人展示的機械臂協作案例，將搭載激光SLAM技術的AGV小車加裝機械手，配合車載裝卸機構，可自動裝載貨物，無軌AGV小車自動行駛指定位置后，機械手自動卸貨，并放置到制定位置。機械臂在機器人平臺上極大的擴展了工作范圍，實現更靈活的使用方式，提高了機械臂的使用效率，可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，更好實現物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。

（斯坦德復合機器人）

而遨博智能在本次展會上展現的一個智能物料管理工作站，以AMR為載體，搭載了遨博機械臂I5協作機械臂，力圖提供一種更好更高效的鋼網存取方案。機器人前后安裝了SICK安全雷達，確保移動的安全性，同時采取伸縮式的結構設計，提升機器人解決層級化整體搬運需求的能力。遨博希望該產品能解決鋼網出庫、入庫、入庫前的清洗等工序的全流程無人化操作，解放工人并實現鋼網信息流的全稱追溯，精準定位導航，完成機器人在多個工作地的移動。據遨博華南區市場負責人表示，目前，該機器人也在應用于圖書館等消費場景，未來仍然有極大地拓展空間。

優傲機器人此前也提出復合機器人的方案，即優傲機器人結合移動小車搭載自動構建地圖導航特性，實現大范圍空間內的物料抓取和移動小車的物流傳遞。在此前的案例展示中，優傲機器人的低功耗往往也很好延長了移動小車的工作時間。UR5的典型功率只有150w，搭載常規移動小車一般一次充電可運行超過10小時。

同樣，疫情期間，節卡機器人也推出過復合防疫機器人，該機器人由自主導航底盤、六軸關節型協作機械臂、機器視覺、云調度平臺與應用庫、遠程操作終端組成，配合可選測溫設備、噴淋消毒設備、紫外消毒設備、防疫物資暫存遞送柜、電動夾爪等作業設備，并具備良好的后續開發擴展性，能夠完成街邊巡邏、哨崗測溫、主干道消毒、室內消毒、物品消毒、物品配送、有害醫療垃圾自動搬運等工作。

隨著市場規模的日趨擴大，目前，遨博、節卡、艾利特等協作機器人企業都在通過合作伙伴共同構建生態鏈，建立產品護城河，這種生態鏈體系使得協作機器人集成商針對產品，開展了與AGV企業的合作共建。原先制約復合機器人發展的移動平臺開發應用周期長難題，也在這種生態伙伴建立下變相得到了解決，促進了復合機器人的進一步發展應用，這也使得協作機器人企業愿意攜手生態合作伙伴共同去解決復合機器人負載太小、無法觸地、更快捷通信、產品／行業標準等課題，更快的實現復合機器人的產品化以及快速發展和大規模應用。相信更具靈活性的復合機器人在經過一定的市場培育以及技術迭代之后，也將會迎來行業的爆發。

結語

在我國產業結構轉型升級的背景下，傳統制造業與電子技術、自動化技術、信息技術融合發展趨勢日益明顯，不斷帶動制造業企業對于智能制造、柔性制造、網絡化協同制造等先進制造技術的應用。

從技術趨勢來看，協作機器人高度契合制造業企業對于人機協同、柔性化制造的轉型需求，市場拓展潛力巨大。此外，從行業趨勢來看，復合機器人通過快速迭代，逐漸能夠快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業支持。
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