電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
塞拉門弧焊工作站中移動滑臺的控制采用前一種方式 ，回轉變位機的控制采用后一種方式。外部軸 的示教 控制 與機器 人的示 教控制過 程類 似 。選 擇“機器人切換 一軸組選擇 一機器人本體軸 一示教”即生成機器人動作程序 1；選擇 “外部軸切換 一軸組選擇 一機器人外部軸 一示教”則生成外部軸動作程序 2，運動指令一致 。在塞拉門工作站中 由于移動滑臺作直線 運動，生成 的動作指令為 MOVL。而頭尾架回轉型變位機作 回轉運動 ，動作指令 為 MOVJ。同時啟動程序 1和程序 2，即實現機器人與外部軸的協調運動。由于在圖3和圖4中已確定了外部軸的傳動參數，根據這些參數控制器能把外部軸的每一位姿對應的伺服數值計算后輸入到相應的伺服系統入
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 六足仿生巡檢機器人的設計方案 47次下載
- 如何實現雙足步行機器人控制系統的開發與應用 27次下載
- 如何實現雙足步行機器人系統設計與運動控制及虛擬現實的仿真研究 20次下載
- 如何實現雙足機器人的步態規劃與仿真研究 15次下載
- 平面液壓雙足機器人步態規劃及阻抗控制研究說明 15次下載
- 怎么樣才能設計仿人雙足機器人的機構 20次下載
- 基于ZMP的雙足機器人動態步行控制研究 31次下載
- 四足機器人仿生關節的研究現狀詳細概述 8次下載
- 使用51單片機設計六足仿生機器人的詳細資料說明
- 六足機器人的結構和控制系統 3次下載
- 基于ADAMS的四足仿生機器人單腿結構設計 3次下載
- 仿生四足機器人設計及運動學足端受力分析 2次下載
- 機器人運動學(精品教程) 0次下載
- 四足機器人斜面靜態步行的穩定性分析
- 仿生機器馬逆運動學分析與模糊PID控制
- 在NVIDIA Isaac Lab中訓練四足機器人運動 2.5k次閱讀
- 機器人運動學中的非完整約束與運動模型推導 4.3k次閱讀
- 使用XR806聯調控制四足馬術機器人 1.8k次閱讀
- 如何制作一個六足機器人 1.9k次閱讀
- 輪足復合式機器人的總體結構和控制系統 3.2k次閱讀
- dfrobotArcBotics 六足機器人套件簡介 2.7k次閱讀
- dfrobot機器人機械爪介紹 2.8k次閱讀
- 普渡大學制造仿生蜂鳥機器人 可以自動執行機動動作 4.7k次閱讀
- 機器人視覺伺服系統技術的介紹及發展歷程的詳細資料說明 4.5k次閱讀
- 基于能自主型機器人足球比賽的仿人機器人研究方案 1.4k次閱讀
- 仿人機器人關鍵技術研究 6k次閱讀
- 基于PLC的機器人伺服運動控制系統設計詳解 1.7w次閱讀
- 基于Arduino的會打招呼的超萌機器人 4.4k次閱讀
- 基于運動學原理的可穿戴下肢助力機器人 1.9w次閱讀
- DSP實現仿生機器蟹多關節控制系統 988次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1PC0805全集成單相無刷直流電機可編程閉環驅動器英文資料
- 0.59 MB | 1次下載 | 免費
- 2變頻器維修資料大全
- 1.28 MB | 1次下載 | 4 積分
- 3HD-1二合一恒電位儀的工作原理
- 0.01 MB | 次下載 | 1 積分
- 4rk3562ddr4設計資料圖
- 0.74 MB | 次下載 | 2 積分
- 5SQ33239 CPC8 ZVS 反激同步整流技術手冊
- 1.62 MB | 次下載 | 免費
- 6變頻器維修入門
- 1.08 MB | 次下載 | 4 積分
- 7SY5231 次級側同步整流技術手冊
- 0.89 MB | 次下載 | 免費
- 8LT3580 升壓/反相DC/DC 帶2A開關的轉換器技術手冊
- 0.46 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1EMC PCB設計總結
- 0.33 MB | 10次下載 | 免費
- 2耗盡型MOS FET產品目錄選型表
- 0.14 MB | 4次下載 | 免費
- 3PD取電芯片 ECP5702規格書
- 0.88 MB | 4次下載 | 免費
- 4九陽JYCP-21ZD-A主控板電路圖資料
- 2.33 MB | 2次下載 | 10 積分
- 5氮化鎵GaN FET/GaN HEMT 功率驅動電路選型表
- 0.10 MB | 2次下載 | 免費
- 6TI系列-米爾TI AM62L核心板開發板-高能效低功耗嵌入式平臺
- 1.51 MB | 1次下載 | 免費
- 7PD取電芯片，可取5/9/12/15/20V電壓ECP5702數據手冊
- 0.88 MB | 1次下載 | 免費
- 8飛騰S5000C-64雙路服務器系列應用宣傳冊--一乘科技
- 945.81 KB | 1次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233095次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191464次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183360次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81606次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73832次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網監
評論