（文章來源：中國工控網）

隨著邊緣人工智能的進步，微型傳動系統可以在性能和功耗方面幫助服務機器人進行智能驅動方面齒輪和空間優化。微型減速電機成本低，效率高和噪音低、壽命長。這可以積極部署服務機器人的領域。例如自主運動的人形服務器機器人。

人形機器人的自主運動，除了許多組件之間的相互作用，主要的挑戰是電源和各個部件所需的空間。微型傳動方案是解決這關鍵問題的解決方案。它們具備相當大的功率密度，結合高效率和最小的所需空間，提高了扭矩使機器人可以長時間靈活運動。

服務機器人卻是最近才出現的，它通常用于代替替代人類活動。大多數是移動式或半移動式;一些專業服務機器人具有處理輕負載或采取復雜動作的機械臂。目前，有一些挑戰限制了專業服務機器人的實用性。其中包括:性能限制:某些“處理密集型”活動需要復雜的處理-在交互質量和準確性方面仍有改進的余地。此外是電池容量限制:移動專業服務機器人依靠電池運行，而權力往往限制了他們的成就。

對于使用電池供電的機器人，使用傳統芯片消耗數百甚至數千瓦的功率來運行移動式機器學習算法是不切實際的。還有連接限制:維護通常需要移動的專業服務機器人的可靠連接通常很困難。通過電線連接是一種解決方案，但這限制了移動性。Wi-Fi是一種廉價的選擇，但不能保證服務質量，而且接入點之間的切換通常也不可靠。此外，4G網絡連接還存在延遲問題，從而限制了機器人快速反應的能力。除上述之外，改善的機器人視野和靈活性以促進有效的移動性也是需要解決的挑戰。

深圳市兆威機電股份有限公司(以下簡稱“兆威”)作為一家研發、生產精密傳動系統及精密齒輪注塑零部件的制造型企業，堅持以市場為導向，以技術創新為核心，將市場需求與產品研發結合起來，不斷滿足全球智能制造客戶的差異化需求。

兆威通過發展耐磨材料技術、加工工藝優化技術、潤滑技術、裝配技術、可靠性及壽命檢測技術以及傳動機理的探索，發展適合機器人應用的效率、小體積大扭矩低噪音減速器(齒輪箱)大大提了智能機器人感知與識別、機構與傳動、控制與交互等方面的性能。

在機器人輪式行走驅動方面用直流電機和38mm行星齒輪箱組合反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力(通常電機外形尺寸和功率成一定比例)的情況下，減輕減速機輸出軸受力點，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，兆威用38mm金屬減速電機的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。舵輪采用電磁剎車，斷電抱死，也可手動釋放。

兩個驅動電機分別控制左后驅動輪和右后驅動輪，使機器人能夠更好的完成轉向任務，同時在裝置上安裝了超聲測距傳感器和紅外避障傳感器，使得機器人在行走時能夠發現前方的障礙物，提前轉向躲避，解決輪式移動機器人的拐彎躲避障礙物能力差的問題。

在機器人視覺系統方面，兆威用攝像頭升降或旋轉模組來解決視覺導航技術的弊端，一來解決了成本，另一方面提高了機器人產品的可靠性及壽命，大有可期。

近兩年來，服務機器人在零售，酒店，保健(例如外骨骼)和物流(在倉庫或配送場所)行業中很受歡迎。這些機器人還可以在涉及安全的操作環境中使用，例如空間和國防，以及建筑業(尤其是用于拆除目的)。也可以廣泛應用于農業，如自動化播種，收獲和除草等。盡管過去十年取得了增長，但要使服務機器人真正打入主流，仍需要克服一些技術障礙。現在以及未來，兆威幫助智能機器人在微型傳動系統方面實現智能化、科技化。
? ? ? （責任編輯：fqj）