得益于發達的電商網絡和智能科技產品技術成熟而帶來的成本下探，加上廣大消費者對智能家居的熱切期盼，近年來，掃地機器人開始成為國內智能家居的“新風口”。IFR （國際機器人聯合會）數據統計顯示：2016-2019年全球掃地機器人銷售總量達到3000萬臺，占家務服務機器人銷售總量的比例為97.4%。正是看到了掃地機器人的巨大發展空間，近年來國內涌現出一大批掃地機器人生產廠家。

但是，在這樣的“風口”之下，掃地機器人面臨競爭激烈、價格戰、產品同質化嚴重等問題。不少廠商通過低端產品打入市場，但實際清掃中，存在無規劃清掃、無法繞過障礙物、破壞家具等問題，導致體驗不佳，成為消費者口中的“智障”機器人。

掃地機器人為何會變“智障”？

目前市場上常見的掃地機器人多采用激光SLAM，也有采用激光SLAM和單目視覺 SLAM兩者融合的方式。激光SLAM在實際清掃過程中容易受到環境，實時動態變化的影響，影響整體地圖的規劃，也就是掃地機器人出現的盲掃、反復清掃、漏掃的情況。單目視覺技術主要通過加入可見光攝像頭進行輔助定位，使掃地機器人移動過程中可以對圖像進行連續跟蹤，進行相機姿態和物體之間相對位置變化的估算，但單個攝像頭進行估算時，缺少深度信息，容易存在誤差，在建圖、路徑規劃和導航以及避障能力上較弱。

所以，無論是激光SLAM 還是單目SLAM，在避障時主要是通過接觸式的碰撞實現，很容易卡在沙發底下，出現碰壞家具、無法繞過襪子等物品，對于有寵物的家庭來說可能會迎來一場清潔“災難”。

可以預見，未來消費者對掃地機器人的要求會越來越嚴苛，這也就進一步要求業內廠商需要用更多前沿技術來給掃地機器人賦能。一個更為智能化的掃地機器人產品要想在掃地拖地、避障、建圖、人機交互等多個維度做到最好，需要不斷將技術沉淀下來，這對掃地機器人提出了更高的三維視覺感知要求。

3D識別技術為掃地機器人賦能“AI之眼”

那么，如何才能解決原本應該具備智能屬性的掃地機器人變“智障”的情況呢？3D視覺作為智能機器人的“眼睛”，將真正使機器人智能化成為現實，迎來人工智能領域的新熱點、新風口。在這方面，有些企業頗有心得，作為國內3D視覺獨角獸企業奧比中光采用的3D傳感攝像作為機器視覺技術，能滿足SLAM建圖、實現避障、跟隨目標、人機交互、自動抓取等功能，仿佛為掃地機器安上了一雙“AI之眼”。3D智能視覺識別功能可以采集立體豐富信息，通過聯動AI人工智能技術，讓掃地機器人對每個對象的物理特征進行充分識別，哪怕是襪子和寵物粑粑也能精準識別，繼而提升其導航、軌跡、識別等AI應用能力，做到智能不“智障”，徹底解放用戶的雙手。

3D視覺技術應用場景廣闊

當然，除了我們常見的掃地機器人之外，已經有越來越多的搭載3D視覺技術的各種類型機器人走上不同的“崗位”，或為平凡的家庭生活增添智能家居體驗，或進入工廠生產線提高效率……總而言之，隨著3D視覺傳感技術的不斷發展，能夠看懂世界的機器人已經走向更多商業應用場景，在各個地方改變著人們的日常工作和生活。

奧比中光的發展或許只是中國3D視覺技術快速發展的一個縮影，隨著眾多國內人工智能企業的加入，從自主芯片研發到多場景解決方案的全面發力，在即將到來的AI+5G時代，中國必將成為全球新一輪智能科技發展新的策源地。而這也啟示著所有智能科技企業：新“風口”雖然到來，但是面對競爭激烈的市場，來不得半點“花拳繡腿”，歸根到底比拼的還是科技硬核實力！?