有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人運動控制技術，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
仿真實驗變得十分重要． 對機器人進行圖形仿真，可以模擬機器人的動態特性，幫助研究人員了解機器人的工作空間的形態和極限，更加直觀地顯式機器人的運動情況，得到從數據曲線和數據本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
及應用機器人技術基礎（熊有倫）（此書比較早） 2.運動規劃書籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
模型要具備齒輪，導軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形，視覺模型要能分辨圓形，方形和三角形。
有了這兩點，機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作，還要進一步學習。
2023-05-19 20:40:25
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
。.?？有些品質是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅動機制。(像自由度，運動和其他)它應該有一個末端執行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
泊車機器人——pincer及柔性傳送式泊車機器人——belt。其中新型滾筒式泊車agv機器人更將以怡豐首字母“y”為運動軌跡，演繹強大的地面適應能力及360°的全方位運動能力。極木科技聯手杭州西子攜全新
2018-11-28 16:20:46
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
【leetcode 66題 之 13 機器人的運動范圍】
2020-06-01 16:48:06
。 1、自由度 機器人具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態時所需要的獨立運動參數的數目。手指的開、合，以及手指關節的自由度一般不包括在內。.機器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
描述機器人相撲板機器人相撲，或 pepe-sumo，是一項運動，其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈（以類似于相撲運動的方式）。本次比賽使用的機器人被稱為相撲機器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機器人獲得更接近人類的觸覺反饋。
賽事首席技術官王博士表示：“當機器人開始‘感知’而非‘計算’環境時，真正的智能化競技時代才算到來。” 未來，磁傳感器技術的持續進化，必將不斷改寫人形機器人運動的競爭規則與技術標準，推動機器人向更高水平的智能化競技邁進。
2025-08-26 10:02:02
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
`據傳奧地利發生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約
2015-01-23 15:02:27
有人會用labview調用python嗎，或者有其他方法能實現這個要求？我在labview做了一個磁場發生的程序，驅動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
labview接收運動的巡檢機器人采集回來的數據，距離比較長，感覺用藍牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
機器人在之前的機器人的基礎上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara機器人運動學反解：在機器人可達空間內自己給出一個直線的末端恒姿態的運動軌跡，求解各個關節的轉角；2、用Matlab表達出各個轉角運動曲線；順利求出函數了，可是運行fsolve語句一直報錯，但是不知道問題出在哪里極度暴躁，有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
基礎、機器人本體、電子控制設備、傳感器與導航和機器人電源系統等。《機器人設計與實現》是按照搭積木的方法指導機器人愛好者如何設計、制作機器人平臺，如何賦予機器人智能，使機器人能夠運動、感知周圍的環境和服
2017-08-01 18:21:38
集中于串聯式的工業機器人的理論與工程應用。雖然串聯機器人具有諸多優點，但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯噴涂機器人的結構設計，并對其運動學、誤差建模、誤差補償和軌跡規劃進行了分析
2017-07-13 16:03:16
項目名稱：機器人運動控制板（電機控制）項目試用計劃：本人目前從事機器人嵌入式軟件開發，專注于電機控制，實現電機運動控制算法，由于公司機器人運動邏輯越來越復雜，包含多個運動電機（步進伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
摘要我們提出了一個新的開源機器人的腿部力矩控制系統，這個系統的特點是低成本及結構簡單。這個系統由高力矩無刷直流舵機和適合阻抗調節和力矩控制的低傳動結構組成。同時我們也設計了一個適應沖撞的新型足底
2021-09-13 06:33:53
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。工業
2015-01-19 10:58:38
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機器人是如何進行直線運動的？
2021-10-29 07:09:14
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
分析實例七、軟體手柔性抓取控制與實驗Matlab與機器人的通訊方法設計機器人逆運動學求解視覺處理方法設計八、剛柔軟機器人變剛度方法與控制離散型剛性關節變剛度方法軟體機器人變剛度方法變剛度軟體機械手的位移
2021-09-02 11:17:25
工作站調試維護，操作編程等綜合素質較強的技術人才。 三、就讀工業機器人技術專業的優勢1、工業機器人專業是順應時代發展的先進科技技術，前景無限。類似10年前數控技術的應用，今天基本普及為先進制造業的主流
2015-09-02 14:03:18
`變色龍機器人DARPA研發出可變色硅膠機器人`
2012-08-20 17:36:01
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心，也是機器人研究領域的關鍵技術之一，在機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕3.剎車裝置：在機器人的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機器人旋轉或松脫，當
2018-09-29 12:08:34
依賴進口。目前國內伺服電機領域的領先企業包括匯川技術、廣州數控、華中數控(300161,診股)、埃斯頓等。控制器控制器是機器人的大腦，主要負責發布和傳遞動作指令。控制器的主要任務是對機器人的正向運動
2017-08-23 15:10:27
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
現在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人，它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
。2、鉸鏈型操作臂（關節型）關節機器人的關節全都是旋轉的， 類似于人的手臂,工業機器人中最常見的結構。它的工作范圍較為復雜。①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速
2018-10-12 10:16:22
減小伺服電機共振的方法是什么？怎樣消除機器人運動產生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
想設計一個能運動的機器人運動模塊買什么器件？
2022-05-10 19:04:39
機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接
2018-10-30 15:02:58
：要使機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接
2018-10-30 15:11:29
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
桁架機器人核心配件介紹1.控制器在數控機床機器人控制器方面，目前通用的多軸控制器平臺主要分為以嵌入式處理器(DSP，POWERPC)為核心的運動控制卡和以工控機加實時系統為核心的PLC系統，其代表
2018-11-22 12:08:23
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 編輯
該機器人以電影《星球大戰》機械人C-3PO為藍本。 美國弗吉尼亞理工大學與美國海軍研究實驗室合作,研究新型消防機器人
2012-11-08 16:59:53
`視頻: 創意無限——國產套件搭建的毛筆機器人 `
2012-04-26 17:36:30
客服機器人系統、智能硬件和機器人的對話系統建設，能讓人機對話的過程變得更加自然流暢；另外還可以接入類似幼兒教育、聽廣播、訂機票等外部服務，功能可以無限擴展。
2016-03-10 16:52:17
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
人們將研究的目光逐漸轉向軟體機器人。
軟體機器人在機械和生物醫學工程領域正不斷凸顯其不可替代的優勢。它們不僅擁有柔軟的身體，還能夠根據復雜的物理場景調整身體形狀，甚至能以剛性機器人無法做到的運動
2024-02-27 17:15:22
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
基于MATLAB的機器人運動仿真研究:按照一定的要求對一種柱面坐標機器人進行了參數設計,討論了該機器人的運動學問題,然后在MATLAB 環境下,用Robotics Toolbox 對該機器人的正運動學、逆
2009-12-29 23:53:26
131 深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
中圖儀器GTS機器人運動軸激光跟蹤校準檢測儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器。 GTS機器人運動軸激光跟蹤校準
2024-06-26 14:44:58
產品介紹 ABB機器人產品線豐富，包括?多關節機器人、?協作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關節機器人?：ABB的多關節機器人是六軸關節型
2024-09-30 17:56:07
產品介紹 ABB3HEA800535-001是一款用于ABB機器人的伺服電機ABB機器人的關鍵技術包括：?運動控制技術?：通過控制機器人的關節角度和速度，實現復雜的運動軌跡，確保高精度
2024-10-11 17:25:46
機器人激光焊接機：高精度自動化焊接的未來1. 概述機器人激光焊接機是一種集成了工業機器人和激光焊接技術的先進自動化設備，通過高能量密度的激光束實現快速、精準的焊接。該系統結合了機器人的靈活運動
2025-03-28 14:04:12
折紙藝術能為機器人領域帶來許多創造靈感，比如制造出能夠從我們的胃里找到出路的折疊機器。近日，又有科學家借鑒了這種古老的藝術創造了一種小型三角形機器人，它們可以組合在一起然后折疊出多種不同形
2017-09-20 11:07:2913 新型仿生六足機器人步行足運動學分析與研究
2017-10-17 14:22:3125 麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室（CSAIL）計劃最近在機器人技術方面取得了驚人的進展，從折紙機器人轉變為可通過墻壁感知人的人工智能。
2018-07-06 14:21:59
5486 承德科勝全自動折紙機|說明書折紙機|河北折紙機??承德科勝DZ-9B4說明書全自動折紙機 ??型號規格： ZE-9B/4自動折紙機 主要用途： 適用于快速印刷中心，生產企業、公函文件、商務信函折紙
2018-08-27 10:33:36700 ??承德科勝信函文件折紙機|三折紙折紙機|河北折紙機??承德科勝DZ-9 信函自動折紙機?全自動三折折紙機、實用范圍廣、可以用于說明書、圖紙、藥盒里的說明書、根據說明書的大小可以調整。型號規格
2018-08-27 10:34:04451 ： 50×80mm最厚紙張規格： 125g最薄紙張規格： 35g最大工作線速度： 60m/min機器凈重： 38Kg外型尺寸： 1030×580×460mm原理及特點： DZ系列自動折紙機設計先進、制造
2018-08-27 10:34:34455 麻省理工使用3D打印來構建“折紙”機器人抓手
2019-03-20 14:16:525717 “折紙機器人”是最先進的軟、柔性機器人，已經過測試，可用于各種應用，包括人體藥物輸送，災難環境中的搜索和救援任務以及類人機器人手臂，這使得折紙機器人出現了很多細分研究，而這些研究往往都取得了非常不錯的成績。
2019-11-26 15:01:581621 本文對一種新型的二自由度并聯機器人進行分析。機器人可以放置在一個固定方向的平面剛體。首先詳細介紹了機器人的運動結構，然后分析了一些運動的問題，如正向和逆向的運動學，速度，和奇異點。對工作和裝配
2020-03-26 16:27:297 “折紙機器人”是最先進的軟，柔性機器人，已經過測試，可用于各種應用，包括人體藥物輸送，災難環境中的搜索和救援任務以及類人機器人手臂。
2020-04-28 15:58:423208 機器人基本運動
2024-09-19 12:57:320
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